
Panoramica
Il TBS Lucid H7 Flight Controller è progettato per costruzioni di droni FPV utilizzando Betaflight, ArduPilot, o INAV. Combina un processore STM32H743VIH6, giroscopi ICM42688 duali, barometro integrato, registrazione MicroSD Blackbox, ingressi per telecamera duali commutabili e 13 uscite PWM. La scheda supporta anche DJI FPV OSD tramite un UART di riserva.
Caratteristiche principali
- MCU STM32H743VIH6 che opera a 480MHz con 1MB di RAM e 2MB di Flash
- Configurazione dual ICM42688 gyro e barometro Infineon DPS310
- Chip OSD AT7456E su SPI2
- Slot per scheda MicroSD con interfaccia SDIO per registrazione dati Blackbox
- Sette UART pronte per inversione del segnale, due bus I2C, un bus CAN e breakout SPI3
- Sei canali ADC: VBAT, Corrente, RSSI, Velocità dell'aria analogica, Vbat2 e Cur2
- Ingressi dual camera commutabili e controllo dell'alimentazione filtrata 5V/VBAT
- Interfaccia USB Type-C e tre LED di stato/alimentazione onboard
Specifiche
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Memoria | 1MB di RAM, 2MB di Flash |
| Giroscopio | 2 x ICM42688 |
| Barometro | Infineon DPS310 tramite I2C2 |
| OSD | AT7456E tramite SPI2 |
| Blackbox | Slot per scheda MicroSD tramite SDIO |
| Uscite PWM | 13 canali, incluso pad LED dedicato |
| UART | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Bus I2C | 2 |
| Bus CAN | 1 |
| Canali ADC | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Ingressi della camera | 2, commutabili |
| Tensione di ingresso | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A continuo, 3A massimo |
| 9V BEC | 2A continuo, 3A massimo |
| 3.3V LDO | Fino a 200mA |
| Ingresso ADC Vbat2 | Fino a 36V con partitore di tensione 1K:10K |
| Consumo energetico | 200mA a 5V con Betaflight; 150mA a 5V con ArduPilot |
| Connettori JST | 1 x JST-SH1.0 8-pin; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Obiettivi del firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Cosa è incluso
- Controllore di volo TBS Lucid H7
- Cavo FC-to-ESC
- Cavo DJI O3
- 4 x ammortizzatori in gomma M3
- 4 x viti M3x8
Manuali e download
Scarica il Manuale TBS Lucid, file STEP, schema di montaggio Gorilla, e pacchetto sviluppatore del telaio.
Per assistenza sul prodotto, contattare rcdrone.top.