Panoramica
Unitree 4D LiDAR L1 è un radar laser 4D progettato per il rilevamento omnidirezionale ultra-grandangolare con area cieca minima. Progettato per accelerare l'impiego quotidiano di robot mobili ad alte prestazioni, il LiDAR bionico L1 offre un funzionamento stabile e un'acquisizione di nuvole di punti dense in diverse scene, con un campo visivo di 360°×90°, rilevamento a distanza ravvicinata da 0,05 m e un fattore di forma compatto di 75×75×65 mm e 230 g.
Caratteristiche principali
- Scansione ultra grandangolare omnidirezionale: FOV 360°×90°
- Punto cieco vicino: distanza minima di rilevamento 0,05 m
- Distanza di scansione (modelli): L1 PM 20 m (con riflettività al 90%), 10 m (con riflettività al 10%); L1 RM 30 m (con riflettività al 90%), 15 m (con riflettività al 10%)
- Frequenza di campionamento: 43200 punti/s; Frequenza effettiva: 21600 punti/s
- Frequenze di scansione: 11 Hz circonferenziale; 180 Hz verticale
- Output dati 4D: posizione 3D + scala di grigi 1D
- IMU integrata: accelerazione a 3 assi + giroscopio a 3 assi
- Capacità antiriflesso: >100Klux
- Sicurezza degli occhi: Classe 1 (IEC60825‑1:2014)
- Interfaccia: TTL UART
- Dimensioni e peso compatti: 75×75×65mm, 230g
Specifiche
Opzioni del modello
| Parametro | L1 PM (Misurazione di precisione) | L1 RM (Misurazione remota) |
|---|---|---|
| Distanza di scansione | 20 m (con riflettività al 90%); 10 m (con riflettività al 10%) | 30 m (con riflettività al 90%); 15 m (con riflettività al 10%) |
| Precisione di misurazione | ±2,0 cm | ±2,0 cm |
| Zona cieca nelle vicinanze | 0,05 m | 0,05 m |
| Frequenza di campionamento | 43200 punti/s | 43200 punti/s |
| Frequenza effettiva | 21600 punti/s | 21600 punti/s |
| Frequenza di scansione circonferenziale | 11 Hz | 11 Hz |
| Frequenza di scansione verticale | 180 Hz | 180 Hz |
| Interfaccia di comunicazione | TTL UART | TTL UART |
| IMU | Accelerazione a 3 assi + giroscopio a 3 assi | Accelerazione a 3 assi + giroscopio a 3 assi |
| Livello di sicurezza dell'occhio umano | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) |
| dati 4D | Posizione 3D + scala di grigi 1D | Posizione 3D + scala di grigi 1D |
| Capacità antiriflesso | >100Klux | >100Klux |
| Campo visivo (FOV) | 360°×90° | |
| Distanza minima di rilevamento | 0,05 m | |
| Misurare | 75×75×65 mm | |
| Peso | 230 g | |
Applicazioni
- Scansione dinamica e statica dell'intera casa con copertura non ripetitiva
- Robot mobili per la logistica e l'immagazzinamento
- Robot intelligenti per la distribuzione e il servizio
- Robot spazzatori/pulitori
- Piattaforme intelligenti per l'industria e l'agricoltura
- Percezione e navigazione della sicurezza in fabbrica intelligente
Dettagli

Robotica Unitree ha lanciato il Lidar 4D bionico L1, il primo radar laser omnidirezionale ultra-grandangolare del settore. Progettato per migliorare l'intelligenza mobile, potenzia i robot ad alte prestazioni per l'uso quotidiano. Grazie alla tecnologia innovativa, l'L1 offre una scansione completa, angoli ciechi ridotti al minimo e un funzionamento affidabile. Queste caratteristiche ne consentono un'ampia applicazione in innumerevoli scenari, migliorando l'efficienza e riducendo i costi.Le sue capacità avanzate accelerano l'adozione della robotica nella vita di tutti i giorni, favorendo il progresso nell'automazione e nella mobilità intelligente attraverso prestazioni di rilevamento superiori.

Scansione 360°×90°, portata 30 m, peso 230 g, 21600 punti/s, dimensioni compatte, punto cieco 0,05 m

Scansione ultra grandangolare omnidirezionale 360°×90°, in sostituzione del tradizionale LiDAR a un prezzo inferiore a 1/10.

La tecnologia LiDAR 4D di Unitree soddisfa le esigenze dei piccoli robot mobili. Offre un'elevata densità di nuvole di punti, paragonabile a quella dei sistemi di livello automobilistico a basse velocità, rendendola ideale per applicazioni robotiche di piccole e medie dimensioni.

Scansione dinamica dell'intera casa utilizzando dati di nuvole di punti ad alta precisione e ad alta densità con scansione non ripetitiva ultra-grandangolare.

La scansione statica non ripetitiva consente a L1 di acquisire dati strutturali 3D per la navigazione dei robot e la domotica.

Scansione dinamica a distanza ravvicinata con capacità di rilevamento di 5 cm

Il LiDAR Unitree L1 offre un campo visivo di 360°×90°, misura 75×75×65 mm, pesa 230 g e supporta un'installazione flessibile con prestazioni affidabili in un design compatto.

Schema di implementazione consigliato per Unitree 4D LiDAR in applicazioni di logistica, magazzinaggio e distribuzione intelligente.

Robot spazzante, industria e agricoltura intelligenti, Unitree


I modelli LiDAR 4D Unitree L1 PM e L1 RM offrono precisione e misurazione remota con distanze di scansione fino a 30 m, accuratezza ±2,0 cm, campionamento 43200 punti/s, interfaccia TTL UART, IMU, sicurezza oculare di Classe 1, posizione 3D + dati in scala di grigi e >100Klux antiriflesso.
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