Kit di sviluppo drone STM32 - Drone fai-da-te open source programmabile in linguaggio C per competizioni di ricerca e sviluppo elettronico per studenti

Panoramica

IL Kit di sviluppo per droni STM32 è all'avanguardia Drone fai da te progettato per studenti, educatori e appassionati di R&S. Con il Microcontrollore STM32F103C8T6, UN Batteria principale da 600 mAh, e un Distanza asse telaio 16 cm, questo drone leggero (peso netto 87 g) offre una programmazione fluida in linguaggio C e supporta la stabilizzazione avanzata del volo. Dotato di componenti modulari e documentazione completa, questo kit è ideale per l'apprendimento, le competizioni e lo sviluppo secondario.

Specifiche

Il pacchetto include

1. Telaio del drone × 1
2. Telecomando × 1 (con 8 canali e cicalino integrato)
3. Eliche di ricambio × 1 set
4. Caricabatterie USB × 1
5. Batteria principale da 600 mAh × 1 (batterie aggiuntive disponibili per l'acquisto)
6. Batteria remota da 500 mAh × 1
7. Cavi di collegamento JST × 3
8. Moduli opzionali: debugger STM32 (JLINK-OB) e modulo di flusso ottico laser.

Dettagli

Caratteristiche principali

1. Interfaccia USB integrata: Connessione diretta a un computer per la visualizzazione dei dati in tempo reale.
2. Risorse di sviluppo complete: Programma open source con documentazione dettagliata, tra cui configurazione di Keil MDK5, schede tecniche, video di test e codice sorgente.
3. Sistema di stabilizzazione ottimizzato: Riduttore integrato per migliorare la stabilità di volo e proteggere i motori durante le collisioni.

Componenti hardware principali

• Controllore principale:
  • Microcontrollore STM32F103C con oscillatore a cristallo esterno da 72 MHz.
  • Giroscopio e accelerometro a sei assi MPU6050.
  • IC booster BL8530 da 5 V per prevenire interferenze di potenza.
  • Stabilizzatore di tensione IC da 662K a 3,3 V per un funzionamento stabile.
  • Chip MOSFET SI2302 per elevata affidabilità e facile sostituzione.
• Telecomando:
  • Microcontrollore STM32F103C da 48 MHz con oscillatore interno.
  • Telecomando a 8 canali con 4 joystick e 4 pulsanti.
  • Cicalino per il feedback dei pulsanti.

Caratteristiche di sviluppo secondarie

• Algoritmi di volo: Algoritmi avanzati di filtraggio di Kalman, ottimizzazione PID e fusione a punto fisso.
• Caratteristiche STM32: Supporta lo sviluppo di IO, SPI, I2C, PWM, ADC e USB HID.
• Ambiente di programmazione: Supporta la programmazione in C puro tramite Keil IDE, con codici di esempio e spiegazioni incluse.

Istruzioni di montaggio

• Preassemblato e testato prima della spedizione; installazione finale guidata da tutorial video.
• I componenti modulari sono progettati per facilitare la riparazione e l'aggiornamento.

Ambiente operativo consigliato

• Uso interno/esterno: Richiede almeno 50 m di spazio per il volo di base.
• Volo a punto fisso: Spazio consigliato 30 cm × 3 m.
• Condizioni di illuminazione: Ambienti luminosi per prestazioni ottimali del sensore.

Raccomandazioni per l'archiviazione

• Conservare in un ambiente privo di polvere oppure utilizzare un sacchetto di plastica sigillato.
• Ricaricare periodicamente le batterie per evitare danni.
• Pulire delicatamente i sensori ottici e laser con un panno in microfibra.

IL Kit di sviluppo per droni STM32 integra hardware ad alte prestazioni, design modulare e un solido supporto di programmazione, rendendolo la scelta perfetta per esplorare la tecnologia dei droni e padroneggiare i sistemi embedded.

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