T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S ESC per Ala Fissa, Regolatore di Velocità Elettronico con Telemetria e UBEC

Panoramica

Il T-Motor AM66A è un ESC (controllore di velocità elettronico) per ali fisse progettato per aerei 3D e ad ala fissa, e può essere abbinato ai motori AM480 e alla serie AT/AS 28. Supporta la raccolta di dati di volo e la telemetria per il monitoraggio dello stato di volo.

Caratteristiche principali

• UBEC ad alta efficienza e alta potenza
• Zero latenza, alta precisione nel follow-up
• Raccolta dati di volo completa e telemetria
• Microprocessore ARM a 32 bit con frequenza operativa fino a 48MHz
• Firmware BLHeli-32 (terza generazione BLHeli, dopo BLHeli e BLHeli-S)
• Modalità luce smorzata (frenata rigenerativa, rapida decelerazione del motore e freewheeling attivo)
• Supporto per funzionalità per aiutare a prevenire la perdita di sincronizzazione, con parametri regolabili
• Modalità del gas: PWM normale, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Modalità del gas digitale: DShot150/300/600/1200
• Funzionalità beacon (l'ESC può emettere un segnale acustico dopo un tempo impostato a gas zero)
• BEC integrato: continuo 10A / istantaneo 20A; tensione di uscita commutabile tra 5.8V, 7.4V, 8.2V

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Specifiche

Definizione dell'interfaccia

• Linee del segnale dell'acceleratore (linee lunghe bianche, rosse, nere): Inserire il canale dell'acceleratore del ricevitore o l'acceleratore del controllo di volo.La linea bianca è utilizzata per trasmettere il segnale dell'acceleratore, mentre le linee rossa e nera sono le linee di uscita del BEC.
• Linee di dati di telemetria (linee lunghe arancioni, rosse, marroni): Le linee arancioni sono utilizzate per i segnali di uscita della telemetria, mentre le linee rosse e marroni sono le linee di uscita del BEC.

Tutorial di debug del BEC (come mostrato)

• Accendere la luce blu nel cerchio rosso della Figura 1, spegnere le altre due luci, quindi fare clic su Scrivi impostazioni; l'uscita è 5.8V.
• Accendere la luce rossa nel cerchio rosso della Figura 2, spegnere le altre due luci, quindi fare clic su Scrivi impostazioni; l'uscita è 7.4V.
• Accendere la luce verde nel cerchio rosso della Figura 3, spegnere le altre due luci, quindi fare clic su Scrivi impostazioni; l'uscita è 8.2V.

Parametri regolabili (come mostrato)

1. Potenza di ramp-up: Potenza massima consentita durante il ramp-up; può essere impostata su valori relativi dal 3% al 150%. Durante l'avvio, la potenza applicata dipende dall'input dell'acceleratore; il livello minimo è un quarto del livello massimo. Influisce sul funzionamento bidirezionale limitando la potenza durante la reversibilità della direzione. Per basse RPM, la potenza massima al motore è limitata per facilitare la rilevazione di una bassa tensione BEMF. A partire dalla versione 16.1 a basse RPM, minore è l'impostazione della potenza di avvio, minore è la potenza massima.
2. Protezione da temperatura: Può essere attivata o disattivata.
3. Protezione da potenza a bassa RPM: Il limite di potenza per basse RPM può essere attivato o disattivato. Disattivarlo può essere necessario per raggiungere la potenza massima su alcuni motori a bassa kV che funzionano a bassa tensione di alimentazione.
4. Protezione da bassa tensione: Può essere impostata tra 2.5V e 4.0V per cella lipo. Quando abilitato, limita la potenza applicata al motore se la tensione della batteria scende al di sotto della soglia programmata.
5. Protezione da Corrente: Può essere abilitata per limitare la corrente. Quando abilitata, la corrente è limitata al valore programmato; il tempo di reazione è rapido, quindi la corrente è limitata anche durante le accelerazioni.
6. Modalità di Modulazione Seno: Accensione/spegnimento, uscita della modalità sine dell'acceleratore.
7. Direzione del Motore: Può essere impostata su avanti, indietro, bidirezionale avanti e bidirezionale indietro. In modalità bidirezionale, l'acceleratore centrale è zero; sopra è rotazione in avanti e sotto è rotazione inversa. Quando viene selezionata l'operazione bidirezionale, la calibrazione dell'acceleratore è disabilitata.
8. Compensazione Demagnetizzazione: Protegge dai blocchi del motore causati da un lungo tempo di demagnetizzazione dell'avvolgimento dopo la commutazione.Rileva quando si verifica una situazione di demag e procede con un temporizzazione prevista; la potenza del motore viene interrotta qualche tempo prima della prossima commutazione. Valori più elevati generalmente forniscono una protezione migliore; se impostati troppo alti, la potenza massima può essere leggermente ridotta per alcuni motori.
9. Temporizzazione del Motore: Può essere impostata tra circa 1-30°. Un'impostazione media funziona tipicamente; se il motore singhiozza, regolare l'angolo.
10. Accelerazione Massima: L'accelerazione massima delle variazioni dell'acceleratore.
11. Calibrazione della Sensibilità di Corrente: Regolazione della corrente per rilevare il valore di offset.
12. Telemetria Automatica: Se disabilitata, la funzione di telemetria è disabilitata.
13. Acceleratore Minimo, Acceleratore Massimo, Acceleratore Centrale: Imposta l'intervallo dell'acceleratore dell'ESC. L'acceleratore centrale è utilizzato solo per il funzionamento bidirezionale.I valori forniti sono per un segnale di input normale di 1000-2000us; per altri segnali di input, questi valori devono essere scalati.
14. Freno attivato: Può essere attivato o disattivato. Quando è attivato, la forza del freno viene applicata quando l'acceleratore è zero; per acceleratore non zero, questa impostazione non ha effetto.
15. Modalità non smorzata: Attiva/disattiva la modalità non smorzata.
16. Protezione da stallo: Attiva/disattiva. Quando il motore si ferma, riduce l'acceleratore per proteggere il motore e l'ESC.
17. Volume del beep di avvio: Volume del beep di avvio durante il funzionamento.
18. Volume del beacon/signal: Imposta il volume dei beep; l'ESC inizierà a beepare se il segnale dell'acceleratore è stato zero per un certo tempo.
19. Ritardo del beacon: Imposta il ritardo prima che inizi il beep del beacon.
20. Frequenza PWM: La frequenza di pilotaggio PWM del motore può essere programmata.
21. Configurazione nota musicale: Configurazione della nota musicale per il cambio dell'ESC.

Applicazioni

• Aerei 3D
• Aerei ad ala fissa

Dettagli

L'ESC T-Motor AM66A con AM Link supporta letture di telemetria come tensione, corrente, temperatura, RPM e mAh per un monitoraggio del volo più semplice.

L'ESC AM66A utilizza il controllo BLHeli_32 a 32 bit con un processore STM32F051 che funziona fino a 48MHz per un'uscita del motore reattiva.

L'ESC AM66A supporta BLHeli-32 con modalità di accelerazione PWM, Oneshot e DShot150/300/600/1200, oltre a un BEC continuo da 10A/20A di picco con uscita selezionabile di 5.8V, 7.4V o 8.2V.

Il cablaggio dell'ESC AM66A utilizza cavi di segnale dell'acceleratore e cavi di dati di telemetria separati, e supporta la configurazione di BLHeliSuite32 tramite una connessione AM Link Type‑C.

Le impostazioni dell'ESC T-Motor AM66A in BLHeliSuite indicano un'opzione di uscita BEC a 5.8V controllata tramite le impostazioni LED.

Le impostazioni di BLHeliSuite32 per il T-Motor AM66A consentono regolazioni come la calibrazione dell'acceleratore, la frequenza PWM e la telemetria automatica, con una nota che indica un'uscita di 7.4V quando abilitata.

I parametri dell'ESC T-Motor AM66A possono essere regolati in BLHeliSuite32, inclusi calibrazione dell'acceleratore, temporizzazione del motore, limiti di protezione e frequenza PWM.

Le impostazioni dell'ESC regolabili includono potenza di ramp-up, protezione da temperatura e protezione della potenza a bassa RPM per la messa a punto della configurazione.

La configurazione dell'ESC AM66A include protezione da bassa tensione e corrente regolabile, un'opzione di modulazione sinusoidale on/off e direzione del motore configurabile.

La compensazione demag e la temporizzazione del motore (circa 1–30°) forniscono parametri regolabili per aiutare a risolvere problemi di stuttering o arresti durante le variazioni dell'acceleratore.

Le opzioni di configurazione dell'ESC AM66A includono accelerazione massima, calibrazione della corrente, telemetria automatica, impostazioni dell'intervallo dell'acceleratore e freno al fermo.

L'ESC supporta opzioni regolabili come protezione da stallo, volume del beep di avvio e segnale, ritardo del segnale e frequenza PWM.

Il processo di calibrazione dell'intervallo dell'acceleratore guida attraverso l'accensione, il riconoscimento dell'acceleratore al massimo, il riconoscimento dell'acceleratore minimo e la conferma di completamento.

Le precauzioni incluse delineano pratiche sicure di cablaggio, isolamento, evitamento del blocco del motore, gestione del calore e disconnessione della batteria per l'uso dell'ESC.

La scheda di telemetria AM Link utilizza un display a tre cifre e un tasto per parametro, con connessioni per il segnale del ricevitore e dell'ESC chiaramente contrassegnate.

Il menu ESC AM66A ti consente di impostare il numero di poli del motore (predefinito 28), scegliere un ID di telemetria (0–27) e selezionare il tipo di ricevitore (FrSky o Futaba) utilizzando il pulsante KEY.

L'involucro dell'ESC AM66A include orecchie di montaggio e un ingombro compatto con dimensioni indicate per una pianificazione dell'installazione più semplice.

L'ESC AM66A misura 56.6×38.8×18.5mm, pesa 63.4g inclusi i cavi, e presenta cavi del motore di 80mm, cavi di alimentazione di 140mm e un cavo di segnale di 290mm.

Le specifiche di prestazione dell'ESC T-Motor AM66A elencano una corrente nominale di 66A, una corrente di picco di 86A, supporto per 3–6S LiPo e una tensione di uscita di 5.8–8.2V.

L'ESC T-Motor AM66A viene fornito con un modulo AM Link per connessione e configurazione, con ESC chiaramente etichettato x1 e AM Link x1 nella confezione.