• SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 ratio 18 N.m torque
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56 V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular PCB with connectors, chips, yellow component; no visible text matches product description.
1 7

Motore robot con riduttore planetario SteadyWin GIM6010-36 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, encoder 14 bit

Motore robot con riduttore planetario SteadyWin GIM6010-36 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, encoder 14 bit

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Versione
Selezione del Drive
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il SteadyWin GIM6010-36 Riduttore Planetario Motore Robot è un'unità di azionamento compatta e ad alta coppia progettata per applicazioni di movimento robotico esigenti. Con un riduttore planetario in acciaio 36:1, 18 N.m coppia nominale, feedback dell'encoder a 14 bit e protezione IP54, è adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, piattaforme AGV e altri sistemi robotici avanzati.

Caratteristiche principali

Prestazioni potenti e flessibili

Supporta il funzionamento su un ampio intervallo di ingresso da 12 a 56 V (opzioni nominali di 48 V e 24 V) con un intervallo di velocità di uscita di 50-97 rpm dopo la riduzione, a seconda del driver abbinato (SDC102 o SDC301). Questo consente al motore di adattarsi a diverse esigenze dei sistemi di motori robotici.

Alta coppia di uscita

Fornisce 18 N.m coppia nominale con coppia di stallo fino a 41-45 N.m. Una costante di coppia di 0.68-4.38 N.m/A (a seconda della configurazione) garantisce prestazioni robuste sotto carico pesante e condizioni di bassa velocità.

Alta densità di potenza e fattore di forma compatto

La potenza nominale è di 192-221 W in un alloggiamento compatto a partire da 76 x 45,50 mm (senza driver) e 76 x 56,50 mm (con driver), con un peso del motore da 546 g (senza driver) a 574 g (con driver). Questa combinazione di alta densità di potenza e dimensioni compatte aiuta a massimizzare l'utilizzo dello spazio e l'agilità del sistema nelle articolazioni robotiche integrate.

Ingegneria di precisione per la robotica

Il riduttore planetario in acciaio 36:1 con 15 arcmin di gioco, 14 coppie di poli e risoluzione dell'encoder a 14 bit offre posizionamento preciso e controllo del movimento fluido. È progettato per articolazioni robotiche, articolazioni meccaniche per cani e altri meccanismi robotici multiassi che richiedono movimenti accurati e ripetibili.

Durabilità e protezione

Il motore offre protezione IP54, un intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C ed è progettato per carichi assiali fino a 250 N e carichi radiali fino a 1000 N. Il livello di rumore è mantenuto al di sotto di 65 dB, supportando l'uso in ambienti robotici interni e collaborativi.

Controllo e feedback

Supporta comunicazione CAN e 485 (SDC102) o CAN (SDC301), con supporto per secondo encoder (SÌ) e risoluzione dell'encoder a 14 bit. Non è supportato un encoder separato, mentre è disponibile il supporto per freni personalizzati, rendendo il sistema adatto per applicazioni critiche per la sicurezza o di mantenimento in caso di spegnimento.

Per supporto tecnico, consigli per l'integrazione o richieste di ordini all'ingrosso, si prega di contattare il servizio clienti a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici e giunti di robot collaborativi
  • Eseoscheletri e sistemi robotici indossabili
  • Robot quadrupedi e giunti di cani meccanici
  • Veicoli AGV e moduli di guida per robot mobili
  • Robot ARU e altre piattaforme robotiche multi-assi

Specifiche

Parametro Configurazione SDC102 Configurazione SDC301
Modello GIM6010-36 GIM6010-36
Modello del driver SDC102 SDC301
Tensione nominale 48 V (intervallo 12-56 V) 24 V (intervallo 12-56 V)
Potenza 221 W 192 W
Momento torcentale nominale 18 N.m 18 N.m
Momento torcentale 41 N.m 45 N.m
Velocità nominale dopo riduzione 85 rpm 50 rpm
Velocità massima dopo riduzione 97 rpm 90 rpm
Corrente nominale 4.6 A 4 A
Corrente di stallo 9.3 A 66.18 A
Resistenza di fase 0.55 ohm 0.55 ohm
Induttanza di fase 0.49 mH 0.49 mH
Costante di velocità 2.02 rpm/V 1.88 rpm/V
Costante di coppia 4.38 N.m/A 0.68 N.m/A
Numero di coppie di poli 14 coppie 14 coppie
Rapporto di trasmissione 36:1 36:1
Tipo di ingranaggio Planetario Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore Acciaio Acciaio
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 546 g 546 g
Peso del motore (con driver) 574 g 574 g
Dimensioni (senza driver) 76 x 45,50 mm 76 x 45,50 mm
Dimensioni (con driver) 76 x 56,50 mm 76 x 56.50 mm
Carico assiale massimo 250 N 250 N
Carico radiale massimo 1000 N 1000 N
Rumore <65 dB <65 dB
Comunicazione CAN & 485 CAN
Secondo encoder YES YES
Grado di protezione IP54 IP54
Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Risoluzione dell'encoder 14 bit 14 bit
Supporto encoder separato NO NO
Supporto freno personalizzato YES YES
&Manuali & Risorse

Related Collections

Esplora più droni e accessori