Overview
WitMotion SINDT è un sensore di inclinazione a doppio asse industriale dual-axis tilt sensor / AHRS inclinometer costruito attorno a un MPU6050 IMU con un algoritmo di fusione di Kalman integrato. Misura gli angoli degli assi X e Y mentre fornisce dati di accelerazione a 3 assi, velocità angolare, dati di atteggiamento magnetico/quaternion. L'unità utilizza un involucro in alluminio con IP67 di sigillatura e viene fornita con software gratuito per PC per configurazione, visualizzazione e registrazione. Progettato per un'implementazione a lungo termine in ambienti difficili, supporta interfacce TTL/RS232/RS485 (CAN opzionale) e un ampio intervallo di alimentazione 5–36 V.
Caratteristiche principali
-
Inclinazione a doppio asse (SINDT), intervallo: 0~±90°; accuratezza statica: 0.05°, accuratezza dinamica: 0.1°
-
Dati in uscita: accelerometro a 3 assi, giroscopio a 3 assi, quaternione, angolo a 2 assi (pitch/roll)
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Interfacce di uscita: TTL, RS232, RS485 (CAN mostrato come opzionale)
-
Velocità di trasmissione / risposta in frequenza: Risposta DC, 0.2–200 Hz
-
Risoluzione: 0.01° (larghezza di banda 5 Hz)
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Deriva a temperatura zero: ±0.01°/°C; Coefficiente di temperatura ≤150 ppm°/°C
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Robustezza: Scocca in alluminio, IP67, cavo resistente a olio/usura/ampia temperatura
-
Alta prestazione sismica: >3500 g; anti-vibrazione: 10 grms, 10–1000 Hz
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Risposta rapida: 0.01 s; tempo di accensione: 0.2 s
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Potenza: 5–36 V ingresso (la tabella delle specifiche elenca 9–36 V limiti); tipico 60 mA
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Software PC gratuito; programmi di esempio per STM32, libreria seriale Arduino, e routine seriali 51-MCU
Applicazioni
Piattaforme elevatrici • Gru a torre • Tavole girevoli di inclinazione • Regolazione del telaio dell'auto • Attrezzature mediche • Monitoraggio dell'inclinazione solare
Specifiche (dalle immagini del prodotto)
Prestazioni
| Articolo | Condizione | Valore |
|---|---|---|
| Intervallo di misura | — | 0~±90° |
| Assi di misura | — | X, Y |
| Risoluzione | Larghezza di banda 5 Hz | 0.01° |
| Precisione | −40~+85 °C | 0.1° |
| Accuratezza statica | — | 0.05° |
| Accuratezza dinamica | — | 0.1° |
| Risposta in frequenza | DC | 0.2–200 Hz |
| Tempo di risposta | — | 0.01 s |
| Tempo di accensione | — | 0.2 s |
| Deriva di temperatura zero | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| Coefficiente di temperatura | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| Temperatura a lungo termine | −40~+85 °C | <0.12° |
Affidabilità &e Ambiente
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Resistenza sismica | 3500 g, 0.5 ms, 3 volte/asse |
| Antivibrazione | 10 grms, 10–1000 Hz |
| Resistenza all'isolamento | ≥100 kΩ |
| Impermeabile | IP67 |
| Tempo medio di funzionamento | ≥55 000 h/volte |
| Temperatura di funzionamento | −40~+85 °C |
| Temperatura di stoccaggio | −55~+100 °C |
Elettrico
| Articolo | Min | Tipico | Max | Unità |
|---|---|---|---|---|
| Tensione di alimentazione* | 9 | — | 36 | V |
| Corrente di lavoro | — | 60 | — | mA |
| *Le schede di cablaggio mostrano 5–36 V accettabili su VCC. |
Interfaccia &e Comunicazione
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Segnali di uscita | TTL, RS232, RS485 (CAN elencato nelle caratteristiche) |
| Velocità di trasmissione | 4800–230400 bps |
Meccanico
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Involucro | Alluminio, nero |
| Dimensioni | 55 × 37 × 24 mm (disegno mostrato) |
| Peso | ≈100 g (senza imballaggio) |
| Cavo | Standard 1 m, resistente a usura/olio/temp. ampia (lunghezza personalizzabile) |
Cablaggio &e Pinout (per codice colore)
TTL (5–36 V):
-
ROSSO: VCC, GIALLA: TX, VERDE: RX, NERO: GND
RS232 (5–36 V):
-
ROSSO: VCC, GIALLA: 232TX, VERDE: 232RX, NERO: GND
RS485 (5–36 V):
-
ROSSO: VCC, GIALLA: A, VERDE: B, NERO: GND
Le diagrammi di cablaggio MCU sono forniti nelle immagini.
Note di installazione
-
Montare su una superficie di riferimento piatta, liscia e rigida; evitare inclinazioni tra la base del sensore e la superficie misurata.
-
Mantenere l'asse del sensore parallelo all'asse misurato (vedi figure).
-
Un montaggio errato (base inclinata o disallineamento dell'asse) introduce un errore angolare.
Incluso / Software
-
Sensore inclinometrico SINDT con cavo di 1 m
-
Software PC WitMotion (download gratuito)
-
Esempio di codice: STM32, seriale Arduino, seriale 51-MCU
Nota: Il prodotto non fornisce codice sorgente schematico (come mostrato).
Dettagli

Il sensore di inclinazione a doppio asse con algoritmo di fusione del filtro di Kalman integrato per la misurazione di livello, inclinazione e angolo. Caratteristiche: guscio in alluminio e grado di impermeabilità IP67. Include software gratuito WITMOTION per PC per uno sviluppo semplificato. Precisione statica: 0,05°, precisione dinamica: 0,1°. Il sensore supporta misurazioni sugli assi X e Y, visualizzate tramite un'interfaccia user-friendly su un laptop. Progettato per un monitoraggio angolare preciso in varie applicazioni.

WitMotion L'inclinometro SINDT offre misurazioni a doppio asse con precisione di 0,1°, protezione IP67 e molteplici opzioni di uscita. Funziona con 5-36V, resiste a temperature estreme e gestisce urti fino a 3500g.

L'inclinometro WitMotion SINDT è utilizzato in ascensori, gru, piastre girevoli, auto intelligenti, monitoraggio medico e solare.

Il inclinometro WitMotion SINDT offre un range di ±90°, precisione di 0.1°, risoluzione di 0.01°, classificazione IP67. Supporta TTL, RS232, RS485. Funziona da -40°C a +85°C, pesa 100g.

Assicurati di installare correttamente il sensore di inclinazione per prevenire errori di misurazione. Mantieni un contatto stretto, liscio e stabile con allineamento degli assi paralleli. Un montaggio improprio porta a imprecisioni angolari—consulta le figure per una corretta configurazione.

Programmi di esempio per STM32, Arduino e routine della porta seriale; nessun codice sorgente schematico fornito.

Il diagramma di cablaggio dell'inclinometro WitMotion SINDT include connessioni TTL, 232, 485 e MCU. I fili codificati a colori (rosso, giallo, verde, nero) definiscono VCC, TX, RX, GND, A, B per vari interfacce con un range di alimentazione di 5-36V.

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