Panoramica
Il SteadyWin GIM3510-64 Motore Robot con Riduttore Planetario è un attuatore compatto, con grado di protezione IP54, che combina un motore con un riduttore planetario 64:1. Progettato per l'integrazione in sistemi robotici, il GIM3510-64 fornisce una potenza nominale di 72W, una tensione nominale di 24 V (intervallo 12–40 V), comunicazione CAN e feedback dell'encoder adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e piattaforme AGV/quadrupedi.
Caratteristiche principali
- Modello: GIM3510-64 con riduzione del rapporto di trasmissione planetario 64:1.
- Potenza nominale 72 W e tensione nominale 24 V (intervallo operativo 12–40 V).
- Momento torcentale nominale 8.5 N.m, momento torcentale di stallo 46 N.m; costante di coppia 2.61 N.m/A.
- Velocità nominale dopo riduzione 65 RPM; velocità massima dopo riduzione 703 RPM.
- Corrente nominale 3 A; corrente di stallo 24.2 A.
- Encoder integrato (14 Bit) e supporto per un secondo encoder; supporto separato per encoder: NO.
- Comunicazione: bus CAN; modello del driver: GDZ34.
- Materiale del riduttore: ALU; gioco del riduttore: 15 arcmin.
- Limiti meccanici: carico assiale massimo 75 N; carico radiale massimo 300 N.
- Dimensioni compatte: Dia46*70.5mm (senza driver), Dia46*77.5mm (con driver); peso 495 g (senza driver), 507 g (con driver).
- Grado di protezione IP54; temperatura di funzionamento -20°C a +80°C; rumore <60 dB.
- Supporto freno personalizzato: SÌ.
Per supporto tecnico o commerciale, contattare support@rcdrone.top.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | GIM3510-64 |
| Modello del Driver | GDZ34 |
| Tensione Nominale | 24 V (intervallo 12-40 V) |
| Potenza | 72 W |
| Momento Nominale | 8.5 N.m |
| Momento di Stallo | 46 N.m |
| Velocità Nominale dopo Riduzione | 65 RPM |
| Velocità Massima dopo Riduzione | 703 RPM |
| Corrente Nominale | 3 A |
| Corrente di Stallo | 24.2 A |
| Resistenza di Fase | 0.48 Ohm |
| Induttanza di Fase | 0.31 mH |
| Costante di Velocità | 2.88 rpm/v |
| Costante di Momento | 2.61 N.m/A |
| Numero di coppie di poli | 7 coppie |
| Rapporto di trasmissione | 64:1 |
| Tipo di ingranaggio | Planetario |
| Materiale dell'ingranaggio riduttore | ALU |
| Gioco dell'ingranaggio riduttore | 15 arcmin |
| Peso del motore (senza driver) | 495 g |
| Peso del motore (con driver) | 507 g |
| Dimensioni (senza driver) | Dia46*70.5mm |
| Dimensioni (con driver) | Dia46*77.5mm |
| Carico assiale massimo | 75 N |
| Carico radiale massimo | 300 N |
| Rumore | <60 dB |
| Comunicazione | CAN |
| Secondo encoder | SI |
| Grado di protezione | IP54 |
| Temperatura di funzionamento | -20°C a +80°C |
| Risoluzione dell'encoder | 14 Bit |
| Supporto per encoder separato | NO |
| Supporto freno personalizzato | SI |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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