Giunto robot integrato Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX – Ingranaggio armonico, albero cavo, 24–48 V 150 W, encoder a 17 bit, CAN/EtherCAT

Panoramica

Il robot Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX è un giunto robotico compatto, integrato ad albero cavo che combina un riduttore armonico di precisione, motore di coppia senza telaio, Unità FOC, E encoder assoluto in un modulo. Con un Diametro esterno 80 mm, Foro passante da 10 mm, Potenza 150 W, E 24–48 V fornitura, consegna fino a 34 N·m picco (dipendente dal rapporto) con reazione quasi nulla E basso rumoreLa comunicazione è selezionabile tra POTERE E EtherCAT; encoder singoli o doppi e un freno elettromagnetico Sono disponibili varianti (-B). Questo giunto è progettato per cobot, manipolatori mobili, gimbal pan-tilt, apparecchiature industriali, robot di ispezione di potenza e piattaforme marine.

Caratteristiche principali

• Giunto tutto in uno: riduttore armonico + motore di coppia BLDC + driver FOC + encoder assoluto in un corpo compatto sigillato.

• Albero cavo: Passaggio centrale da 10 mm per cavi/linee aeree.

• Feedback ad alta precisione: Encoder assoluto a 17 bit, memoria multigiro con spegnimento automatico; codificatore singolo/doppio opzioni.

• Uscita a basso gioco: fase armonica con ~10–20 secondi d'arco gioco (per rapporto).

• Tranquillo & liscio: motore di coppia ad alto numero di poli per stabilità a bassa velocità e basso rumore acustico.

• Opzioni di interfaccia: POTERE O EtherCAT autobus; facoltativo freno di stazionamento (suffisso del modello -B).

• Personalizzabile: versioni impermeabili/per basse temperature disponibili in fabbrica.

Modelli & Opzioni

• CRA-RI50-70-PRO-XX — standard, nessun freno (≈ 60 ± 0,5 millimetri lunghezza, ≈0,65 kg, inerzia ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — con freno (lunghezza ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Autobus: POTERE O EtherCAT

• Codificatore: Separare O Doppio codificatore

Prestazioni valutate in base al rapporto di trasmissione

Note: i dati relativi a velocità/coppia in uscita si riferiscono all'uscita del riduttore. La specifica di gioco inferiore si applica alla variante 101:1.

Elettrico & Dati motore

• Energia: 150 W

• Tensione di alimentazione: 24–48 V CC

• Corrente continua massima: 5 A | Corrente nominale: 3,6 A | Resistenza di fase: 0.47 Ohm

• Costante di coppia: 0,089 Nm/A | Induttanza: 0,215 mH | coppie di poli: 10

• Risoluzione dell'encoder: assoluto a 17 bit (memoria di spegnimento)

• Controllo orientato al campo (FOC) integrato

Interfaccia meccanica

• Diametro esterno: Ø80 mm

• Cerchio di bulloni: Ø64 mm (flangia anteriore)

• Foro passante: Ø10 mm

• Lunghezza totale: 60 ± 0,5 millimetri (standard) / 81,7 ± 0,5 millimetri (-B con freno)

• Massa: ~0,65 kg (standard)

• Inerzia (rotore): ~124 g·cm² (standard)

• La parte anteriore presenta più elementi di fissaggio M3; schema dei fori dettagliato come da disegno meccanico.

Connettività

• Autobus: POTERE O EtherCAT

• Varianti: Codificatore singolo / Doppio codificatore

• Opzione freno: -B i modelli includono un freno di stazionamento integrato.

Applicazioni tipiche

• Bracci robotici collaborativi e da tavolo, robot di servizio

• Gimbal pan-tilt e sistemi di telecamere

• Veicoli UGV mobili per manipolazione e ispezione di potenza

• Moduli di automazione industriale e attrezzature marine

Cosa è incluso

• Giunto integrato CRA-RI50-70-PRO-XX (rapporto selezionato & opzioni)

• Connettori di accoppiamento & viti di base (per kit)

• Disegno meccanico &pinout dell'amplificatore (digitale)

Codice d'ordine (esempio)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: rapporto di trasmissione (51/81/101)

• B: con freno (vuoto = senza freno)

• T/2E: opzioni encoder singolo/doppio

• IPXX: grado di impermeabilità opzionale (su richiesta)

Dettagli

Specifiche del giunto robotico CRA-RI50-70-PRO-XX: motore da 150 W, 24-48 V, bus CAN, rapporti di trasmissione 51-101, coppia massima fino a 34 Nm, lunghezza 60±0,5 mm, peso 0,65 kg, inerzia 124 g·cm².

Giunto robotico con rapporti di trasmissione 51, 81 o 101, potenza 150 W, alimentazione 24–48 V, comunicazione CAN, risoluzione encoder 17 RPM, lunghezza 81,7±0,5 mm e peso 0,8 kg.