Motore robot SteadyWin GIM8108-6 con riduttore planetario 48V 192W rapporto 6:1, CAN Bus, IP54, coppia 5,46 N m

Panoramica

Il SteadyWin GIM8108-6 Motore Riduttore Planetario è un motore robotico compatto e ad alta coppia con un riduttore planetario integrato 6:1, progettato per un controllo del movimento preciso in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Con una tensione nominale di 48 V (intervallo 24–56 V), potenza nominale di 192 W, comunicazione CAN e grado di protezione IP54, è adatto per giunti robotici esigenti e sistemi di guida per robot mobili che richiedono un basso gioco, alta capacità di carico e prestazioni stabili su un ampio intervallo di temperature.

Caratteristiche principali

• Modello GIM8108-6 con avvolgimento a Y e modello driver abbinato GDS810.
• Riduttore planetario in acciaio integrato con rapporto di trasmissione 6:1 e gioco di 15 arcmin per un posizionamento preciso.
• Potenza nominale 192 W con coppia nominale di 5.46 N m e coppia di stallo fino a 18.25 N m.
• Velocità di uscita nominale dopo la riduzione 311 rpm e velocità massima 363 rpm.
• Gamma di fornitura ampia: nominale 48 V, funzionante da 24 V a 56 V.
• Corrente nominale 4 A e corrente di stallo 19.8 A per una forte risposta dinamica.
• Le caratteristiche elettriche includono resistenza di fase 0.73 ohm, induttanza di fase 0.49 mH, costante di velocità 7.56 rpm/V e costante di coppia 1.22 N m/A.
• Feedback ad alta risoluzione con encoder a 16 bit e supporto per un secondo encoder.
• Interfaccia di comunicazione CAN bus per un controllo affidabile della robotica multi-assiale.
• Robustezza meccanica con carico assiale massimo di 225 N e carico radiale massimo di 900 N.
• Funzionamento a bassa rumorosità sotto 60 dB e grado di protezione IP54 adatto per ambienti industriali e robot mobili.
• Intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C per applicazioni di robotica interne ed esterne.
• Compatto e leggero: 525 g senza driver e 567 g con driver, con fattore di forma diametrico per una facile integrazione nelle articolazioni dei robot.
• Supporta la configurazione del freno personalizzata per soddisfare i requisiti di sicurezza e di coppia di mantenimento.

Per la selezione del prodotto, supporto all'integrazione o richieste di acquisto in grandi quantità, si prega di contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.

Specifiche

Scenari di applicazione

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali e download

• Modello 3D SteadyWin GIM8108-6 (STEP)
• Diagramma di installazione GIM8108-6 (PDF)