Sensore Accelerometro ad Alta Precisione WitMotion WT61C (MPU6050) - 6 Assi Acc+Giro+Angolo AHRS IMU per Arduino / TTL & RS232

Panoramica

Il WitMotion WT61C è un IMU AHRS a 6 assi economico che combina un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi per fornire accelerazione, velocità angolare e angolo a 3 assi (roll/pitch/yaw). Alimentato dall'algoritmo di fusione WitMotion (Kalman), offre un'accuratezza angolare statica XY di 0,05° (0,1° dinamica), rendendolo ideale per la rilevazione di inclinazione, vibrazione e atteggiamento in progetti embedded, robotica, automazione, piattaforme di livellamento e integrazioni VR/AR. Supporta interfacce seriali TTL (3.3–5 V) e RS232 (5–36 V) e funziona senza problemi con Arduino, STM32, C/C++ e MATLAB utilizzando l'SDK e gli strumenti per PC forniti.

Caratteristiche principali

• Uscite a 6 assi: accelerazione a 3 assi, velocità angolare a 3 assi, più angolo a 3 assi.

• Alta precisione: XY statica 0.05°, dinamico 0.1°; stabilità dell'accelerazione 0.01 g.

• Ampie gamme: Accelerazione ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Angolo X/Z ±180°, Y 90°.

• Frequenza di uscita regolabile: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• Interfaccia duale: TTL 3.3–5 V o RS232 5–36 V per una facile integrazione MCU/industriale.

• Algoritmo di fusione WitMotion: filtraggio di Kalman con compensazione della deriva per un atteggiamento stabile.

• Configurabile tramite software: calibrazione dell'accelerazione, orientamento di posizionamento, larghezza di banda, frequenza di uscita, ripristino dell'asse Z a 0°.

• Risorse per sviluppatori: Software gratuito per PC Windows (MiniIMU.exe), driver (CH340/CP2102), manuale &e scheda tecnica, SDK per seriale 51, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, oltre a un'app Android e video dimostrativi.

• Strumenti di dati: Visualizzazione dei dati grezzi, grafici in tempo reale, esportazione TXT, e una demo di movimento 3D (codice sorgente disponibile su richiesta).

Specifiche tecniche

• Modello: WT61C

• Marca: WitMotion

• Tensione di ingresso: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Corrente: < 25 mA

• Interfaccia: TTL / RS232

• Dati di uscita: accelerazione a 3 assi, giroscopio a 3 assi, angolo a 3 assi (errore accumulato nell'asse Z)

• Intervallo di misurazione: Acc ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Angolo X/Z ±180°, Y 90°

• Risoluzione: Acc 0.0005 g; Giroscopio 0.61 °/s

• Stabilità: Acc 0.01 g

• Precisione angolare: XY statico 0.05°, dinamico 0.1°

• Frequenza di uscita: 0.2–100 Hz

• Velocità di Baud: 9600 / 115200 bps

• Dimensioni: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Installazione: Verticale o orizzontale

• Peso Netto: 20 g

• Temperatura di Funzionamento: −40 ~ 85 °C

• Definizione degli Assi: Coordinate cartesiane, regola della mano destra

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Dati seriali input, TTL

3. RX — Dati seriali output, TTL

4. GND — Terra

Protocollo di uscita angolare (testa del frame 0x55 0x53)

Decodifica angolo (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Checksum:
Somma = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(I pacchetti di accelerazione e velocità angolare seguono un formato simile.)

Software &e Integrazione

• Strumenti Windows mostrano frame grezzi, dati analizzati, grafici in tempo reale e indicatori di atteggiamento; supportano registrazione &e esportazione TXT.

• Demo 3D visualizza il movimento; il codice sorgente può essere fornito.

• Connessione MCU: seriale diretto ad Arduino/MCU; TTL è raccomandato per un'integrazione più semplice.

Applicazioni Tipiche

• Automazione &e robotica, monitoraggio dell'angolo di inclinazione, piattaforme di livellamento, monitoraggio delle vibrazioni, test industriali, integrazione IoT, visori VR/AR.

Dettagli

IMU economico con precisione di 0,05° sugli assi X Y. Caratteristiche di inclinazione, vibrazione e rilevamento dell'atteggiamento utilizzando l'algoritmo di fusione WitMotion. Include accelerazione, giroscopio, angolo, vibrazione, filtraggio di Kalman e funzioni MCU.

Il sensore WitMotion WT61C offre accelerazione a 3 assi e giroscopio con un intervallo di ±16g/±2000°/s, risoluzione di 0.0005g, interfaccia TTL/RS232, velocità di trasmissione di 9600/115200bps, operatività da -40°C a 85°C e dimensioni di 51.3×36.1×15mm.

Il sensore accelerometro WitMotion WT61C consente automazione, visori VR, livellamento e monitoraggio delle vibrazioni. Include software gratuito per una facile configurazione, visualizzando dati di atteggiamento in tempo reale con un'interfaccia user-friendly per elettronica di consumo, IoT, test industriali e molte altre applicazioni.

Sensore configurabile con calibrazione dell'accelerazione, impostazione della direzione e misurazione dei dati in tempo reale.Le caratteristiche includono il ripristino dell'asse Z, la regolazione della larghezza di banda e la visualizzazione della curva di movimento in tempo reale per un monitoraggio e un'analisi precisi.

WitMotion WT61C offre un'accuratezza elevata nella rilevazione del movimento con esportazione dei dati in file TXT, visualizzazione 3D per un'analisi intuitiva del movimento e facile integrazione MCU tramite interfaccia TTL.

I kit di sviluppo per WitMotion WT61C includono software, driver e documentazione per STM32, Arduino, Windows e Matlab. Include SDK, manuali, schede tecniche, video dimostrativi e supporto per app Android.

Il sensore WitMotion WT61C offre un protocollo di output angolare con rollio, beccheggio, imbardata, versione del firmware e checksum. Viene fornito con formule di calcolo, documentazione, cavi e etichetta di controllo qualità.