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SteadyWin GIM3510-64 Riduttore Planetario Motore Robot — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominale

SteadyWin GIM3510-64 Riduttore Planetario Motore Robot — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominale

SteadyWin

Prezzo di listino $132.00 USD
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Panoramica

Il SteadyWin GIM3510-64 Motore Robot con Riduttore Planetario è un attuatore compatto, con grado di protezione IP54, che combina un motore con un riduttore planetario 64:1. Progettato per l'integrazione in sistemi robotici, il GIM3510-64 fornisce una potenza nominale di 72W, una tensione nominale di 24 V (intervallo 12–40 V), comunicazione CAN e feedback dell'encoder adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e piattaforme AGV/quadrupedi.

Caratteristiche principali

  • Modello: GIM3510-64 con riduzione del rapporto di trasmissione planetario 64:1.
  • Potenza nominale 72 W e tensione nominale 24 V (intervallo operativo 12–40 V).
  • Momento torcentale nominale 8.5 N.m, momento torcentale di stallo 46 N.m; costante di coppia 2.61 N.m/A.
  • Velocità nominale dopo riduzione 65 RPM; velocità massima dopo riduzione 703 RPM.
  • Corrente nominale 3 A; corrente di stallo 24.2 A.
  • Encoder integrato (14 Bit) e supporto per un secondo encoder; supporto separato per encoder: NO.
  • Comunicazione: bus CAN; modello del driver: GDZ34.
  • Materiale del riduttore: ALU; gioco del riduttore: 15 arcmin.
  • Limiti meccanici: carico assiale massimo 75 N; carico radiale massimo 300 N.
  • Dimensioni compatte: Dia46*70.5mm (senza driver), Dia46*77.5mm (con driver); peso 495 g (senza driver), 507 g (con driver).
  • Grado di protezione IP54; temperatura di funzionamento -20°C a +80°C; rumore <60 dB.
  • Supporto freno personalizzato: SÌ.

Per supporto tecnico o commerciale, contattare support@rcdrone.top.

Specifiche

Parametro Valore
Modello GIM3510-64
Modello del Driver GDZ34
Tensione Nominale 24 V (intervallo 12-40 V)
Potenza 72 W
Momento Nominale 8.5 N.m
Momento di Stallo 46 N.m
Velocità Nominale dopo Riduzione 65 RPM
Velocità Massima dopo Riduzione 703 RPM
Corrente Nominale 3 A
Corrente di Stallo 24.2 A
Resistenza di Fase 0.48 Ohm
Induttanza di Fase 0.31 mH
Costante di Velocità 2.88 rpm/v
Costante di Momento 2.61 N.m/A
Numero di coppie di poli 7 coppie
Rapporto di trasmissione 64:1
Tipo di ingranaggio Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore ALU
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 495 g
Peso del motore (con driver) 507 g
Dimensioni (senza driver) Dia46*70.5mm
Dimensioni (con driver) Dia46*77.5mm
Carico assiale massimo 75 N
Carico radiale massimo 300 N
Rumore <60 dB
Comunicazione CAN
Secondo encoder SI
Grado di protezione IP54
Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C
Risoluzione dell'encoder 14 Bit
Supporto per encoder separato NO
Supporto freno personalizzato SI

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali