Sensore di angolo d’assetto a 9 assi WitMotion HWT906 (1000 Hz, Acc + Giroscopio + Bussola Digitale, Compensazione Temperatura)

Panoramica

Il WitMotion HWT906 è un sensore di angolo di assetto ad alta stabilità di tipo array a 9 assi che combina un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi per fornire angoli di beccheggio/inclinazione/yaw con alta precisione e bassa deriva. Un MCU ad alte prestazioni con fusione di filtro di Kalman più compensazione della temperatura (design a array multi-sensore) garantisce misurazioni stabili in condizioni difficili. La frequenza di uscita è regolabile da 0.2–1000 Hz (500 Hz di default), rendendolo adatto per applicazioni veloci e dinamiche.

Caratteristiche principali

• IMU a 9 assi + assetto: accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angolo, quaternione e timestamp.

• Alta precisione: precisione angolare (X/Y) 0.05° statico, 0.1° dinamico; asse Z 1° (dopo calibrazione e lontano da interferenze magnetiche).

• Uscita ultra-veloce: fino a 1000 Hz di frequenza dati.

• Compensazione della temperatura: l'architettura multi-MEMS riduce la deriva termica e migliora la stabilità.

• Costruzione robusta: alloggiamento in alluminio compatto; design resistente agli urti.

• Interfacce ricche: Seriale TTL, I²C, SPI; velocità di trasmissione 2400–921 600 (predefinita 921 600).

• Strumenti PC &e campioni SDK: grafici in tempo reale, demo 3D, registrazione/esportazione dati (TXT); routine di esempio per STM32/Arduino/51, Windows C/C#, e MATLAB.

Specifiche

Algoritmi &e Visualizzazione

• fusione del filtro di Kalman con auto-calibrazione a zero-bias per calcolare gli angoli con precisione.

• Tracciamento in tempo reale (accelerazione / velocità angolare / angolo / campo magnetico) e interfaccia utente degli strumenti di volo per visualizzare pitch, roll e yaw a colpo d'occhio.

• DEMO 3D per una visualizzazione intuitiva del movimento.

• Archiviazione dei dati &e esportazione: registra le sessioni ed esporta come TXT per analisi.

Interfacce &e protocolli

• Seriale TTL (velocità di baud selezionabili fino a 921 600).

• I²C e SPI per integrazione embedded.

• Il contenuto in uscita è selezionabile dall'utente per adattarsi ai vincoli di larghezza di banda e di elaborazione dell'host.

Risorse per lo sviluppo

• Esempi di codice/routine: STM32, Arduino (libreria seriale), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Manuale, driver, software per PC, codice di esempio sono forniti. (Nota: il codice sorgente schematico non è disponibile.)

Assicurazione di Qualità

Test di invecchiamento ad alta temperatura, test a ultra-bassa temperatura, test di affidabilità a lungo termine, test di spruzzatura salina, simulazione di trasporto e test di invecchiamento aiutano a garantire prestazioni costanti.

Applicazioni tipiche

• Robotica, gimbal e piattaforme mobili

• Navigazione AGV/AMR e riferimento di assetto

• Monitoraggio delle vibrazioni/inclinazioni industriali

• Cattura del movimento, educazione &e R&e progetti di D

Lista di imballaggio (come mostrato)

• Modulo sensore HWT906

• Cavo dati Type-C

• Scheda di valutazione USB Type-C (CH340, indicatori LED TX/RX, breakout completo dei pin)

Dettagli

Sensore di angolo di assetto ad alta stabilità con alta precisione e bassa deriva per MISURAZIONE DELL'ASSETTO, MISURAZIONE DELL'INCLINAZIONE, MISURAZIONE DELLE VIBRAZIONI.Presenta un sensore a 9 assi con un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e una misurazione angolare a 3 assi, oltre a sensori di temperatura e di campo, che operano a 1000Hz con compensazione.

Algoritmo di fusione del filtro di Kalman. La calibrazione automatica di rilevamento a zero bias brevettata da WTMOTION e l'algoritmo di fusione dinamica R&D superano gli accelerometri tradizionali. Precisione angolare: 0,05° statico, 0,1° dinamico, asse Z 1° (lontano dall'interferenza del campo magnetico e calibrato).

Uscita angolare ad alta precisione a 3 assi per beccheggio, rollio, imbardata. Dati visivi in tempo reale con grafici facili da leggere. Le caratteristiche includono accelerazione, velocità angolare, campo magnetico e visualizzazione dei dati grezzi. Compatibile con la porta COM23 a 921600 baud rate.

Movimento del sensore visualizzato attraverso una demo 3D con visualizzazione intuitiva. Dati memorizzati ed esportati in formato TXT per un tracciamento e una manipolazione dettagliati.

HWT906 sensore a 9 assi con uscita dati ad alta velocità di 1000Hz, involucro in alluminio antiurto, durata premium e misurazione precisa dell'atteggiamento.

La compensazione della temperatura con array di sensori MEMS riduce la deriva. La fusione multi-sensore migliora l'accuratezza attraverso sensori disposti in modo incrociato e algoritmi avanzati.

Sensore di atteggiamento compatto 9-assi di WitMotion, con un peso di 5,5g, supporta 3,3-5V, <25mA di corrente, con interfacce seriali TTL, I2C, SPI. Misura accelerazione, giroscopio, angolo, campo magnetico, quaternione e tempo. Dimensioni: 20×20×8,2mm.

Schema di collegamento per il sensore a 9 assi WitMotion HWT906 che mostra le interfacce seriali, IIC e SPI con MCU, inclusi i pin VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI e MISO.

Scheda di valutazione gratuita: driver CH340, interfaccia Type-C, plug and play. LED indica la trasmissione e la ricezione dei dati. Tutti i pin del modulo sono accessibili per uno sviluppo facile.

Kit di sviluppo con codici di esempio per STM32, Arduino, 51, Windows e Matlab; include manuale, driver, software per PC e codice di esempio. Codice sorgente schematico non disponibile.

Garanzia di qualità: invecchiamento ad alta temperatura, temperatura ultra-bassa, affidabilità a lungo termine, nebbia salina, trasporto simulato e test di invecchiamento.

Il Factory II S è una stampante automatica di pasta saldante per macchine SMT, dotata di saldatura a riflusso e rilevamento completamente automatico con opzioni di ispezione manuale e capacità di campionamento a raggi X.