Panoramica
Il SteadyWin WK2806 Motore Outrunner Senza Telaio è una piattaforma motore DC brushless compatta da 12 V progettata per telecamere gimbal e applicazioni di motori robotici di precisione. Fornito con set di encoder magnetici che offrono interfacce PWM e SPI, la serie WK2806 consente un feedback di posizione accurato e un controllo del movimento fluido in sistemi con spazio limitato.
Disponibile nelle varianti WK2806 e WK2806CH, questa famiglia di motori senza telaio offre flessibilità a coppia doppia con coppie di stallo fino a 0.09 N.m e 0.05 N.m, una velocità massima di 2335 rpm, bassa inerzia del rotore e un ampio intervallo di temperatura di lavoro. La sua alta densità di potenza e bassa massa lo rendono adatto per robotica avanzata, sistemi di stabilizzazione e altri design meccatronici ad alte prestazioni.
Caratteristiche principali
- Design senza telaio Outrunner: Costruzione DC brushless compatta e leggera da 12 V per un'integrazione facile in gimbal e giunti robotici.
- Set di encoder magnetici con interfacce PWM e SPI: Supporta un feedback preciso di posizione e velocità per il controllo in anello chiuso in sistemi di telecamere gimbal e robotica.
- Flessibilità a coppia doppia: Coppia di stallo fino a 0.09 N.m (WK2806) e 0.05 N.m (WK2806CH) per adattarsi a compiti di movimento sia ad alta carico che delicati.
- Alta densità di potenza in un fattore di forma ridotto: Diametri del motore di circa 34.6 mm e 33.4 mm con pesi di 26 g e 22 g aiutano a risparmiare spazio in meccanismi compatti.
- Bassa inerzia del rotore per una risposta rapida: 36 g*cm^2 (WK2806) e 19 g*cm^2 (WK2806CH) consentono un comportamento di avvio-arresto veloce e cambi di direzione agili.
- Ampio e stabile intervallo di velocità: Velocità nominale di 950 rpm e velocità massima di 2335 rpm per un uso versatile in meccanismi industriali, di consumo e di grado aerospaziale.
- Robustezza termica: Temperatura di lavoro da -20 a 80 °C e temperatura massima di smagnetizzazione di 120 °C supportano un funzionamento affidabile sotto carico continuo.
Specifiche
| Parametro | Valore (WK2806) | Valore (WK2806CH) |
|---|---|---|
| Tensione nominale | 12 V | 12 V |
| Corrente nominale | 0.81 A | 0.81 A |
| Momento torcentale nominale | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| Velocità nominale | 950 rpm | 950 rpm |
| Velocità massima | 2335 rpm | 2335 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| Corrente di stallo | 1.22 A | 1.22 A |
| Avvolgimenti del motore | 60 avvolgimenti | 60 avvolgimenti |
| Resistenza interfase | 5.13 ohm | 5.13 ohm |
| Induttanza interfase | 1.64 mH | 1.64 mH |
| Costante di velocità | 195 rpm/V | 195 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.07 N.m/A | 0.04 N.m/A |
| Inerzia del rotore | 36 g*cm^2 | 19 g*cm^2 |
| Numero di coppie di poli | 7 coppie | 7 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura massima di demagnetizzazione | 120 °C | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 14 mm | 14 mm |
| Dimensioni del motore | 34.6 x 9.4 mm | 33.4 x 6.2 mm |
| Peso del motore | 26 g | 22 g |
Applicazioni
Il motore senza telaio Outrunner della serie WK2806 è particolarmente adatto come motore robotico ad alta precisione e per il drive di gimbal in sistemi compatti a ciclo chiuso dove un movimento fluido, preciso e una bassa massa sono critici.
- Robot umanoidi
- Bracci robotici e manipolatori collaborativi
- esoscheletri e robotica indossabile
- Robot quadrupedi e piattaforme a zampe
- Veicoli AGV e robot mobili
- Robot ARU e attrezzature di automazione personalizzate
- Stabilizzatori per fotocamera gimbal e moduli pan-tilt
- Dispositivi meccatronici industriali e di consumo compatti
Per supporto tecnico, consigli per l'integrazione o assistenza post-vendita relativa a questo motore o ad altre soluzioni robotiche, si prega di contattare support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.
Manuali
- Disegno di installazione WK2806 (PDF)
- Disegno di installazione WK2806CH (PDF)
- Modello 3D del motore SteadyWin WK2806CH (STEP)
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