• SteadyWin GIM4305-10 Planetary Reducer Motor — 48W, 10:1 Gear Ratio, 1 N·m Nominal Torque, 300–366 RPM, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W, 10:1 ratio, 1 N·m torque, 300–366 RPM, CAN interface, IP54-rated planetary reducer motor.
  • SteadyWin GIM4305-10 planetary reducer motor specs detailed above.
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W planetary motor, 10:1 ratio, 1 N·m torque.
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W, 10:1 ratio, 1 N·m torque, 300–366 RPM, CAN interface, IP54-rated planetary reducer motor.
  • GIM43/35 circuit board schematic features various inputs; operates at 12–36V, 0–15A, with 34mm height and 1.2mm width.
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SteadyWin GIM4305-10 Motore Riduttore Planetario — 48W, Rapporto 10:1, Coppia Nominale 1 N·m, 300–366 RPM, CAN, IP54 per Attuatori Robotici

SteadyWin GIM4305-10 Motore Riduttore Planetario — 48W, Rapporto 10:1, Coppia Nominale 1 N·m, 300–366 RPM, CAN, IP54 per Attuatori Robotici

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Panoramica

Il motore riduttore planetario SteadyWin GIM4305-10 è un motore riduttore planetario compatto con un driver SDC101 integrato e comunicazione CAN. Progettato per attuazione di precisione, l'unità opera a una tensione nominale di 24V (intervallo 12-36V), eroga 48W di potenza e fornisce una coppia nominale di 1 N·m (coppia di stallo 3.47 N·m) dopo una riduzione 10:1. Il GIM4305-10 è classificato IP54 e supporta un encoder a 14 bit e connessione separata dell'encoder; è disponibile supporto per freni personalizzati. Le protezioni integrate includono monitoraggio di sovratemperatura, sovratensione e sovraccarico.

Per assistenza clienti e supporto tecnico contattare: support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.

Caratteristiche principali

  • Riduttore a ingranaggi planetari, rapporto 10:1 per aumentare la coppia di uscita e il controllo posizionale.
  • Driver SDC101 integrato con comunicazione CAN per controllo in rete.
  • Velocità nominale dopo la riduzione 300 RPM, massima 366 RPM.
  • Encoder: incorporato a 14 bit, supporta l'ingresso dell'encoder separato.
  • Involucro compatto Ø53×26mm e bassa massa (140g senza driver; 150g con driver).
  • Valutazioni meccaniche: carico assiale massimo 125N, carico radiale massimo 500N, gioco del riduttore 15 arcmin.
  • Intervallo di temperatura di funzionamento -20°C a +80°C e rumore acustico <60 dB.
  • Materiale del riduttore: ALU o ACCIAIO. Supporto freno personalizzato disponibile.

Specifiche

Modello GIM4305-10
Modello Driver SDC101
Voltaggio Nominale 24V (intervallo 12-36V)
Potenza 48W
Momento Torcentale Nominale (dopo riduzione) 1 N·m
Momento di Stallo 3.47 N·m
Velocità Nominale (dopo riduzione) 300 RPM
Velocità Massima (dopo riduzione) 366 RPM
Corrente Nominale 2A
Corrente di Blocco 5.6A
Resistenza di Fase 1.15 Ω
Induttanza di Fase 0.41 mH
Costante di Velocità 15.25 rpm/v
Costante di Coppia 0.62 N·m/A
Numero di coppie di poli 14 coppie
Rapporto di trasmissione 10:1
Tipo di ingranaggio Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore ALU o ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 140 g
Peso del motore (con driver) 150 g
Dimensioni (senza driver) Ø53×26 mm
Dimensioni (con driver) Ø53×26 mm
Carico assiale massimo 125 N
Carico radiale massimo 500 N
Rumore <60 dB
Comunicazione CAN
Secondo encoder NO
Grado di protezione IP54
Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C
Risoluzione dell'encoder 14 Bit
Supporto encoder separato SÌ
Supporto freno personalizzato SÌ

Applicazioni

  • Robot umanoidi e giunti robotici
  • Bracci robotici e moduli di attuazione
  • Eseoscheletri e dispositivi assistivi indossabili
  • Robot quadrupedi e giunti delle gambe
  • Moduli di guida AGV e robotica mobile
  • Progetti di robotica open-source (e.g., integrazione Pupper V3)

Manuali

Dettagli

SteadyWin GIM4305 Motor, SteadyWin GIM43/35 motor PCB diagram details components, connections, and specs: 12–36V, 0–15A, with encoders, sensors, and debug ports.

SteadyWin Il diagramma PCB del motore GIM43/35 mostra connessioni, dimensioni e componenti—encoder, fili di fase, sensore di temperatura, ingresso batteria, porte di debug—operando a 12–36V e corrente 0–15A.

SteadyWin GIM4305 Motor, GIM4305-10SHS motor installation diagram shows dimensions, thread specs, screw warnings, and cover configurations.

Il diagramma tecnico per l'installazione del motore GIM4305-10SHS mostra dimensioni, specifiche del filetto, avvertenze sulla lunghezza delle viti per prevenire danni e configurazioni con e senza copertura frontale.

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