Panoramica
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motore è un modulo articolato leggero motore progettato per l'attuazione robotica. I punti salienti del prodotto includono: “MODULO ARTICOLATO LEGGERO” e “CHIAVE INNOVATIVA HARDWARE”, oltre a “Leggero: Dimensioni ridotte, prestazioni potenti”, “Prestazioni più forti” e “Modularizzazione”. Per la selezione del prodotto, il modello del motore è elencato come CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B con diverse opzioni di rapporto di riduzione.
Caratteristiche principali
- Leggero / dimensioni ridotte: “Ultra-leggero con maggiore usabilità”; “Riduci il peso di oltre 1/3”; “Riduci notevolmente il consumo energetico operativo.”
- Prestazioni più forti: “Standard di prestazione di grado industriale”; “La densità di coppia è il doppio rispetto a prodotti simili”; “Di grado automobilistico, anti-statico, anti-vibrazione.”
- Modularizzazione: “Sei moduli sono integrati organicamente”; “Tre serie si adattano in modo completo ai clienti in diversi scenari”; “Riduce notevolmente la difficoltà di produzione, migliora l'efficienza produttiva.”
- Composizione del modulo interno (etichettato): Coperchio posteriore del motore; Scheda di controllo; Encoder; Scocca dello statore; Rotore del motore; Statore del motore; Riduttori armonici; Coperchio Flexspline.
- Dichiarazioni sulla piattaforma/manifattura (testo visibile): “Vantaggio di produzione di massa leader del settore.” “Tutti i componenti hardware sottostanti possono essere controllati e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100%.” “Possiede un'intera catena di strumenti software per lo sviluppo di robot, contribuendo ad accelerare la ricerca e lo sviluppo.”
- Etichetta di confronto della densità di coppia (testo visibile): “Alta Densità di Coppia”; “Confronto della densità di coppia dei prodotti di giunzione principali (Nm/kg)”. Le etichette/valori delle barre mostrano includono: “Ti5 Robot Next Generation 250+”, “Un marchio americano 254”, “Ti5 Robot modello di produzione di massa 192”, “Un marchio cinese 80.4”, “Un marchio canadese 53.5”, “Un marchio coreano 33.8”.
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello del Motore | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Rapporto di Riduzione | 51/81/101/121/161 |
| Coppia di Picco di Avvio-Stop | 497/641/702/762/800N.m |
| Momento Torcenti Medio Massimo Consentito | 242/351/460/557/557N.m |
| 2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcenti a questa velocità | 169/255/328/363/363N·m |
| Velocità di Rotazione Massima all'Output | 33/21/16/14/10RPM |
| Velocità Nominale | 22/15/12/10/7RPM |
| Potenza del Motore | 1500W |
| Tensione di Alimentazione | 24-48V |
| Corrente Continua Massima | 30.2A |
| Corrente Nominale | 14.1A |
| Risoluzione dell'Encoder | 16Bit |
| Chiarimento Posteriore | 20/20/10/10/10arcsec |
| Costante di Momento | 0.293N·m/A |
| Foro | 40mm |
| Lunghezza: Senza freno / Con freno | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Peso: Senza freno / Con freno | 6.84kg / 7.52kg |
| Inerzia: Senza freno / Con freno | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Manuali
Dimensione di installazione del motore CRA-RI110-170-PRO Drawing.pdf
Per controlli di compatibilità, indicazioni di configurazione o ordini all'ingrosso, contattare il supporto tramite https://rcdrone.top/ o email support@rcdrone.top.
Dettagli

Costruito come un modulo di giunto leggero per attuazione robotica, bilanciando dimensioni compatte con una forte uscita per giunti integrati.

Una struttura modulare integra funzioni chiave per semplificare l'assemblaggio supportando al contempo una densità di coppia più elevata in un pacchetto più piccolo.

Progettato per un'implementazione scalabile, con messaggistica della piattaforma attorno all'hardware sottostante controllabile e un completo strumento di sviluppo robotico.

I principali moduli interni includono la scheda di controllo e l'encoder insieme ai componenti del motore e del riduttore armonico per un'unità articolare compatta.
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