• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
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SteadyWin GIM10015-9 Riduttore Planetario Motore Robot 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, Attuatore 24/48 V

SteadyWin GIM10015-9 Riduttore Planetario Motore Robot 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, Attuatore 24/48 V

SteadyWin

$336.00 USD
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Panoramica

Il SteadyWin GIM10015-9 Motore Robot con Riduttore Planetario è un attuatore integrato compatto con un riduttore planetario in acciaio 9:1, feedback dell'encoder e comunicazione CAN, progettato per giunti robotici e piattaforme mobili che richiedono alta coppia, bassa velocità e posizionamento preciso.

Caratteristiche Principali

  • Motore robot con riduttore planetario integrato con rapporto di trasmissione 9:1 e treno di ingranaggi in acciaio
  • Due varianti elettriche con tensioni nominali di 24 V e 48 V (intervallo operativo 12–48 V)
  • Coppia nominale in uscita fino a 32,6 Nm e coppia di stallo fino a 104 Nm dopo riduzione
  • Bassa velocità in uscita dopo riduzione: nominale 67 / 77.4 RPM, massimo 104 / 105 RPM
  • Risoluzione dell'encoder a 14 bit con comunicazione CAN bus per un controllo del movimento preciso
  • Alta capacità di carico: fino a 1250 N di carico assiale e 5000 N di carico radiale
  • Grado di protezione IP54 e intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C
  • Livello di rumore inferiore a 60 dB per l'uso in applicazioni robotiche sensibili al rumore
  • Supporto freno personalizzato (nessun secondo supporto per encoder separato)
  • Ottimizzato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e piattaforme AGV

Per domande tecniche, supporto all'integrazione o requisiti di progetti più grandi, si prega di contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.

Specifiche Tecniche

Parametro Valore 1 Valore 2
Modello GIM10015-9 GIM10015-9
Tipo di Avvolgimento Delta Y
Modello del Driver GDS810 GDS810
Tensione Nominale 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Potenza 341 W 394 W
Momento Torcentale Nominale 30 Nm 32.6 Nm
Momento Torcentale di Blocco 62.1 Nm 104 Nm
Velocità Nominale dopo Riduzione 67 RPM 77.4 RPM
Velocità massima dopo riduzione 104 RPM 105 RPM
Corrente nominale 14.2 A 8.2 A
Corrente di stallo 30.2 A 30.3 A
Resistenza di fase 0.28 ohm 0.68 ohm
Induttanza di fase 0.46 mH 0.57 mH
Costante di velocità 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Costante di coppia 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Numero di coppie di poli 21 coppie 21 coppie
Rapporto di trasmissione 9:1 9:1
Tipo di ingranaggio Piano Piano
Materiale dell'ingranaggio riduttore Acciaio Acciaio
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 1325 g 1325 g
Peso del motore (con driver) 1372 g 1372 g
Dimensioni (senza driver) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Dimensioni (con driver) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Carico assiale massimo 1250 N 1250 N
Carico radiale massimo 5000 N 5000 N
Rumore <60 dB <60 dB
Comunicazione CAN CAN
Secondo encoder NO NO
Grado di protezione IP54 IP54
Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Risoluzione dell'encoder 14 bit 14 bit
Supporto per encoder separato NO NO
Supporto freno personalizzato YES YES

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • esoscheletri
  • robot quadrupedi
  • veicoli AGV
  • robot ARU

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