• SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 high torque CAN RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 communication.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 support.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black device labeled ST1.4 with ports for power, CAN, RS485, UART; designed for high-torque robotics.
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Motore robot con riduttore planetario SteadyWin GIM8108-36 36:1, 192W/120W, 48V/24V, alta coppia, CAN & RS485

Motore robot con riduttore planetario SteadyWin GIM8108-36 36:1, 192W/120W, 48V/24V, alta coppia, CAN & RS485

SteadyWin

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Panoramica

Il SteadyWin GIM8108-36 Motore Riduttore Planetario è un motore robotico ad alta coppia che combina un riduttore planetario 36:1, un feedback dell'encoder a 14Bit e un design meccanico robusto per un controllo preciso del movimento. Con due opzioni di driver (SDC103 e SDC303), copre intervalli di alimentazione da 24 a 48 V, fornendo fino a 192W di potenza, alta coppia di stallo e prestazioni a bassa retroazione per giunti robotici e moduli di azionamento esigenti.

Caratteristiche principali

  • Motore robotico con riduttore planetario 36:1 integrato e ingranaggi in acciaio per una trasmissione ad alta coppia.
  • Due configurazioni elettriche: 48 V (SDC103) fino a 192W e 24 V (SDC303) fino a 120W.
  • Coppia nominale fino a 35.1 N.M e coppia di stallo fino a 109.5 N.M per applicazioni a carico pesante.
  • Bassa velocità di uscita dopo la riduzione (nominale 48–51 RPM, max 56–60 RPM) per un controllo preciso della posizione e della velocità.
  • Risoluzione dell'encoder a 14 bit con supporto per secondo encoder (nessun supporto per encoder esterno separato).
  • Gioco del riduttore planetario di 15 arcmin per una maggiore precisione di posizionamento.
  • Robustezza meccanica con carico assiale massimo di 250 N e carico radiale massimo di 1000 N.
  • Grado di protezione IP54 e intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C.
    • &Comunicazione tramite CAN & 485 (SDC103) o CAN (SDC303) per integrazione di sistema.
  • Livello di rumore <65 dB per utilizzo in ambienti sensibili al rumore.

Per supporto tecnico, domande di integrazione o richieste per acquisti in grandi quantità, si prega di contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • esoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Parametro Valore (driver SDC103) Valore (driver SDC303)
Modello GIM8108-36 GIM8108-36
Modello Driver SDC103 SDC303
Tensione Nominale 48 V (intervallo 24–48 V) 24 V (intervallo 15–48 V)
Potenza 192W 120W
Momento Torcentale Nominale 32.76 N.M 35.1 N.M
Momento Torcentale di Stallo 109.5 N.M 102.9 N.M
Velocità nominale dopo riduzione 51 RPM 48 RPM
Velocità massima dopo riduzione 60 RPM 56 RPM
Corrente nominale 4 A 9.2 A
Corrente di stallo 19.8 A 34.1 A
Resistenza di fase 0.22 ohm 0.22 ohm
Induttanza di fase 0.21 mH 0.21 mH
Costante di velocità 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
Costante di coppia 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
Numero di coppie di poli 21 coppie 21 coppie
Rapporto di trasmissione 36:1 36:1
Tipo di ingranaggio Planetario Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore ACCIAIO ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 720 g 720 g
Peso del motore (con driver) 760 g 760 g
Dimensioni (senza driver) 96 mm x 44,5 mm 96 mm x 44.5 mm
Dimensione (con Driver) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
Carico Assiale Massimo 250 N 250 N
Carico Radiale Massimo 1000 N 1000 N
Rumore <65 dB <65 dB
Comunicazione CAN & 485 CAN
Secondo Encoder SI SI
Grado di Protezione IP54 IP54
Temperatura di Funzionamento -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Risoluzione Encoder 14Bit 14Bit
Supporto Encoder Separato NO NO
Supporto Freno PersonalizzatoSÌ SÌ

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