Radar laser 4D Unitree L2 (LiDAR 4D), FOV 360°×96°, 30 m al 90%, 128 k/64 k punti/s, 4,5 mm, ±2 cm, ENET/TTL UART

Panoramica

Unitree 4D LiDAR L2 è un radar laser 4D progettato per la navigazione, la mappatura e l'aggiramento degli ostacoli con precisione. Offre una scansione non ripetitiva ad alta densità con un campo visivo di 360° × 96°, rilevamento a lungo raggio e funzionamento stabile in ambienti interni ed esterni, pur mantenendo dimensioni compatte ed efficienza energetica.

Caratteristiche principali

• Campo visivo ultra-ampio 360° × 96° con scansione omnidirezionale e non ripetitiva per una percezione completa della profondità.
• Lunga portata: 30 m al 90% di riflettività; punto cieco vicino a 0,05 m. Risoluzione della distanza 4,5 mm; precisione di misurazione ±2 cm.
• Elevata produttività: frequenza di campionamento di 128.000 punti/s e frequenza effettiva di 64.000 punti/s; scansione circonferenziale di 5,55 Hz (personalizzabile) e scansione verticale di 216 Hz.
• Sicurezza e robustezza: laser di classe 1 sicuro per gli occhi (IEC60825-1:2014) con >Capacità antiriflesso di 100Klux per luce ambientale intensa.
• Interfacce e dati: ENET UDP/TTL UART; output posizione 3D + scala di grigi 1D (supporta la modalità 2D).
• Architettura a basso carico: scansione a specchio rotante brushless senza contatto con consumo di CPU per la ricezione/elaborazione dei dati estremamente basso.
• IMU integrata: accelerazione a 3 assi + giroscopio a 3 assi.
• Compatto ed efficiente: 75×75×65 mm, 230 g, potenza tipica 10 W (picco 13 W).
• Software e integrazione: supporta ROS1/ROS2/WINDOWS, con soluzioni SLAM open source, documentazione SDK e assistenza tecnica.

Specifiche

Applicazioni

• Scansione dinamica e navigazione autonoma per tutta la casa.
• Mappatura dinamica di scene reali all'aperto sotto una luce intensa.
• Robot per la logistica e l'immagazzinamento; robot intelligenti per la distribuzione.
• Robot spazzatori; piattaforme intelligenti per l'industria e l'agricoltura.
• Percezione intelligente della fabbrica e automazione della sicurezza.

Dettagli

Prodotto: 3609 x 960 pixel, 0.Risoluzione di 0,5 m, con scansione ultra-grandangolare e rilevamento dell'angolo quasi cieco. Misura fino a 30 m di distanza.

Scansione dinamica dell'intera casa. L2 ottiene dati strutturali 3D per la navigazione, la pulizia e l'organizzazione del robot.

Misurazione stabile e mappatura ad alta precisione all'aperto, anche in condizioni di luce intensa.

L2 realizza nuvole di punti ad alta densità e ad alta precisione tramite scansione omnidirezionale non ripetitiva.

Distribuire Unitree Robot per la logistica e l'immagazzinamento con il nostro schema consigliato. Questo sistema di distribuzione intelligente garantisce operazioni efficienti.

Robot spazzante, industria e agricoltura intelligenti, fabbrica intelligente

LiDAR 4D con campo visivo 360°×96°, portata 30 m, tecnologia TOF, IMU, peso 230 g, potenza 10 W, basso utilizzo della CPU, scansione non ripetitiva, adatto per applicazioni indoor e outdoor.

I radar laser Unitree L2, L1 PM e L1 RM offrono diverse distanze di scansione, campo visivo, frequenze di campionamento e precisione. Il modello L2 offre una portata di 30 m, un campo visivo di 360°×96°, 128.000 punti/s, una precisione di ±2 cm e dati 4D in scala di grigi. Tutti i modelli includono IMU, conformità alla sicurezza dell'occhio umano e capacità antiriflesso oltre 100 Klux.