WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) IMU 10 assi con barometro & Sensore di inclinazione, accelerometro ±16g, giroscopio ±2000°/s, Filtro Kalman, UART/I²C, uscita 0.2–200 Hz

Overview

Il WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) integra un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi, un magnetometro a 3 assi e un barometro per fornire angolo, accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, pressione atmosferica e altezza. Un MCU a 48 MHz con regolazione LDO e un algoritmo di fusione + filtri di Kalman forniscono uscite a bassa rumorosità e stabili per robotica, monitoraggio strutturale, macchinari mobili e dispositivi VR/consumer.

Caratteristiche principali

• IMU a 10 assi + barometro con calcolo dell'altitudine (accuratezza relativa ±0.06 hPa)

• Precisione angolare: X/Y 0.05° (statico), 0.1° (dinamico); Yaw 1° (calibrato, bassa interferenza)

• Uscita configurabile 0.2–200 Hz; avvio ≈ 1000 ms

• Interfacce: UART (4800–230400 bps), I²C (open-drain; necessita di pull-up da 4.7 kΩ)

• Alimentazione 3.3–5.5 V, tipico 12 mA @5 V, sonno 15 µA

• Robusto: −40–85 °C di funzionamento, 20.000 g resistenza agli urti

• Software gratuito per Windows (curve in tempo reale, registrazione in TXT), calibrazione magnetica visiva, demo 3D (sorgente disponibile su richiesta)

• Certificazioni: Rapporto di calibrazione, RoHS, CE, ISO9001

Specifiche dell'angolo di Roll/Pitch

Specifiche dell'intestazione (Yaw)

Specifiche tecniche del sensore

Accelerometro

Giroscopio

Magnetometro &e Barometro

Modulo &elettrico

Dimensioni &e Pinout

Dimensioni (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Assi: X→destra, Y→su, Z→fuori dal PCB (regola della mano destra)

Pins (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL in), TX(TTL out), GND, D1(Supporto GPS), D2(Allarme/reset X+), VCC, SCL(Allarme Y+), SDA(Allarme Y−), GND, D3(Allarme X−)

Connettività &e Strumenti

• UART TX↔RX incrociato con MCU

• I²C con pull-up da 4.7 kΩ su SCL/SDA

• GPS Esterno (cablaggio NMEA-0183) per costruire navigazione GPS-IMU (output di latitudine/longitudine, altitudine, rotta, velocità, spostamento)

Software &e Kit di Sviluppo

Suite per PC Windows per configurazione, calibrazione (accelerometro/magnetometro/angolo/altezza), selezione della larghezza di banda/tasso, e registrazione di dati grezzi/curve. Risorse di esempio per Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; driver CH340/CP2102; app Android; video dimostrativi; Manual.pdf &e Datasheet.pdf.

Applicazioni

Rilevamento IoT, monitoraggio ambientale &e monitoraggio dei ponti, robotica &e automazione, carrelli elevatori e macchinari mobili, estrazione mineraria, elettronica di consumo, gadget VR.

Dettagli

Barometro AHRS economico fornisce alta precisione per l'angolo dell'asse Z, inclinazione e pressione atmosferica, oltre a misurazioni di accelerazione, angolo del giroscopio, altezza magnetica e pressione atmosferica.

WitMotion WT901B AHRS IMU include accelerometro, giroscopio, magnetometro e barometro. Offre ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Alta risoluzione, basso rumore, ampia larghezza di banda, stabilità termica da -40°C a +85°C.

AHRS IMU WT901B offre ±180° di rollio/inclinazione/yaw, risoluzione di 0.0055°, precisione di 1°, algoritmo a 9 assi, UART/IIC, output a 200Hz, intervallo di temperatura da -40°C a 85°C, input da 3.3V a 5.5V.

Il WT901B AHRS IMU è dotato di sensore MEMS, MCU a 48MHz, chip di alimentazione LDO e interfaccia in rame immerso in oro. Fornisce un'accuratezza della pressione di ±0,06 hPa, un algoritmo di fusione stabile e soddisfa gli standard RoHS, CE e ISO:9001.

AHRS IMU WT901B utilizza l'algoritmo WitMotion con filtro di Kalman per un'alta precisione angolare. Adatto per IoT, VR, robotica, estrazione mineraria, ponti e monitoraggio ambientale.

AHRS IMU WT901B offre software gratuito e facile da usare, un dispositivo di test plug-and-play e impostazioni configurabili per calibrazione, output e misurazione precisa dell'atteggiamento.

Il WT901B AHRS IMU offre misurazione dei dati in tempo reale, potente archiviazione ed esportazione in file TXT, e visualizzazione intuitiva del movimento 3D. Le caratteristiche includono dati di accelerazione, velocità angolare, campo magnetico e visualizzazione della bussola per un monitoraggio preciso del sensore.

AHRS IMU WT901B offre calibrazione magnetica visiva, connessioni TTL/IIC MCU, compatibilità GPS. Fornisce latitudine, longitudine, altitudine, rotta, velocità, spostamento per la navigazione.

I kit di sviluppo includono manuale, scheda dati, software per Windows, driver CH340 & CP2102, codice di esempio per Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# e video dimostrativi per Android e PC.

WT901B AHRS IMU subisce test rigorosi: tavola rotante a 3 assi, vibrazione a 6 DOF, temperature estreme (80°C a -40°C), invecchiamento di 72 ore e valutazioni ad alta temperatura.

Dimensioni WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 mm, layout a 12 pin con I/O analogico/digitale, UART, I2C e uscite di allarme. Direzioni assiali definite dalla regola della mano destra; X a destra, Y in alto, Z verso l'esterno.

AHRS IMU WT901B di WITMotion include modulo sensore, catalogo, scheda promozionale con codici QR per documenti e supporto.