Panoramica
WitMotion BWT901CL è un inclinometro giroscopico Bluetooth compatto a 9 assi che combina un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi per fornire angoli e quaternioni in tempo reale. Dispone di Bluetooth 2.0 (≈10 m in linea di vista), una batteria interna Li da 3,7 V / 260 mAh (≈4 h di tempo di lavoro) e un filtro di Kalman integrato derivato da algoritmi di atteggiamento aerospaziale per misurazioni ad alta stabilità e basso rumore. Software gratuito per PC Windows e app Android/iOS offrono configurazione, dashboard in tempo reale, curve di dati, modelli 3D, registrazione &e riproduzione, oltre all'esportazione in formato TXT. Un kit di sviluppo completo (driver, manuali, video dimostrativi, codice di esempio per STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) accelera l'integrazione per robotica, cattura di movimento, monitoraggio riabilitativo/sportivo e istruzione.
Caratteristiche principali
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Uscita IMU a 9 assi: accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angoli &e quaternioni.
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Fusione basata su Kalman: atteggiamento stabile in condizioni dinamiche; precisione angolare tipica X/Y 0.05° (statico), 0.1° (dinamico); Z 0.1° (calibrato).
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Strumenti per PC &e mobile: grafici in tempo reale, visualizzatore demo 3D (codice sorgente disponibile su richiesta), menu di configurazione, registrazione dati &e riproduzione, esportazione TXT.
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Intervalli configurabili &e I/O: intervalli accel/gyro selezionabili, frequenza di uscita 0.2–200 Hz, 115200 bps serial TTL/USB, indirizzo del dispositivo & selezione del contenuto.
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Conformità: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Wireless &e portatile: Bluetooth 2.0, ≈10 m di copertura; <50 mA corrente di lavoro; ~20 g.
Casi d'uso
Riabilitazione & analisi del movimento dei pazienti • Prevenzione degli infortuni sul lavoro • Monitoraggio sportivo • Misurazione del movimento wireless a corto raggio • Educazione & dimostrazioni R&D (visualizzazione dell'atteggiamento 3D).
Specifiche tecniche
| Articolo | Spec |
|---|---|
| Nome | Inclinometro Gyro Bluetooth a 9 assi (BWT901CL) |
| Comunicazione | Bluetooth 2.0, Serial TTL/USB |
| Batteria | 3.7 V Batteria Li-ion 260 mAh |
| Corrente di lavoro | < 50 mA |
| Uscita dati | Accelerazione a 3 assi, Giroscopio, Angolo, Campo magnetico, Quaternione |
| Intervallo di misura | Accelerometro: ±16 g • Giroscopio: ±2000 °/s • Magnetometro: ±4900 µT • Angolo: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Risoluzione | Accelerazione: 0.0005 g • Giro: 2000 °/s (per immagine del datasheet) |
| Stabilità | Accelerazione: 0.01 g |
| Precisione angolare | Statico: X/Y 0.05°, Z 0.1° (calibrato) |
| Frequenza di uscita | 0.2 Hz – 200 Hz (selezionabile) |
| Velocità di Baud | 115200 bps |
| Copertura Bluetooth | ≈10 m (senza ostacoli) |
| Tempo di Lavoro | Circa 4 ore per carica |
| Peso | ~20 g |
| Dimensioni | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Software &e Kit di Sviluppo
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Software per PC Windows: configurazione (direzione di installazione, larghezza di banda, intervalli), calibrazione (accel/gyro/mag, riferimento angolare, reset), contenuto di output selezionabile, curve di dati in tempo reale &e dashboard, visualizzatore demo 3D.
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App per Smartphone (Android/iOS): misuratori live &e grafici, calibrazione, registrazione, esportazione TXT.
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Risorse per sviluppatori: Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEGGIMI, driver CH340/CP2102, video dimostrativi, app Android, software per PC.
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Codice di esempio: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Dettagli

Giroscopio Bluetooth a 9 assi Inclinometro con design robusto e conveniente. Caratteristiche di accelerazione a 3 assi, giroscopio, angolo, dati magnetici e quaternioni. L'algoritmo principale garantisce alta precisione e stabilità tramite filtraggio di Kalman e fusione dinamica.

WitMotion BWT901CL IMU ha certificazioni TELEC, FCC, CE e ISO:9001. Offre misurazioni angolari ad alta precisione utilizzando il filtro di Kalman: 0.05° statico, 0.1° dinamico sugli assi X/Y.

Bluetooth 2.0, 10m di portata wireless, fino a 4 ore di durata della batteria, chip con "2.0" marcatura.

Il Development Kit include schede tecniche, manuali, driver, video dimostrativi e software per Windows, Android/iOS. Il codice di esempio supporta STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, e Matlab per una facile integrazione e sviluppo di app.

L'APP per smartphone consente una facile configurazione del sensore WitMotion tramite clic di pulsanti. Disponibile su Android e iOS, registra ed esporta dati in formato TXT, offrendo chiare opzioni di tracciamento e manipolazione per dati angolari, di accelerazione e magnetici.

Software gratuito per PC per WitMotion IMU, con demo 3D in tempo reale, visualizzazione della curva dei dati, registrazione, riproduzione e configurazione. Include dashboard, modello 3D e compatibilità con Windows. Richiede un adattatore USB-HID per il pairing.

Demo software WitMotion BWT901CL IMU con impostazioni configurabili per accelerazione, calibrazione magnetica e misurazione dei dati in tempo reale. Visualizza curve di movimento, bussola e dati dei sensori con parametri di output personalizzabili.

Demo 3D che visualizza il movimento del sensore con modelli di auto, casco, cubo e aereo; codice sorgente disponibile.

WitMotion fornisce output dell'angolo di assetto, filtro di Kalman, output seriale, software per PC e Bluetooth, che altri non offrono.

Inclinometro Gyro Bluetooth WitMotion a 9 assi, batteria 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, output dati a 3 assi, accelerazione ±16g, giroscopio ±2000°/s, magnetometro ±4900μT, peso 20g, dimensioni 51×36×15mm, tempo di lavoro di 4 ore.

WitMotion BWT901CL IMU per riabilitazione, prevenzione degli infortuni, assistenza ai pazienti, monitoraggio sportivo e misurazione del movimento.
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