Modulo Sensore Distanza ToF Multi-Zona VL53L5CX V2 8×8 4m 60Hz 63° FoV I2C Rilevamento 3D per Robot Arduino

Panoramica

Il Modulo Sensore di Distanza Multi-Zona VL53L5CX V2 Time-of-Flight (ToF) è un modulo di misurazione compatto basato sul sensore VL53L5CX di STMicroelectronics. Utilizza la tecnologia ToF diretta per fornire misurazioni di distanza assoluta accurate su più zone, con un raggio di rilevamento massimo fino a 4 metri.

Rispetto ai sensori di distanza convenzionali a punto singolo, il VL53L5CX supporta una matrice di rilevamento 8×8 con fino a 64 zone di misurazione, che consente di rilevare simultaneamente più oggetti e variazioni di profondità all'interno del campo visivo. Con un ampio campo visivo diagonale di 63° e tassi di misurazione fino a 60Hz, è adatto per robotica, rilevamento ostacoli, rilevamento di prossimità, riconoscimento gestuale e applicazioni di profondità 3D di base.

Il modulo opera da 3–5V e comunica attraverso un interfaccia I2C, rendendo facile l'integrazione con microcontrollori, sistemi embedded e piattaforme robotiche.

Caratteristiche principali

• ST VL53L5CX Sensore ToF – Tecnologia Direct Time-of-Flight per misurazioni di distanza assoluta.
• Distanza di misurazione fino a 4m – Supporta misurazioni da circa 0 a 400cm.
• Rilevamento Multi-Zona 8×8 – Fornisce fino a 64 zone di misurazione indipendenti per misurazioni di distanza spaziale.
• Frequenza di misurazione fino a 60Hz – Adatto per applicazioni che richiedono rilevamento di distanza e movimento reattivo.
• Ampio Campo Visivo – Circa 63° diagonale FoV per coprire un'area di rilevamento più ampia.
• Area di Rilevamento Programmabile – L'area di rilevamento può essere ridotta o configurata tramite software in base ai requisiti dell'applicazione.
• Rilevamento Multi-Oggetto – Rileva le differenze di distanza tra oggetti situati in diverse zone di rilevamento.
• Comunicazione I2C – Integrazione semplice con microcontrollori comuni e computer embedded.
• Voltaggio Operativo 3–5V – Comodo per una vasta gamma di piattaforme di sviluppo.
• Interruzione & Controllo di Spegnimento – Fornisce connessioni di interruzione GPIO e controllo XSHUT/LPn.
• Scheda di Interfaccia Compatta – Circa 24.1 × 10mm, adatta per progetti con spazio limitato.

Specifiche

Interfaccia Pin

Il modulo fornisce connessioni di breakout convenienti, tra cui:

• VIN – Ingresso di alimentazione
• GND – Terra
• SCL – Orologio I2C
• SDA – Dati I2C
• INT – Uscita di interruzione
• LPn / XSHUT – Controllo di spegnimento o reset

Rilevamento 3D Multi-Zona

Il principale vantaggio del VL53L5CX è la sua capacità di ottenere informazioni sulla distanza da più aree simultaneamente. In modalità 8×8, il sensore divide il suo campo visivo in 64 zone individuali, con ciascuna zona che fornisce la propria misurazione della distanza.

Questo consente al sistema di identificare variazioni di profondità invece di segnalare semplicemente la distanza di un singolo obiettivo.

Può quindi essere utilizzato per applicazioni come:

• Rilevamento della posizione degli ostacoli
• Rilevamento della presenza di oggetti
• Rilevamento di gesti e movimenti delle mani
• Navigazione robotica
• Mappatura della profondità di base
• Misurazione della distanza multi-oggetto
• Rilevamento della prossimità

Applicazioni

Il modulo VL53L5CX V2 è adatto per una vasta gamma di progetti elettronici e robotici, inclusi:

• Robot mobili
• Evitamento degli ostacoli robotici
• Robot di servizio
• Dispositivi per la casa intelligente
• Serrature intelligenti
• Porti automatici
• Sistemi di riconoscimento dei gesti
• Rilevamento della presenza umana
• Scaffalature intelligenti
• Distributori automatici
• Rilevamento industriale
• Agricoltura intelligente
• Sistemi di rilevamento 3D integrati
• Progetti di sviluppo Arduino / STM32 / ESP32