Kit drone fai-da-te STM32 - Drone open source programmabile avanzato con linguaggio C per apprendimento, ricerca e sviluppo e competizioni

Panoramica

IL STM32 Kit drone fai da te è una piattaforma open source completa progettata per studenti, hobbisti e sviluppatori per esplorare i sistemi di volo dei quadricotteri. Alimentato da Microcontrollore STM32F103C8T6, questo kit supporta Programmazione in linguaggio C e algoritmi avanzati di controllo del volo, rendendolo uno strumento eccellente per l'apprendimento, la ricerca e sviluppo e le competizioni. Con hardware robusto, un design modulare e risorse di sviluppo complete, questo kit è perfetto per padroneggiare la tecnologia dei droni e i sistemi embedded.

Caratteristiche principali

1. Programmabile e Open Source: Completamente personalizzabile tramite linguaggio C e librerie standard STM32, con annotazioni dettagliate per facilitare l'apprendimento.
2. Hardware ad alte prestazioni:
   • Microcontrollore STM32F103C8T6: 72 MHz (controller principale) e 48 MHz (telecomando).
   • Modello MPU6050: Giroscopio a sei assi e accelerometro per un volo stabile.
   • Stabilizzatori di tensione integrati (662K e BL8530) e MOSFET (SI2302) per una gestione affidabile dell'alimentazione.
3. Design modulare e durevole:
   • Include un motore a tazza cava da 720 e un riduttore per un'elevata stabilità del carico utile.
   • Componenti sostituibili per una facile manutenzione e aggiornamenti.
4. Strumenti di sviluppo intuitivi:
   • Interfaccia USB integrata per il monitoraggio e il debug dei dati.
   • Risorse del programma open source, tra cui l'ambiente Keil MDK5, il codice sorgente e tutorial dettagliati.
5. Controllo di volo stabile:
   • Controllo PID avanzato e filtraggio Kalman per una stabilizzazione precisa.
   • Supporta i controlli direzionali avanti, indietro, sinistra e destra.

Specifiche

Contenuto del kit

1. Telaio del quadricottero × 1
2. Telecomando × 1 (8 canali, 4 joystick + 4 pulsanti con feedback acustico)
3. Eliche di ricambio × 1 set
4. Caricabatterie USB × 1
5. Batteria principale da 550 mAh × 1 (le batterie aggiuntive possono essere acquistate separatamente)
6. Batteria remota da 550 mAh × 1
7. Motore a tazza cava di ricambio 720 × 1

Funzionalità di sviluppo aggiuntive

• Tutorial completi: Include documentazione dettagliata, codice sorgente, schede tecniche e video di test.
• Monitoraggio dei dati in tempo reale: La porta USB integrata supporta l'ispezione diretta dei dati tramite il software del computer superiore.
• Sistema di alimentazione ottimizzato: Stabilizzatori di tensione e percorsi di alimentazione indipendenti garantiscono un funzionamento regolare e senza interferenze.
• Pronto per lo sviluppo secondario: Ideale per ricerca e sviluppo avanzata, test di algoritmi di volo e modifiche fai da te.

Linee guida suggerite per il funzionamento e lo stoccaggio

• Ambiente operativo:
  • Consigliato per uso interno ed esterno (portata minima 30 m).
  • Ambienti luminosi per prestazioni ottimali del sensore.
• Raccomandazioni per l'archiviazione:
  • Conservare in un ambiente privo di polvere o sigillato con plastica.
  • Ricaricare periodicamente le batterie per evitare danni.
  • Maneggiare con cura i sensori ottici e laser utilizzando un panno in microfibra.

Vantaggi

1. Codice sorgente di facile lettura e adatto ai principianti.
2. Perfetto per la personalizzazione fai da te e la sperimentazione.
3. Prestazioni di volo stabili con elevata affidabilità.

IL Kit drone fai da te STM32 combina tecnologia all'avanguardia, opportunità di apprendimento pratico e componenti modulari robusti, rendendolo la scelta ideale per chiunque voglia padroneggiare i sistemi di volo dei droni e la programmazione integrata.

Kit scheda di sviluppo STM32 T3K04-745 con MCU STM32, NRF2A LoI+ e STM3Z F1 O3C. Include adattatore SWD e EEPROM 24C02. Supporta la programmazione tramite interfaccia IFI#.

Progetto mini Target 1: Configurazione della libreria STM32 utente. Il progetto utilizza lo scheduler principale JAMAEEI, inizializza MATH USB_LIB, utilizza HAL per componenti hardware come LED, MPU6000, NRF24L01E. Include anche USB_HID e WF03IA per la comunicazione USB. Inoltre, utilizza PID, TR-103 e Wt32.c per le funzioni USB STM32. Il progetto presenta alcuni errori tra cui - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, modulo Kielte con IC 2C4R e M14*E5+4A. Hardware di destinazione per lo sviluppo di sistemi con MCU STM32. Include AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC e altri moduli.

Ventola principale TFAO Xtreme Air Flow Technology per ZMS. Le caratteristiche includono programmazione e Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR con 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.