Kit drone STM32 fai-da-te - Drone avanzato programmabile open-source con linguaggio C per apprendimento, R&S e competizioni

Panoramica

Il Kit Drone DIY STM32 è una piattaforma open-source completa progettata per studenti, appassionati e sviluppatori per esplorare i sistemi di volo dei quadricotteri. Alimentato dal microcontrollore STM32F103C8T6, questo kit supporta la programmazione in linguaggio C e algoritmi avanzati di controllo del volo, rendendolo uno strumento eccellente per l'apprendimento, la R&icerca e sviluppo, e le competizioni. Con hardware robusto, un design modulare e risorse di sviluppo complete, questo kit è perfetto per padroneggiare la tecnologia dei droni e i sistemi embedded.

Caratteristiche Principali

1. Programmabile e Open-Source: Completamente personalizzabile utilizzando il linguaggio C e le librerie standard STM32, con annotazioni dettagliate per facilitare l'apprendimento.
2. Hardware ad Alte Prestazioni:
   • Microcontrollore STM32F103C8T6: 72MHz (controllore principale) e 48MHz (telecomando).
   • MPU6050: Giroscopio e accelerometro a sei assi per un volo stabile.
   • Stabilizzatori di tensione integrati (662K e BL8530) e MOSFET (SI2302) per una gestione dell'energia affidabile.
3. Design Modulare e Durevole:
   • Include un motore a coppa cava 720 e un riduttore per alta stabilità del carico.
   • Componenti sostituibili per una facile manutenzione e aggiornamenti.
4. Strumenti di Sviluppo Facili da Usare:
   • Interfaccia USB a bordo per monitoraggio dei dati e debug.
   • Risorse di programma open-source, inclusi ambiente Keil MDK5, codice sorgente e tutorial dettagliati.
5. Controllo di Volo Stabile:
   • Controllo PID avanzato e filtraggio di Kalman per una stabilizzazione precisa.
   • Supporta controlli direzionali in avanti, indietro, a sinistra e a destra.

Specifiche

Contenuto del Kit

1. Struttura del quadricottero × 1
2. Telecomando × 1 (8 canali, 4 joystick + 4 pulsanti con feedback acustico)
3. Eliche di ricambio × 1 set
4. Caricabatterie USB × 1
5. Batteria principale 550mAh × 1 (batterie aggiuntive possono essere acquistate separatamente)
6. Batteria remota 550mAh × 1
7. Motore a coppa cava 720 di ricambio × 1

Funzionalità di Sviluppo Aggiuntive

• Tutorial Completi: Include documentazione dettagliata, codice sorgente, schede tecniche e video di prova.
• Monitoraggio Dati in Tempo Reale: USB a bordo supporta l'ispezione diretta dei dati tramite software per computer superiore.
• Sistema di Alimentazione Ottimizzato: Stabilizzatori di tensione e percorsi di alimentazione indipendenti garantiscono un funzionamento fluido senza interferenze.
• Sviluppo Secondario Pronto: Ideale per R&e S avanzati, test di algoritmi di volo e modifiche fai-da-te.

Linee Guida Suggerite per Operazione e Stoccaggio

• Ambiente Operativo:
  • Consigliato per uso interno o esterno (raggio minimo di 30m).
  • Ambientazioni luminose per prestazioni ottimali dei sensori.
• Raccomandazioni per lo Stoccaggio:
  • Conservare in un ambiente privo di polvere o sigillato in plastica.
  • Ricaricare le batterie periodicamente per prevenire danni.
  • Maneggiare i sensori ottici e laser con delicatezza usando un panno in microfibra.

Vantaggi

1. Codice sorgente facile da leggere, adatto ai principianti.
2. Perfetto per personalizzazioni fai-da-te e sperimentazioni.
3. Prestazioni di volo stabili con alta affidabilità.

Il Kit Drone Fai-da-te STM32 combina tecnologia all'avanguardia, opportunità di apprendimento pratico e componenti modulari robusti, rendendolo la scelta ideale per chiunque desideri padroneggiare i sistemi di volo dei droni e la programmazione embedded.

Kit della scheda di sviluppo STM32 T3K04-745 con MCU STM32, NRF2A LoI+ e STM3Z F1 O3C. Include adattatore SWD e EEPROM 24C02. Supporta la programmazione tramite interfaccia IFI#.

Progetto mini Target 1: Configurazione della libreria utente STM32. Il progetto utilizza il pianificatore principale JAMAEEI, inizializza MATH USB_LIB, utilizza HAL per componenti hardware come LED, MPU6000, NRF24L01E. Include anche USB_HID e WF03IA per la comunicazione USB. Inoltre, utilizza PID, TR-103, e Wt32.c per le funzioni USB di STM32. Il progetto presenta alcuni errori tra cui - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, modulo Kielte con IC 2C4R e M14*E5+4A. Hardware di destinazione per lo sviluppo di sistemi con MCU STM32. Include AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC e altri moduli.

Tecnologia di Flusso d'Aria Xtreme TFAO, ventola principale per ZMS. Le caratteristiche includono programmazione e Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR con 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.