• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
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SteadyWin GIM6010-6 Motore Riduttore Planetario — Rapporto 6:1, IP54, Encoder 14 bit, Diametro 76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominale

SteadyWin GIM6010-6 Motore Riduttore Planetario — Rapporto 6:1, IP54, Encoder 14 bit, Diametro 76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominale

SteadyWin

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Panoramica

Il SteadyWin GIM6010-6 Motore Riduttore Planetario è un motore robotico compatto progettato per applicazioni di robotica e automazione integrate. Il GIM6010-6 combina un riduttore planetario 6:1 (ingranaggi in acciaio, trattati con azoto in vuoto) con un motore brushless integrato e un encoder per fornire un feedback di posizione preciso e una coppia sostenuta in un ingombro ridotto.

Questo prodotto è disponibile in tre configurazioni di fabbrica (vedere le Specifiche Tecniche per i valori per variante). I casi d'uso tipici includono azionamenti articolari per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e veicoli autonomi guidati dove sono richiesti dimensioni compatte, encoder integrato e riduttore protetto.

Per assistenza clienti e supporto ordini, contattare: https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Caratteristiche Chiave

  • Riduttore planetario con rapporto di trasmissione 6:1 e ingranaggi in acciaio trattati con processo di azoto in vuoto per una maggiore resistenza e durata.
  • Encoder integrato: risoluzione 14 bit con supporto per secondo encoder.
  • Dimensioni compatte: corpo del motore Dia76 x 24 mm (senza driver); Dia76 x 35 mm (con driver).
  • Grado di protezione IP54; temperatura di funzionamento -20°C a +80°C.
  • Basso gioco: 15 arcmin; rumore <60 dB.
  • Comunicazione: CAN e RS-485 (varia in base alla variante).
  • Supporto freno personalizzato disponibile.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli a guida autonoma (AGV)
  • Robot ARU e attrezzature di automazione di precisione

Specifiche tecniche

Parametro Variante A (SDC102) Variante B (SDC102) Variante C (SDC301)
Modello GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Modello del driver SDC102 SDC102 SDC301
Tensione nominale 24 V (intervallo 12-36 V) 48 V (intervallo 12-56 V) 24 V (intervallo 12-36 V)
Potenza 233 W 221 W 96 W
Momento torcentale nominale 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Momento di Stallo 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Velocità Nominale dopo Riduzione 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Velocità Massima dopo Riduzione 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Corrente Nominale 9.7 A 4.6 A 4 A
Corrente di Stallo 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Resistenza di Fase 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Induttanza di Fase 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Costante di Velocità 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
Costante di coppia 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Numero di coppie di poli 14 coppie 14 coppie 14 coppie
Rapporto di trasmissione 6:1 6:1 6:1
Tipo di ingranaggio Pianeta Pianeta Pianeta
Materiale dell'ingranaggio riduttore Acciaio (trattato in azoto sotto vuoto) Acciaio (trattato in azoto sotto vuoto) Acciaio (trattato in azoto sotto vuoto)
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 289 g 289 g 289 g
Peso del motore (con driver) 318 g 318 g 318 g
Dimensioni (senza driver) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Dimensione (con Driver) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Carico Assiale Massimo 200 N 200 N 200 N
Carico Radiale Massimo 800 N 800 N 800 N
Rumore <60 dB <60 dB <60 dB
Comunicazione CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Secondo Encoder SI SI SI
Grado di Protezione IP54 IP54 IP54
Temperatura di Funzionamento -20°C a +80°C -20°C a +80°C-20°C a +80°C
Risoluzione dell'Encoder 14-bit 14-bit 14-bit
Supporto Encoder Separato NO NO NO
Supporto Freno Personalizzato SÌ SÌ SÌ

Manuali

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_installation_drawing.pdf

Note

Tutti i valori numerici e le opzioni di variante sono presi dalla tabella delle specifiche del produttore. Scegli la variante (driver e tensione nominale) che corrisponde alla tensione del sistema e ai requisiti di comunicazione.

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