• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
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Servogiunto armonico Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX, 500 W, 24–48 V, 17 bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opzione freno)

Servogiunto armonico Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX, 500 W, 24–48 V, 17 bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opzione freno)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
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Panoramica

Il robot Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX è un modulo di giunzione robotica integrato che combina un riduttore armonico ultrasottile, un motore di coppia brushless, un servoazionamento FOC e un encoder assoluto in un design compatto ad albero cavo. Con una potenza nominale di 500 W, fornitura 24–48 Ve rapporti di riduzione 51/81/101/121:1, fornisce una coppia elevata con gioco prossimo allo zero e posizionamento preciso per umanoidi, cobot, gimbal, piattaforme mobili ed esoscheletri. Un encoder assoluto a 17 bit garantisce un controllo servo accurato e la comunicazione CAN o EtherCAT semplifica l'integrazione del sistema. Il modulo è IP65 sigillato ed è disponibile con o senza freno (-variante B).

Caratteristiche principali

  • Giunto servo armonico integrato: riduttore + motore di coppia BLDC + encoder assoluto a 17 bit + controller FOC.

  • Coppia elevata & basso gioco: fino a Coppia nominale 50 N·m (dipendente dal rapporto) con ≤20/10 secondi d'arco gioco.

  • Rapporti multipli: 51/81/101/121:1 per bilanciare velocità e coppia.

  • Ampia offerta &lificatore; potenza: 24–48 V, 500 W, progettato per robot da 24/36/48 V.

  • Albero cavo Ø14,5 mm per il passaggio di cavi/linee aeree; 10 coppie di poli motore.

  • Comunicazioni: POTERE O EtherCAT; opzioni con encoder singolo o doppio.

  • Protezione: IP65 sigillatura ambientale.

  • Opzione freno: CRA-RI70-90-PRO-XX-B include freno di stazionamento per uno spegnimento sicuro.

Specifiche

famiglia modello: CRA-RI70-90-PRO-XX (standard)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (con freno)

&
Articolo Valore
Rapporti di riduzione 51/81/101/121 : 1
Coppia nominale a 2000 giri/min/rapporto 32/42/50/50 Nm
Coppia di picco all'avvio 63/91/102/108 Nm
Coppia di carico massima consentita (media) 42/58/61/61 Nm
Velocità nominale (½ coppia nominale) 61/38/30/25 giri al minuto
Velocità di uscita massima 77/48/40/30 giri al minuto
Gioco 20 secondi d'arco (51,81); 10 secondi d'arco (101.121)
potenza del motore 500 W
Tensione di alimentazione 24–48 V CC
Corrente continua nominale/massima 6,1 A/8,4 A
Resistenza/induttanza di fase 0,38 Ω/0,33 mH
Costante di coppia 0,118 Nm/A
Coppie di poli del motore 10
Codificatore assoluto a 17 bit (disponibile con codificatore singolo o doppio)
Bus di comunicazione POTERE (EtherCAT disponibile per opzione)
Foro dell'albero cavo Ø14,5 mm
Lunghezza del modulo 71,9 ± 0,5 millimetri (standard)/97,4 ± 0,5 millimetri (-B)
Massa 1,3 kg (standard)/1,6 kg (-B)
Inerzia del rotore (rif.) 594 g·cm² (standard)/682 g·cm² (-B)
Protezione dall'ingresso IP65
Montaggio Montaggio su flangia con fori filettati

Note
• I valori delle prestazioni variano in base al rapporto selezionato (51/81/101/121).
• “-B” indica la fabbrica freno opzione.
• Codificatore singolo/doppio e CAN/EtherCAT sono opzioni selezionabili.

Applicazioni

  • Robot umanoidi e di servizio: articolazioni dell'anca, del ginocchio, della spalla e del gomito che richiedono moduli compatti ad alta coppia.

  • Braccia collaborative/manipolatrici: giunti precisi a basso gioco per cobot a 6/7 assi.

  • Giunti cardanici & unità pan-tilt: posizionamento fluido e ad alta precisione con fresatura ad albero cavo.

  • Robot mobili & ispezione: azionamento ruote/sospensioni e sensori con freno di mantenimento della posizione.

  • Esoscheletri & dispositivi di riabilitazione: giunti leggeri e ad alta coppia.

  • Industriale/elettrico & equipaggiamento marino: Azionamento congiunto IP65 in ambienti difficili.

Dettagli

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Le specifiche della serie Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO includono numeri di modello, rapporti di trasmissione, coppia di picco, coppia di carico, coppia nominale a 2000 giri/min e velocità nominali in varie configurazioni.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Specifiche del giunto servo CRA-RI70-90-PRO-XX: motore da 500 W, 24-48 V, bus CAN, risoluzione encoder 17 RPM, peso 1,3 kg, rapporti di trasmissione multipli, coppia massima fino a 108 N.m, 594 g·cm² di inerzia.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Specifiche del giunto servo CRA-R170-90-PRO-XX-B: motore da 500 W, 24-48 V, bus CAN, risoluzione encoder 17 RPM, peso 1,6 kg, rapporti di trasmissione multipli con dati di coppia e velocità forniti.

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