WitMotion HWT9073 0,001° AHRS Accelerometro & Inclinometro, Giroscopio/Mag 9 Assi + Angolo, RS485/CAN, Sensore Industriale IP67

Overview

WitMotion HWT9073 è un sensore di misurazione dell'atteggiamento di grado industriale che combina un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi, un magnetometro a 3 assi e un risolutore di angoli per fornire ultra-alta precisione di 0.001° (X/Y). Utilizza una calibrazione su piatto girevole non magnetico ad alta precisione e gli algoritmi di fusione di WitMotion (filtraggio di Kalman) per mantenere dati di atteggiamento stabili e a bassa rumorosità anche sotto interferenze ambientali. Un robusto involucro in alluminio IP67 con protezione anti-ruggine e design a montaggio a vite rende HWT9073 pronto per schieramenti in campo difficili.

Caratteristiche principali

• Angolo ultra-alta precisione: X/Y 0.001°; Z 0.1° (ancora preciso sotto forte interferenza magnetica).

• Uscite AHRS a 9 assi: accelerazione, velocità angolare, angoli di Eulero, campo magnetico, quaternione, e tempo.

• Interfacce &e protocolli: RS485 (Modbus RTU); serie CAN (protocollo privato).

• Frequenza di aggiornamento configurabile: 0,2–200 Hz (CAN).

• Compensazione della temperatura e bussole compensate magneticamente per bassa deriva e alta stabilità.

• Pannello di controllo &e strumenti: grafici in tempo reale, visualizzazione demo 3D, wizard di calibrazione, registrazione dati ed esportazione TXT.

• Assicurazione della qualità: invecchiamento ad alta temperatura, tavola rotante triaxiale, affidabilità a lungo termine, test di spruzzatura salina, trasporto simulato e test di invecchiamento.

Specifiche

• Tensione di alimentazione: 5–36 V

• Corrente: < 30 mA

• Intervalli di misura: Acc ±2 g; Giroscopio ±400 °/s; Angolo: X,Z ±180°, Y ±90°

• Risoluzione del campo magnetico: 1 mg (milligauss)

• Velocità di trasmissione: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Frequenza di ritorno (CAN): 0.2–200 Hz

• Dimensioni: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (circa)

• Peso: ≈ 96.5 g

• Installazione: Montaggio verticale o orizzontale, opzionale

• Protezione contro l'ingresso: IP67

Protocollo dati (Pacchetto angolare)

• Intestazione: 0x50; Tipo: 0x03 (angolo); Lunghezza: 0x08

• Campi: Angolo X basso/alto, angolo Y basso/alto, checksum alto/basso, ecc.

• Formule:

  • Roll (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (L'accelerazione, la velocità angolare e i protocolli angolari sono simili.html )

Cablaggio (Connessione dei Pin)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Software &e SDK

• Software per PC Windows (Minimu.exe) per dashboard in tempo reale, grafici, demo 3D, calibrazione, impostazioni di larghezza di banda/raggio/tasso di uscita, e esportazione dati TXT.

• Kit di sviluppo gratuito: manuale &e scheda tecnica, driver seriale, routine seriali STM32, programmi di esempio.

Affidabilità &e Calibrazione

• Calibrazione del campo magnetico con adattamenti ellissoidali visualizzati per verificare i risultati.

• Compensazione della temperatura con chip ad alta affidabilità (standard di qualità automobilistica AEC-Q100 dichiarato).

• Fusione di giroscopio a cristallo + magnetometro per mitigare il rumore/l'isteresi e mantenere la direzione attraverso le interferenze.

Applicazioni tipiche

Rilevamento dell'atteggiamento UAV/UAS, robotica, AGV, dinamica dei veicoli, livellamento della piattaforma, navigazione e cattura del movimento dove WitMotion HWT9073 richiede un'accuratezza di 0.001° AHRS e una durabilità di IP67.

Dettagli

Sensore angolare ad alta precisione a 9 assi con un'accuratezza di 0.001°, dotato di 3 assi Acc, Gyro, Angolo e Mag. Misurazione dell'atteggiamento di grado industriale utilizzando chip di bussola ad alta precisione e compensati per il magnetismo per bassa rumorosità, deriva e resistenza alle interferenze ambientali.

Il sensore a 9 assi con compensazione della temperatura, i chip di accelerazione AEC-Q100, il magnetometro di grado militare, il giroscopio e l'algoritmo di fusione garantiscono un'orientamento stabile e preciso in presenza di interferenze magnetiche.

Il guscio in alluminio impermeabile IP67 garantisce durata in ambienti difficili. L'algoritmo di fusione del filtro di Kalman migliora la precisione con una precisione di 0,001° sugli assi X/Y e 0,1° sull'asse Z, mantenendo l'affidabilità sotto interferenze magnetiche.

Il software dell'accelerometro a 9 assi WitMotion HWT9073 offre misurazioni dell'atteggiamento in tempo reale, visualizzazione della demo 3D e visualizzazione dei dati. Le caratteristiche includono letture angolari, calibrazione, impostazioni di allarme e quattro modelli di simulazione per un monitoraggio intuitivo dello stato di movimento.

Il sensore WitMotion HWT9073 a 9 assi offre visualizzazione dei dati in tempo reale, un cruscotto intuitivo con dati di accelerazione, velocità angolare, campo magnetico e GPS. Le caratteristiche includono calibrazione, opzioni di configurazione e grafici facili da leggere per intuizioni immediate.

Analisi dei dati in MATLAB, calibrazione del campo magnetico con feedback visivo e archiviazione/esportazione dei dati in formato TXT per tracciamento e manipolazione.

Il sensore WitMotion HWT9073 a 9 assi funziona con 5-36V, consuma <30mA, offre RS485/CAN, output 3D, alta precisione (0.001° X/Y, 0.1° Z), dimensioni compatte, supporta montaggio verticale/orizzontale.

Schema di connessione per il cablaggio RS485 e CAN con codici colore: rosso (5-36V), giallo (A/CANH), verde (B/CANL), nero (GND). Mostra le connessioni del sensore con VCC, A/B, CANH, CANL e GND.

Protocollo dati per l'uscita angolare del sensore a 9 assi WitMotion HWT9073. Include definizioni dei byte per gli angoli di rollio e beccheggio, checksum e formule per calcolare gli angoli dai byte alti e bassi. Protocollo simile si applica per accelerazione e velocità angolare.

I kit di sviluppo SDK includono tutorial gratuiti, manuali, schede tecniche, codici di esempio e software per Windows. Le caratteristiche di garanzia della qualità includono invecchiamento ad alta temperatura, test su tavoletta triaxiale, affidabilità a lungo termine, spray salino, trasporto simulato e test di invecchiamento.