Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX Attuatore giunto robot integrato, 1.000 W, 24–48 V, picco fino a 459 N·m, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Panoramica

IL Robot Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX è un attuatore robotico compatto e integrato che combina un motore di coppia frameless, un riduttore armonico ultrasottile, un azionamento FOC e un encoder assoluto magnetico in un unico modulo. Progettato per giunti di medie e grandi dimensioni su robot collaborativi e mobili, teste cloud-pan/tilt, apparecchiature industriali, robot di ispezione e dispositivi marini, offre fino a Coppia massima di 459 N·m con un 1000 W stadio di potenza e 24–48 V fornitura. Il modulo offre 51–161:1 opzioni di riduzione, IP65 protezione di ingresso e controllo del bus di campo tramite POTERE (predefinito) con EtherCAT opzionaleÈ disponibile una versione con freno di fabbrica (-B).

Caratteristiche principali

• Giunto integrato: riduttore armonico + motore di coppia BLDC + driver FOC + encoder assoluto magnetico a 17 bit

• Rapporti di riduzione: 51/81/101/121/161:1

• Alta potenza: fino a 169 N·m nominali E 459 N·m picco (dipendente dal rapporto)

• 1000 W guidare, 24–48 V ingresso ad ampio raggio, IP65 protezione

• Comunicazione: POTERE (predefinito), EtherCAT configurabile

• Posizionamento preciso: ≤20–10 secondi d'arco gioco (dipendente dal rapporto)

• Foro passante** Ø32 mm** per passaggio cavi/cablaggio dell'effettore finale

• Scelta di standard (-S) O con freno (-B) versioni

Specifiche — Elettriche & Generale

• Tensione di alimentazione: 24–48 V CC (nominale 24 V)

• Corrente continua nominale/massima: 15,8 A/16,9 A

• Resistenza di fase: 0,12 Ω; induttanza: 0,3 mH

• Costante di coppia: 0,175 Nm/A

• Codificatore: 17 bit assoluto magnetico monogiro

• Bus di comunicazione: POTERE (predefinito), EtherCAT opzionale

• Protezione dall'ingresso: IP65

• Foro passante: Ø32 mm

• Lunghezza tipica del cavo: 5 metri

Prestazioni per rapporto (-S e -B condividono gli stessi valori di coppia/velocità)

Stadio di potenza nominale: 1000 W.

Meccanico — Dimensioni & Massa

I PCD della flangia anteriore e le configurazioni dei fori seguono i disegni della famiglia RI100/120; è previsto un foro passante centrale Ø32 mm per la fresatura. Per la configurazione di montaggio esatta, vedere il disegno.

Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi e giunti per impieghi gravosi (gomito/spalla/base)

• Piattaforme pan-tilt-zoom/cloud e teste stabilizzate

• Moduli di automazione industriale e macchinari speciali

• Ispezione della rete elettrica di UGV/AMR, apparecchiature marittime e azionamenti di verricelli

Guida agli ordini

• Modello: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (selezionare il rapporto: 51/81/101/121/161)

• Autobus: CAN (predefinito) o EtherCAT

• Codificatore: 17 bit magnetico assoluto (standard)

• Freno: aggiungere “-B” per la versione con freno di stazionamento

Note

• Componente di livello industriale; verifica rapporto, interfaccia e dimensioni prima dell'acquisto.

• A causa della configurazione specifica dell'applicazione, le unità installate/utilizzate sono in genere non restituibile; consultare il supporto tecnico per confermare la selezione.