Modulo Giunto Motore Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, Encoder 16Bit, Riduzione 51/81/101/121

Ti5 ROBOT

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Versione CRA-RI60-80-PRO-51 Motore CRA-RI60-80-PRO-81 Motore CRA-RI60-80-PRO-101 Motore CRA-RI60-80-PRO-121 Motore

Encoder Encoder Singolo Encoder Doppio

Freno senza interruzione con Break

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Panoramica

Il Motore Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO è un motore modulare leggero progettato per applicazioni di giunti robotici integrati, combinando motore, encoder e riduttori armonici in una struttura compatta. È disponibile nei modelli CRA-RI60-80-PRO-XX e CRA-RI60-80-PRO-XX-B, con diverse opzioni di rapporto di riduzione.

Questo modulo di giunto enfatizza il design leggero e la modularizzazione. Il testo in evidenza include: “MODULO DI GIUNTO LEGGERO” e “Chiave di svolta dell'hardware principale”. Il testo delle caratteristiche aggiuntive include: “Dimensioni ridotte, prestazioni potenti”, “Ultra-leggero”, “Prestazioni più forti” e “Modularizzazione”.

Per supporto nella selezione e integrazione pre-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Caratteristiche principali

Leggero: “Ultra-leggero con standard di usabilità più elevati”; “Riduci il peso di oltre 1/3”; “Riduci notevolmente il consumo energetico operativo”.
Posizionamento delle prestazioni: “La densità di coppia è il doppio rispetto a prodotti simili.”
Modularizzazione: “Sei moduli sono integrati organicamente”; “Tre serie possono adattarsi in modo completo ai clienti in diversi scenari”; “Riduci notevolmente la difficoltà di produzione, migliora l'efficienza produttiva.”
Composizione del modulo (parti etichettate): Coperchio posteriore del motore; Scheda di controllo; Encoder; Scocca statore; Rotore del motore; Statore del motore; Riduttori armonici; Coperchio Flexspline.
Etichetta del grafico comparativo: “Confronto della densità di coppia dei prodotti joint mainstream (Nm/kg)” con valori mostrati: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Un marchio americano), 192 (Modello di produzione di massa Ti5 Robot), 80.4 (Un marchio cinese), 53.5 (Un marchio canadese), 33.8 (Un marchio coreano).
Testo aggiuntivo: “Vantaggio nella produzione di massa leader del settore.” “Tutti i componenti hardware sottostanti possono essere controllati e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100%.” “Possiede un'intera catena di strumenti software per lo sviluppo di robot, contribuendo ad accelerare la ricerca e lo sviluppo.”

Applicazioni

Robot Umani
Bracci Robotici
esoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del Motore	CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B
Rapporto di Riduzione	51 / 81 / 101 / 121
Momento Torcentale di Picco Start-stop	42 / 53 / 66 / 66 N.m
Momento Torcentale Medio Massimo Consentito	32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcentale Nominale a questa velocità	19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m
Velocità di Rotazione Massima all'Output	82 / 51 / 41 / 32 RPM
Velocità Nominale	68 / 43 / 34 / 24 RPM
Potenza del Motore	300 W
Tensione di Alimentazione	24-48 V
Corrente Massima Continua	6.7 A
Corrente Nominale	5 A
Risoluzione dell'Encoder	16 Bit
Gioco Posteriore	20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
Costante di Coppia	0.096 N·m/A
Foro	18 mm
Lunghezza: Senza freno / Con freno	72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm
Peso: Senza freno / Con freno	1.03 kg / 1.2 kg
Inerzia: Senza freno / Con freno	394,8 g·cm² / 492 g·cm²

Manuali

Dimensioni di installazione del motore CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf

Dettagli

Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO lightweight robot joint module motor lineup with multiple sizes

Motori a modulo giunto compatto progettati per giunti robotici integrati, combinando motore, encoder e riduzione armonica in un'unica unità.

Exploded view highlighting ultra-lightweight build, stronger performance, and modular joint module design

Cutaway rendering highlighting integrated joint module structure and industry-leading mass production advantage text

Exploded parts layout of the CRA-RI60-80-PRO joint module: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

L'architettura del modulo integrato riunisce i componenti chiave—scheda di controllo, encoder, nucleo del motore e riduttore armonico—per una integrazione più semplice.

High torque density graphic with comparative Nm/kg chart for mainstream robotic joint modules

Alta densità di coppia aiuta a fornire un'uscita potente in un giunto più leggero, supportando umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e robot quadrupedi.