• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
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Modulo Accelerometro 9 Assi WitMotion WT901 AHRS IMU – Giroscopio & Magnetometro, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C per Arduino & STM32

Modulo Accelerometro 9 Assi WitMotion WT901 AHRS IMU – Giroscopio & Magnetometro, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C per Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
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Panoramica

WitMotion WT901 è un modulo accelerometro miniaturizzato a 9 assi / AHRS IMU economico che combina un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi e un magnetometro a 3 assi con un MCU da 48 MHz e un algoritmo di atteggiamento basato su filtro di Kalman. Fornisce dati su accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angoli di Eulero e quaternioni a 0.2–200 Hz (10 Hz predefinito) tramite Serial-TTL o I²C (fino a 400 kHz). L'accuratezza angolare è di 0.05° (statico) / 0.1° (dinamico) su X & Y, e 1° su Z dopo la calibrazione. Il software ufficiale per PC (MiniIMU.exe) fornisce grafici visualizzati, curve in tempo reale, viste demo 3D, registrazione/esportazione di dati grezzi e calibrazione con un clic. Sono inclusi driver (CH340/CP2102), scheda dati/manuale, codice di esempio per STM32/Arduino/51/C/C++/C#, e supporto per Matlab. Un dispositivo di test plug-and-play è disponibile separatamente.

Caratteristiche principali

  • IMU integrato a 9 assi con sensori MEMS + MCU a 48 MHz e condizionamento di potenza LDO.

  • Uscite: Accelerazione, Giroscopio, Magnetico, Angolo, &Quaternione; contenuto selezionabile.

  • Alta precisione: X/Y 0.05° statico, 0.1° dinamico; Z 1° (post-calibrazione).

  • Intervalli adattivi: Accel ±2/4/8/16 g; Giroscopio ±2000 °/s.

  • Velocità di campionamento configurabile: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

  • Calibrazione magnetica visiva (adattamento ellittico; ruotare 360° attorno a X/Y/Z).

  • Interfaccia di misurazione solida: grafici in tempo reale, indicatore di assetto &e bussola.

  • Archiviazione dei dati &e esportazione: dati grezzi/analizzati in TXT; revisione rapida.

  • Demo 3D &e codice sorgente opzione per visualizzare il movimento (auto, cubo, visore, aereo).

  • Opzioni di cablaggio:

    • Seriale-TTL (TX/RX incrociato con MCU).

    • I²C (open-drain; aggiungere due pull-up da 4.7 kΩ su SCL/SDA).

  • Casi d'uso: IoT, monitoraggio ambientale, inclinazione di edifici/ponte, robotica &e automazione, carrelli elevatori &e macchine mobili, estrazione mineraria, elettronica di consumo, gadget VR.

  • Certificazioni: Rapporto di calibrazione, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Accessori: dispositivo di test USB venduto separatamente (riduce la saldatura).

Specifiche tecniche

Articolo Valore
Modello / Marca WT901 / WitMotion
Tensione di alimentazione 3.3 V–5 V
Corrente < 25 mA
Interfacce Seriale-TTL / I²C (alta velocità 400 kHz supportato)
Uscite Accelerazione, Giroscopio, Magnetico, Angolo, Quaternione
Intervalli di Misura Accel: ±2/4/8/16 g (adattivo) • Giroscopio: ±2000 °/s • Angolo: X,Z ±180°, Y ±90°
Precisione dell'Angolo X/Y: 0.05° (statico), 0.1° (dinamico) • Z: 1° (dopo calibrazione)
Stabilità Accel 0.01 g • Giroscopio 0.05 °/s • Angolo 0.01°
Frequenza di Uscita/Ritorno 0.2–200 Hz (predefinito 10 Hz)
Velocità di Baud 4800–230400
Risoluzione Accel ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Dimensioni / Peso 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Temperatura di funzionamento –40 °C a +85 °C
Montaggio Orizzontale / Verticale

Software, Calibrazione &e Kit di Sviluppo

  • Suite per PC Windows (MiniIMU.exe): menu di configurazione per intervallo, larghezza di banda (e.g., 20 Hz), contenuto di output, baud/tasso di output, direzione di installazione, fuso orario, indirizzo del dispositivo; accelerazione & calibrazione magnetica, reset dell'asse Z, riferimento angolare; blocca/sblocca; attivazione/disattivazione del contenuto GPS.

  • Driver & Documenti: driver USB-seriale CH340 & CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEGGI ME.txt.

  • Codice & Esempi: 51 seriale, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Media: video dimostrativi (interfaccia PC e app Android).

  • App Android disponibile per visualizzazione/configurazione mobile.

Note di Connessione

  • TTL Serial: cross-connect MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, comune GND, VCC condiviso.

  • I²C: open-drain; aggiungere 4.7 kΩ pull-ups a VCC su SCL e SDA; collegare GND e VCC di conseguenza.

Dettagli

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

AHRS IMU economico con precisione di 1 grado sull'asse Z, che include atteggiamento, inclinazione, vibrazione, accelerazione, giroscopio, angolo, magnetico, quaternione e filtraggio di Kalman.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 è un accelerometro compatto a 3 assi con giroscopio, magnetometro e uscita quaternione. Supporta 3.3V-5V, <25mA di corrente e interfaccia seriale TTL/IIC.Le caratteristiche includono un intervallo di accelerazione di ±2/4/8/16g, giroscopio di ±2000°/s e un tasso di ritorno di 0.2-200Hz. Funziona da -40°C a +85°C, pesa 1g e misura 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 include sensore MEMS, MCU a 48MHz, chip di alimentazione LDO e interfaccia in rame immersa in oro. Offre alta precisione e stabilità tramite filtraggio di Kalman. Certificato con RoHS, CE, ISO-9001 e rapporto di calibrazione.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

L'algoritmo WitMotion combina la determinazione dell'atteggiamento dei satelliti aerospaziali con il filtraggio di Kalman e la fusione del movimento. Raggiunge un'accuratezza angolare: asse X, Y 0.05° (statico), 0.1° (dinamico); asse Z 1° (calibrato). Il grafico visualizza i dati angolari nel tempo.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

Accelerometro WitMotion WT901 per IoT, monitoraggio ambientale, robotica, automazione, petrolio &e energia, estrazione mineraria, gadget VR e protezione delle strutture dei ponti.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Software gratuito &e genuinamente utile offre un design user-friendly per una facile configurazione e recupero dei dati. Il sistema di misurazione dell'atteggiamento WitMotion Shenzhen Co., Ltd visualizza angoli in tempo reale: X a 10.54°, Y a -7.96° e Z a -105.78°. Un supporto di prova è venduto separatamente, consentendo funzionalità plug-and-play per eliminare i problemi di saldatura. Il supporto si collega tramite fili colorati a un'interfaccia USB, semplificando l'integrazione con i laptop. Clicca per acquistare per un accesso conveniente a questa soluzione sensoriale affidabile.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

Il menu di configurazione dell'accelerometro WitMotion WT901 offre impostazioni di calibrazione, intervallo, comunicazione e contenuto. La visualizzazione dei dati in tempo reale include accelerazione, velocità angolare, angolo e campo magnetico con una visualizzazione della bussola per un tracciamento preciso del movimento.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 offre un potente storage e esportazione dei dati, visualizzando i dati grezzi e abilitando la registrazione di file TXT.La demo 3D fornisce una visualizzazione del movimento intuitiva con modelli personalizzabili per varie applicazioni.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Calibrazione magnetica visualizzabile per uso iniziale, con adattamento ellittico e rotazione a 360 gradi. Include diagrammi di connessione TTL seriale e I2C con MCU, notando i resistori pull-up da 4.7K per TX/RX incrociati per I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

I kit di sviluppo includono manuale, scheda tecnica, software gratuito per Windows, driver CH340 & CP2102, codice di esempio per 51, C++, STM32, Arduino e Matlab. File: PDF, cartelle dei driver, video dimostrativi e app Android.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

Le strutture R&D testano l'accelerometro WT901 con un piatto girevole a 3 assi, vibrazione a 6 DOF, estremi di temperatura e invecchiamento di 72 ore.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Dimensioni dell'accelerometro WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 mm. Presenta 12 pin per I/O analogico/digitale, PWM, UART, I2C e alimentazione.Direzioni assiali definite dalla regola della mano destra con assi X, Y, Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

Il accelerometro WitMotion WT901 offre un tasso di ritorno di 0,2–200Hz, tensione di 3,3–5V e supporta accelerazione, angolo, giroscopio, campo magnetico, barometro tramite TTL/IIC per Android, PC, MCU, Arduino.

 

 

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