Panoramica
WitMotion SINIT-TTL è un interruttore di inclinazione/inclinometro a uscita di corrente duale robusto progettato per ambienti industriali difficili. Fornisce due canali di corrente analogica (X/Y) che mappano l'angolo di inclinazione alla corrente (e.g., 4–20 mA), mentre una porta seriale (livello TTL/RS-232) consente l'accesso a dati di atteggiamento ricchi. L'involucro incapsulato IP67 resiste a >3500 G di shock e funziona con 9–36 VDC con un consumo di <40 mA. L'accuratezza angolare tipica è 0.2°, con reporting configurabile 0.2–100 Hz.
Parametri principali (dalle immagini):
Uscita di corrente duale • Alimentazione 9–36 V (tip. 12 V) • <40 mA di corrente di lavoro • Serial TTL/RS-232 • Accuratezza angolare 0.2° • Frequenza di uscita 0.2–100 Hz (predefinita 10 Hz) • Baud 4 800–921 600 bps • IP67 • Temp −40~+85 °C • Shock >3500 G.
Caratteristiche principali
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Uscita di corrente a doppio asse: Canali di corrente X/Y indipendenti; supporta più intervalli (4–20 mA, 0–20 mA, 0–24 mA, 5–25 mA).
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Opzioni di angolo ampio: Intervalli angolari tipici ±5° / ±10° / ±15° / ±30° (predefinito) / ±60° / ±90° con mappatura della corrente corrispondente.
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Involucro IP67 + anti-vibrazione: Involucro completamente sigillato, >3500 G di resistenza agli urti, −40~+85 °C operazione a temperatura ampia.
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Processore ad alte prestazioni: MCU a 32 bit a 48 MHz per un rapido calcolo dell'atteggiamento.
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Amichevole per lo sviluppo secondario: Interfaccia seriale che espone i dati di atteggiamento per MCU/PC.
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Stabilità industriale: Design anti-interferenza per un'implementazione sul campo a lungo termine.
Applicazioni tipiche
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Monitoraggio dell'inclinazione di torri elettriche/pali di utilità
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Monitoraggio dell'inclinazione di ponti/travi/dighe
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Piattaforme di sollevamento idraulico &e piattaforme di lavoro aeree
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Monitoraggio dello stato di macchinari minerari e attrezzature industriali generali
Cablaggio (Colore → Funzione)
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Rosso → VCC (12–36 V DC)
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Nero → GND
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Verde → RX (il sensore riceve)
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Giallo → TX (il sensore trasmette)
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Bianco → OUT X (corrente asse X)
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Grigio → OUT Y (corrente asse Y)
Viola → AGND (terra analogica per uscite di corrente)
Specifiche
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Modello: SINIT-TTL interruttore a inclinazione tipo corrente
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Marca: WitMotion
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Tensione di alimentazione: 9–36 VDC (tipico12 V)
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Corrente di lavoro: <40 mA
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Interfacce: Uscite di corrente a doppio asse + seriale TTL/RS-232 livello
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Precisione angolare: 0.2°
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Rapporto di uscita/ritorno: 0.2–100 Hz (predefinito 10 Hz)
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Velocità di trasmissione: 4 800–921 600 bps
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Misurazione interna (via seriale): accelerazione ±16 g, giroscopio ±2000 °/s, angolo di Eulero & quaternione, timestamp; intervalli angolari X,Z ±180°, Y ±90°
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Protezione dall'ingresso: IP67
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Resistenza agli urti: >3500 G
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Temperatura di funzionamento: −40~+85 °C
Note: Le uscite analogiche primarie del dispositivo sono correnti X/Y per inclinazione; ulteriori dati IMU sono disponibili tramite la porta seriale.
Conversione Angolo-Corrente (formule dalle immagini del datasheet)
Lascia I essere la corrente misurata (mA).Per ogni intervallo configurato, l'angolo è:
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±5°:
4–20 mA →Angolo = (I − 12) / 16 × 5
0–20 mA →Angolo = (I − 10) / 20 × 5
0–24 mA →Angolo = (I − 12) / 24 × 5
5–25 mA →Angolo = (I − 15) / 20 × 5 -
±10°: sostituire il moltiplicatore × 5 sopra con × 10.
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±15°: usare × 15.
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±30° (predefinito): usare × 30.
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±60°: usare × 60.
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±90°: usare × 90.
Esempio (predefinito ±30°, 4–20 mA): a 16 mA,(16−12)/16×30 = 7.5°.
Note di installazione
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La base del sensore deve essere piatta, stabile e completamente a contatto con la superficie misurata (evitare qualsiasi inclinazione/pendenza del piano di montaggio).
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Gli assi del sensore devono essere paralleli agli assi del target; evitare inclinazioni tra gli assi A/B.
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Seguire i segni di orientamento (Pitch/Roll) sull'etichetta.
Pacchetto
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Inclinometro SINIT-TTL con cavo integrato (colori dei fili come sopra).
(Accessori come le schede di prova mostrate nelle immagini sono solo a scopo dimostrativo.)
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