Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Modulo Giunto Motore (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Encoder 16Bit
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Modulo Giunto Motore (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Encoder 16Bit
Ti5 ROBOT
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Panoramica
Il motore Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO è un motore modulare leggero progettato per l'attuazione delle articolazioni dei robot. I punti salienti dichiarati dal produttore includono un design leggero, dimensioni ridotte, prestazioni potenti e una struttura modulare con moduli integrati per diversi scenari.
Caratteristiche principali
- Leggero: Design ultra-leggero; il produttore segnala una riduzione del peso di oltre 1/3 e una riduzione del consumo energetico operativo.
- Prestazioni più forti: Il produttore segnala standard di prestazione di grado industriale e afferma che la densità di coppia è il doppio rispetto a prodotti simili.
- Modularizzazione: Il produttore afferma che sei moduli sono integrati organicamente e tre serie si adattano a diversi scenari; progettato per ridurre la difficoltà di produzione e migliorare l'efficienza produttiva.
- Composizione del modulo (etichettato): Copertura posteriore del motore, scheda di controllo, encoder, alloggiamento statore, rotore del motore, statore del motore, riduttori armonici, copertura flexspline.
- Confronto della densità di coppia (grafico del produttore): “Confronto della densità di coppia dei prodotti di giunzione mainstream (Nm/kg)” mostra 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Un marchio americano), 192 (Modello di produzione di massa Ti5 Robot), 80.4 (Un marchio cinese), 53.5 (Un marchio canadese), 33.8 (Un marchio coreano).
- Dichiarazioni di produzione di massa/strumentazione (testo del produttore): “Vantaggio di produzione di massa leader del settore.” “Tutti i componenti hardware sottostanti possono essere controllati e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100%.” “Possiede una completa strumentazione software per lo sviluppo di robot, contribuendo ad accelerare la ricerca e lo sviluppo.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello del Motore | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Rapporto di Riduzione | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Momento Torcentale di Picco di Avvio-Stop | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Momento Torcentale Medio Massimo Consentito | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcentale Nominale a questa velocità | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Velocità di Rotazione di Picco all'Inizio dell'Uscita | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Velocità Nominale | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Potenza del Motore | 500 W |
| Tensione di Alimentazione | 24-48 V |
| Corrente Continua Massima | 8.4 A |
| Corrente nominale | 6.1 A |
| Risoluzione dell'encoder | 16 Bit |
| Spazio di retro | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Costante di coppia | 0.118 N·m/A |
| Foro | 18 mm |
| Lunghezza: Senza freno / Con freno | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Peso: Senza freno / Con freno | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Inerzia: Senza freno / Con freno | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
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Dettagli
La serie CRA-RI70-80-PRO è una piattaforma modulare compatta e leggera per l'attuazione delle articolazioni dei robot in diverse dimensioni di costruzione.
Una struttura modulare combina componenti chiave di azionamento e sensori in un'unica unità di giunto per semplificare integrazione e manutenzione.
Un'architettura integrata motore-riduttore supporta un instradamento pulito e un imballaggio compatto nelle articolazioni robotiche.
Le principali assemblaggi includono la scheda di controllo, l'encoder, lo statore/rotore del motore e il riduttore armonico con coperture protettive.
Il confronto della densità di coppia fornito dal produttore posiziona i moduli articolari del robot Ti5 rispetto ad altri prodotti articolari di massa.
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