SteadyWin GIM4310-10 Riduttore Planetario Motore Robot 55W 24V 10:1 Ingranaggi Encoder CAN IP54

SteadyWin

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Versione GIM4310-10 V1.0 (Avvolgimento a stella a 48 slot) GIM4310-10 V1.1 (Avvolgimento a stella a 48 slot)

Selezione del Drive Non includere il driver AS5047P Encoder Non include Driver GDS34(SDC101) Driver GDZ34(SDC216) Driver

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Panoramica

Il SteadyWin GIM4310-10 Motore Robot con Riduttore Planetario è una soluzione di azionamento compatta e integrata progettata per un controllo del movimento preciso in robot umanoidi avanzati, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e piattaforme robotiche mobili. Combinando un riduttore planetario 10:1 con un servomotore, encoder e interfaccia di comunicazione CAN, offre una coppia stabile, un posizionamento accurato e un funzionamento affidabile in ambienti robotici impegnativi.

Con una potenza nominale di 55 W a 24 V e una velocità di uscita nominale di 150 rpm dopo la riduzione, questo motore riduttore planetario fornisce un equilibrio ottimale tra velocità, coppia e fattore di forma, rendendolo adatto per giunti e attuatori robotici con spazio limitato.

Caratteristiche principali

Riduzione planetaria ad alta precisione – Struttura del riduttore planetario con rapporto 10:1 e 15 arcmin di gioco per un controllo del movimento fluido e preciso.
Adattabilità a tensioni ampie – Funzionamento nominale a 24 V con un intervallo di ingresso da 12 a 40 V, supportando una vasta gamma di sistemi di alimentazione per robot.
Combinazione ottimale di velocità e coppia – Costante di coppia di 0,96 N*m/A con velocità nominale di 150 rpm e velocità massima di 228 rpm dopo riduzione.
Design compatto e salvaspazio – Fattore di forma D53 x 32 mm (con o senza driver) per un'integrazione facile in giunti e meccanismi robotici compatti.
Sensori e controllo integrati – Encoder a 14 bit e comunicazione CAN per un feedback preciso e un semplice controllo in rete multi-assiale.
Capacità meccanica robusta – Ingranaggi planetari in acciaio, fino a 125 N di carico assiale e 500 N di carico radiale, e grado di protezione IP54.
Meccanismi di sicurezza completi – Protezione da sovratemperatura, sovratensione e sovraccarico aiutano a proteggere il sistema robotico e ad estendere la vita utile.
Integrazione di sistema flessibile – Supporta encoder separati e opzioni di freno personalizzate per un design specifico per l'applicazione.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello	GIM4310-10
Modello del driver	SDC101
Voltaggio nominale	24 V (intervallo 12–40 V)
Potenza	55 W
Momento torcentale nominale	2.05 N*m
Momento torcentale di stallo	5.6 N*m
Velocità nominale dopo riduzione	150 rpm
Velocità massima dopo riduzione	228 rpm
Corrente nominale	2.3 A
Corrente di stallo	6.8 A
Resistenza di fase	1.89 ohm
Induttanza di fase	0.75 mH
Costante di velocità	9.5 rpm/V
Costante di coppia	0.96 N*m/A
Numero di coppie di poli	14 coppie
Rapporto di trasmissione	10:1
Tipo di ingranaggio	Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore	Acciaio
Gioco dell'ingranaggio riduttore	15 arcmin
Peso del motore (senza driver)	217 g
Peso del motore (con driver)	227 g
Dimensioni (senza driver)	D53 x 32 mm
Dimensioni (con driver)	D53 x 32 mm
Carico assiale massimo	125 N
Carico radiale massimo	500 N
Rumore	<60 dB
Comunicazione	CAN
Secondo encoder	No
Grado di protezione	IP54
Temperatura di funzionamento	-20°C a +80°C
Risoluzione dell'encoder	14 bit
Supporto per encoder separati	Sì
Supporto per freni personalizzati	Sì

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici e manipolatori
Sistemi di esoscheletro
Robot quadrupedi e con gambe
Veicoli robotici mobili e AGV
Unità robotiche articolate ARU e altre

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