WitMotion WT901C-485 IMU 9 assi Accelerometro Giroscopio Bussola Digitale (RS485/RS232/TTL), Precisione angolo 0,05°, AHRS 0,2–200 Hz

Caratteristiche principali

• Uscite a 9 assi: angolo (Roll/Pitch/Yaw), 3 assi acc/gyro/mag, quaternione.

• Alta stabilità &e precisione: XY 0.05° statico, 0.1° dinamico; stabilità di accelerazione 0.01 g.

• Ingresso/uscita flessibile: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); baud 4,800–230,400 (predefinito 9,600).

• Frequenza regolabile: 0.2–200 Hz (predefinito 10 Hz).

• Ampia alimentazione: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA tipico.

• Strumenti &e SDK: app per Windows, app per Android, driver CH340/CP2102, codice di esempio per C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

• Calibrazione magnetica &e demo 3D per la configurazione iniziale; grafici in tempo reale ed esportazione TXT.

• Design industriale: –40~85 °C, 51×36×15 mm, montaggio verticale o orizzontale.

Specifiche tecniche

Frame angolare (0x55 0x53) – protocollo di output

Decodifica dell'angolo
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

Checksum
Somma = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(Le cornici di accelerazione e velocità angolare seguono lo stesso stile di layout—vedi manuale.)

Dimensioni &e Connettore

Dimensioni dell'involucro: 51 × 36 × 15 mm (H × L × P), con orecchie di montaggio; peso ≈ 20 g.
Connettore: XH2.54-4P (header della scheda sul sensore).

Pinout (versione TTL)

Note: Utilizzare livelli TTL per integrazione diretta con MCU. Le varianti RS232/RS485 utilizzano i rispettivi livelli di tensione e standard di cablaggio.

Software &e strumenti

• MiniIMU.exe (Windows): configurazione (algoritmo, direzione di installazione, intervalli, larghezza di banda), grafici in tempo reale, visualizzazione raw/hex, registrazione dati e esportazione TXT.

• Demo 3D: visualizza l'orientamento in tempo reale (sorgente disponibile).

• Calibrazione magnetica visiva: assistente per l'adattamento ellittico per rimuovere il bias (raccomandato per il primo utilizzo).

• Driver &e codice: driver CH340/CP2102; esempi per STM32, Arduino, C/C++, Matlab; app Android; video dimostrativi per PC/telefono.

Applicazioni tipiche

Automazione e robotica, piattaforme di livellamento, monitoraggio dell'angolo di inclinazione, monitoraggio delle vibrazioni, elettronica di consumo, integrazione di sistemi IoT, test industriali, visori VR/AR.

Dettagli

AHRS IMU economico con precisione di 0,05° sugli assi X Y. Caratteristiche di inclinazione, vibrazione, rilevamento dell'atteggiamento utilizzando l'algoritmo di fusione WitMotion. Include funzioni di accelerazione, giroscopio, angolo, magnetico, filtraggio di Kalman e quaternioni.

Il sensore IMU WitMotion WT901C offre accelerazione a 3 assi, giroscopio, velocità angolare e rilevamento del campo magnetico. Supporta interfacce TTL/RS232/RS485, ha un intervallo di accelerazione di ±16g, giroscopio di ±2000°/s, precisione angolare statica di 0,05° e opera tra -40°C e 85°C.

Il sensore IMU WitMotion WT901C offre automazione, visori VR, livellamento e monitoraggio delle vibrazioni. Le applicazioni includono elettronica di consumo, integrazione IoT, test industriali e AR/VR. Il software gratuito fornisce misurazioni dell'atteggiamento facili da usare con dati angolari in tempo reale.

Il sensore IMU WitMotion WT901C offre impostazioni configurabili per accelerazione, campo magnetico e orientamento. Fornisce visualizzazione dei dati in tempo reale, misurazioni robuste e supporta l'archiviazione/esportazione dei dati in formato TXT per analisi.

La demo 3D visualizza il movimento del sensore con modelli di auto, casco, cubo e drone. L'interfaccia di calibrazione magnetica consente una regolazione intuitiva. I dettagli di connessione MCU presentano un'interfaccia TTL per Arduino, con pin VCC, RX, TX, GND etichettati.

I kit di sviluppo includono software gratuito per Windows, driver, manuali e codici di esempio per STM32, Arduino, C++, MATLAB. Presenta PDF, video dimostrativi e supporto per app Android per il sensore IMU WT901C.

Dettagli del protocollo di output angolare del sensore IMU WT901C: struttura dei dati, calcoli angolari, formula di checksum, imballaggio. Presenta angoli di rollio, beccheggio, imbardata, versione del firmware e checksum.