Attuatore articolato robot Ti5 CRA-RI80-110-PRO, 750 W 24–48 V, albero cavo da 27 mm, CAN, 17 bit, 51–161:1, fino a 217 N·m di picco

Panoramica

Il Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX è un attuatore con giunto robotico integrato ad albero cavo, progettato per robot con bracci e zampe di fascia alta. Combina un motore di coppia frameless, un riduttore armonico di precisione, flange a doppio lato ed encoder ad alta risoluzione in un modulo compatto da 110 mm con foro passante da 27 mm. La serie PRO si distingue per robustezza, elevata densità di coppia, basso rumore/cogging e posizionamento preciso. Le opzioni tipiche includono un sistema di ritenuta. freno (-B), sensore di coppia (-T), doppio encoder (-2E), E Protezione IP (IPXX)Con rapporti 51–161:1, controllo bus CAN e funzionamento 24–48 V, RI80-110-PRO fornisce fino a 217 N·m picco coppia con Gioco di 10–20 secondi d'arco, rendendolo ideale per umanoidi, cobot, esoscheletri, AGV e altre applicazioni premium.

Caratteristiche principali

• Elevata densità di coppia: picco 121–217 N·m su tutti i rapporti disponibili; coppia nominale fino a 84 N·m (a 2000 giri/min/rapporto).

• Preciso & basso gioco: 10–20 secondi d'arco (dipendenti dal rapporto) con controllo fluido e a basso cogging.

• Albero cavo: Ø27 mm foro passante per cavi, componenti pneumatici o alberi.

• Meccatronica integrata: motore di coppia + riduttore armonico + encoder in un unico modulo.

• Tranquillo & robusto: Costruzione di livello PRO per una lunga durata e bassi livelli di rumore/vibrazioni.

• Opzioni flessibili: freno (-B), sensore di coppia (-T), doppio encoder (-2E), grado di protezione IP opzionale (IPXX).

• Bus CAN standard, 24–48 V alimentazione e feedback dell'encoder di classe 17 bit.

Specifiche

Modello: CRA-RI80-110-PRO-XX (standard)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (con freno; corpo più lungo)

Prestazioni per rapporto di riduzione

Elettrico

• potenza del motore: 750 W

• Tensione di alimentazione: 24–48 V

• Corrente continua massima: 10,4 A

• Corrente nominale: 9 A

• Resistenza di fase: 0,13 Ω

• Costante di coppia: 0,143 Nm/A

• Induttanza: 0.25 mH

• coppie di poli: 8

• Risoluzione dell'encoder: classe a 17 bit

• Comunicazione: POTERE

Meccanica & Dimensioni

• Foro passante (albero cavo): Ø27 mm

• Lunghezza totale: 82,4 ± 0,5 mm (standard); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Massa: 2,1 kg (standard); 2,6 kg (-B)

• Inerzia rotazionale (lato motore): 1255 g·cm² (standard); 1484 g·cm² (-B)

• Serie/OD: Famiglia RI80-110 (diametro esterno di classe 110 mm; layout a doppia flangia)

Opzioni & Denominazione

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Freno = B; Sensore di coppia = T; Doppio codificatore = 2E; Protezione IP = IPXX (selezionare il livello secondo necessità).

Applicazioni

• robot umanoidi (spalla/anca/ginocchio/caviglia), esoscheletri

• Robot collaborativo articolazioni (gomiti/polsi/assi della vita)

• Piattaforme mobili/AGV e moduli di sterzo/guida

• Attuatori industriali di precisione che richiedono basso rumore, alta precisione, E instradamento dell'albero cavo

Dettagli

Le specifiche dell'attuatore per giunto robotico CRA-RI80-110-PRO-XX includono rapporti di trasmissione, coppia, velocità, tensione, corrente, risoluzione dell'encoder e dimensioni fisiche. Offre comunicazione CAN, potenza di 750 W e controllo preciso per applicazioni robotiche.

Robot Ti5 L'attuatore congiunto CRA-RI80-110-PRO-XX-B eroga 750 W di potenza, ingresso 24–48 V, comunicazione CAN, rapporti di trasmissione multipli, coppia 217 N·m, encoder a 17 bit e pesa 2,6 kg.

Attuatori per giunti robotici della serie PRO con vari modelli, rapporti di riduzione, valori di coppia e velocità nominali. Le specifiche includono coppia di picco, coppia di carico media e giri/min a diverse condizioni.