WitMotion HWT101CT Inclinometro Monodimensionale Asse Z, Precisione 0,1°, 0,2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

Panoramica

Il WitMotion HWT101CT è un sensore angolare ad alta precisione a singolo asse (asse Z) progettato per la misurazione dell'orientamento/azimut. Integra un giroscopio a cristallo e un risolutore di postura con filtraggio di Kalman, fornendo un'uscita angolare stabile sull'asse Z con 0,1° di precisione e 0,01° di stabilità. Il sensore supporta interfacce TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU), un tasso di uscita regolabile da 0,2 a 1000 Hz, e una batteria di backup integrata che salva l'angolo di orientamento prima dello spegnimento. Il suo involucro in alluminio IP67 è adatto per ambienti difficili.

Caratteristiche principali

• Uscita angolare sull'asse Z con giroscopio a cristallo integrato e risolutore di atteggiamento

• Precisione 0,1°; stabilità 0,01°

• Tasso di uscita 0.2–1000 Hz (predefinito 10 Hz)

• Velocità di trasmissione 4800–921 600 bps (predefinito 9600)

• Multi-cascade: la versione RS485 supporta il cascading fino a 128 unità

• Batteria di backup incorporata per salvare l'angolo di orientamento in caso di spegnimento

• Protezione IP67; guscio in alluminio

• Installazione orizzontale solo; adatto per misurazioni statiche o dinamiche lente (non per vibrazioni intensive)

• Software gratuito per Windows: visualizzazione in tempo reale, grafici, demo 3D, registrazione/esportazione in TXT, configurazione &e calibrazione

• Kit di sviluppo &e risorse: manuale/fichero dati, driver, routine STM32/Arduino/51, Windows C/C#, Matlab

Specifiche

*L'immagine delle specifiche etichetta questo campo come “Altezza 108.6g”, il che indica peso = 108.6 g.

Dimensioni &e Montaggio

• Corpo: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; fori angolari con pannello di spessore 3 mm

• Installare su una superficie piana, liscia e stabile.

• Mantenere l'asse del sensore parallelo all'asse misurato; evitare inclinazioni tra gli assi.

• Installazione orizzontale solo (vedi figure: allineamento corretto vs errore).

Software &e Strumenti

• Software per PC Windows: angoli/grafici in tempo reale, demo 3D (vista auto/aereo/cubo/testa), registrazione/riproduzione dati, revisione dati grezzi, configurazione (baud, tasso di uscita), reset asse Z, acquisizione automatica zero-bias, calibrazione manuale.

• Esportazione dati: log TXT con timestamp e canali.

• Kit di sviluppo: routine seriale STM32, libreria seriale Arduino, routine MCU 51, esempi Windows C/C#, Matlab.

• Asset inclusi: Manuale, Driver Seriali, Software PC, Programma cartelle.

Applicazioni

UAV/droni, auto intelligenti/AGV, robot intelligenti, veicoli bilanciati, spazzatrici intelligenti, dispositivi medici e altri scenari di monitoraggio dell'orientamento/rotazione.

Note di Installazione (Essenziali)

1. Fissare saldamente il sensore a una superficie di montaggio livellata per evitare errori di angolo.

2. Assicurarsi che i due assi siano paralleli (asse del sensore A ↔asse misurato B).

3. Utilizzare lo strumento PC per zero-bias e calibrazione manuale dopo l'installazione.

Dettagli

Il sensore angolare HWT101CT a singolo asse ad alta precisione offre un'uscita sull'asse Z con un'accuratezza di 0,1 gradi. Utilizza un giroscopio a cristallo integrato e un risolutore di postura, potenziato da filtraggio di Kalman e algoritmo Witmotion per misurazioni stabili e prive di rumore. Il design compatto, con grado di protezione IP67, presenta un involucro nero e un connettore per cavo, ideale per ambienti esigenti che necessitano di dati angolari affidabili.

Il inclinometro WitMotion HWT101CT offre salvataggio dei dati con batteria di backup e protezione IP67, garantendo prestazioni affidabili in ambienti difficili e fino a 30 minuti di resistenza all'acqua.

Il inclinometro WitMotion HWT101CT ad alta precisione offre un'accuratezza di 0,1°, molteplici porte seriali, batteria incorporata e supporta l'installazione orizzontale in ambienti statici o dinamici con misurazione del giroscopio sull'asse Z.

Il inclinometro WitMotion HWT101CT supporta multi-cascade tramite comunicazione 485, consentendo fino a 128 unità per la misurazione simultanea dell'angolo di direzione, visualizzato su un'interfaccia laptop.

Il inclinometro WitMotion HWT101CT inclinometro per droni, spazzatrici, auto intelligenti, auto bilanciate, robot e dispositivi medici. Maggiori applicazioni disponibili.

Inclinometro WitMotion HWT101CT, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, uscita angolo e velocità angolare sull'asse Z, intervallo ±180°, precisione 0.1°, dimensioni 45×45×17.4mm, temperatura di funzionamento -40~+80°C.

Il software dell'inclinometro WitMotion HWT101CT offre visualizzazione dei dati 3D in tempo reale, misurazione degli angoli, visualizzazione grafica e registrazione dei dati. Le caratteristiche includono grafici facili da leggere, misurazione dell'atteggiamento e interfaccia intuitiva per il monitoraggio dei dati del sensore.

La demo 3D mostra il movimento del sensore in modo intuitivo con modelli di auto, testa, aereo e cubo. Il menu di configurazione consente una facile impostazione delle impostazioni del sensore WitMotion, inclusi baud rate, output rate, calibrazione e regolazione del bias.

Potente archiviazione dei dati ed esportazione in formato TXT.Include kit di sviluppo con manuale, scheda dati, codici di esempio, driver e software gratuito per PC Windows, supportando STM32, Arduino, Windows C++ e Matlab.

Installare il sensore su una superficie stabile, allineando il suo asse con l'asse misurato. Assicurarsi che l'Asse A sia parallelo all'Asse B per evitare disallineamenti angolari e garantire una misurazione dell'inclinazione accurata.

Connessioni dei pin dell'inclinometro WitMotion HWT101DT per modalità TTL, 232, 485 e TTL a chip singolo. Include diagrammi di cablaggio con pin codificati a colori: rosso (VCC), giallo (TX/A), verde (RX/B), nero (GND). Intervalli di tensione 5-36V.