Overview
Ti5 ROBOT Cool Hand è una mano robotica compatta disponibile nelle varianti sinistra e destra (TH-RH-1-L/R e TH-RH-1-L/R-BT). Offre 6 gradi di libertà con movimento indipendente delle dita e un meccanismo del pollice bidirezionale. La mano funziona con alimentazione DC12V±10%, supporta il controllo RS485 (con un'opzione RS485+Bluetooth) e fornisce forze alle punte delle dita di 10N sulle quattro dita e fino a 12N sul pollice, in un pacchetto di 480g.
Caratteristiche principali
- Sei unità di attuazione che consentono il movimento indipendente di ciascuna dita e il movimento del pollice bidirezionale.
- Gamma di rotazione orizzontale del pollice: 90°.
- Velocità di oscillazione laterale delle dita: 0-6000 (passi/s) su 90° con risoluzione di 1024 passi.
- Dimensioni compatte: palmo 80mm; larghezza massima della mano 132mm; lunghezza della mano 205mm; lunghezza delle dita 97mm.
- Interfacce di controllo: RS485 (TH-RH-1-L/R) o RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).
Per supporto tecnico, richieste di ordine o domande OEM, si prega di contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
| Parametro | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| Mano sinistra e destra | Sinistra /Destra | Sinistra /Destra |
| Palmo | 80mm | 80mm |
| Larghezza massima della mano | 132mm | 132mm |
| lunghezza della mano | 205mm | 205mm |
| Lunghezza delle dita | 97mm | 97mm |
| Forza della punta delle dita (ciascuna delle quattro dita) | 10N | 10N |
| Forza massima del pollice | 12N | 12N |
| Grado di libertà | 6 | 6 |
| Peso | 480g | 480g | Tensione operativa | DC12V±10% | DC12V±10% |
| Corrente di quiescenza | 200mA | 200mA |
| Corrente massima | 3A | 3A |
| Numero di giunti | 5 | 5 |
| Interfaccia di controllo | RS485 | RS485+Bluetooth |
| Gamma di rotazione orizzontale del pollice | 90° | 90° |
| Velocità di oscillazione laterale delle dita | 0-6000 (passi/s), 90°, 1024 passi | 0-6000 (passi/s), 90°, 1024 passi |
Manuali
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | Istruzioni Software TI5HAND_CAN | Disegno Dimensionale RobotHand-6DOF.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
Dettagli

La mano robotica Ti5 Cool Hand combina bionica, elettronica, scienza dei materiali e tecnologia somatosensoriale con un'azione flessibile e controllo cooperativo per una destrezza simile a quella umana e un'operazione intelligente.

Attuatori intelligenti, IP indipendente, risposta rapida del segnale, controllo multi-articolare consentono operazioni precise e delicate. Progettato per prestazioni competitive e appeal estetico nelle applicazioni robotiche.

La mano robotica T15 ha sei attuatori per dita indipendenti e movimento del pollice bidirezionale.

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