Mano robotica intelligente Vizum Vihero Dexterous, 16 DoF, 5 dita antropomorfe, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Panoramica

La mano robotica dexterous Vizum Intelligent Vihero è un end-effector antropomorfo a cinque dita con 16 gradi di libertà e 16 giunti, progettata per simulare la cinematica di una mano umana per una presa e manipolazione precise. Un'architettura di trasmissione a collegamenti azionata da motore e un controllo a retroazione di corrente consentono una forza di presa adattativa per diversi oggetti e materiali. La mano supporta l'integrazione con la visione stereo Vizum tramite punti di riferimento sul palmo, consentendo al sistema di localizzare e tracciare la posizione e l'orientamento del palmo per azioni coordinate di presa, posizionamento e movimento in ambienti complessi.

Caratteristiche principali

• Design antropomorfo a 5 dita con 16 DoF e 16 giunti per una destrezza simile a quella umana.
• Motore con trasmissione a collegamento per un movimento sincronizzato e stabile.
• Controllo della presa con feedback di corrente per regolare in modo adattivo la forza della punta delle dita per diversi oggetti.
• Pressione della punta delle dita di un singolo dito fino a 12 N; capacità di carico di un dito singolo fino a 1,2 kg.
• Precisione di riposizionamento di +/- 0,1 mm per una manipolazione precisa.
• Voltaggio di funzionamento di 24 V con comunicazione CAN FD per integrazione di sistema.
• Supporta la collaborazione mano-occhio quando integrato con la visione stereo Vizum tramite punti di marcatura sul palmo.

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Specifiche

Applicazioni

• Produzione industriale: compiti ripetitivi ad alta precisione come afferrare, maneggiare e assemblare su linee automatizzate.
• Raccolta agricola: come end-effector per robot di raccolta per gestire i prodotti.
• Servizi commerciali: catering, ospitalità, pulizia e compiti di interazione sociale utilizzando piattaforme robotiche.
• Intrattenimento familiare: giochi, performance e dimostrazioni interattive.
• Ricerca scientifica e istruzione: ricerca sulla robotica, insegnamento e studi di manipolazione abile.

Manuali

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Dettagli

La mano robotica dexterosa Vizum Vihero imita la mano umana con 16 DoF, adatta intelligentemente la forza di presa, integra la visione stereo per una manipolazione precisa, adatta per applicazioni industriali, mediche, agricole, commerciali, di intrattenimento e educative.