WitMotion WTGAHRS1/2 10 assi GPS-IMU Accelerometro Giroscopio Magnetometro Barometro AHRS, 0,2–200 Hz, UART/I²C, Navigazione BDS+GPS

Overview

WTGAHRS1/2 sono moduli AHRS/IMU assistiti da GNSS che fondono un accelerometro a 3 assi, un giroscopio a 3 assi, un magnetometro a 3 assi, un angolo di Eulero a 3 assi e un barometro con posizionamento BDS/GPS. Forniscono un'atteggiamento, un'orientamento, longitudine/latitudine, altitudine e velocità di terra stabili a 0.2–200 Hz utilizzando il filtraggio di Kalman. L'accuratezza di base è X/Y 0.2° e Z 1° (post-calibrazione, lontano da interferenze magnetiche). Offrono uscite UART-TTL e I²C (400 kHz), software gratuito per computer Windows e numerosi esempi per STM32/Arduino/Windows/Matlab—ideali per UAV, UGV, robotica e navigazione veicolare.

Selezione del modello

IMU & specifiche meccaniche (WTGAHRS1/2)

• Dimensioni: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• Sensori: accelerometro a 3 assi; giroscopio a 3 assi; magnetometro a 3 assi; angolo a 3 assi; barometro

• Intervalli: Acc ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Angolo ±180°

• Precisione del barometro: 1 Pa

• Errore di misurazione tipico: 1°

• Interfacce: UART-TTL (baud 4.800–921.600), I²C (supporta 400 kHz)

• Contenuti in uscita: tempo, accelerazione, velocità angolare, angolo di Eulero, campo magnetico, pressione, altitudine, longitudine, latitudine, velocità di terra

• Peso: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

Specifiche GNSS

• Sistemi/Fasce: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; codice C/A 1.023 MHz

• RF: tre canali di ricezione; SWR S11/S22 ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Precisione orizzontale: < 2.5 m (autonomo), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statico, −130 dBm, ~6 satelliti utilizzabili]

• Precisione della velocità: < 0.1 m/s; Precisione della rotta: < 0.5°; Tempistica: 30 ns; Riferimento: WGS-84

• Dinamica: altitudine 50.000 m; velocità 50.000 m/s; accelerazione ≤ 4 g

• Sensibilità: tracciamento −162 dBm; acquisizione −148 dBm

• Tempi di avvio: freddo 35 s; caldo 32 s; caldo 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Aggiornamento della posizione: 1–10 Hz (predefinito 1 Hz)

• Interfaccia: UART/TTL

Software e sviluppo

• Software per computer Windows: registrazione dati, modello 3D, tracciamento curve, cruscotto, configurazione modulo

• Esempi di codice/risorse: demo STM32 UART, libreria Arduino, demo 8051, esempi Windows C/C# e Matlab, APP Android

• Cablaggio per test rapido (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Applicazioni tipiche

AHRS UAV/UGV, robotica e navigazione AGV/AMR, posizionamento veicoli e misurazione velocità/atteggiamento, antenne/tracciatori solari, stabilizzazione piattaforme, educazione e ricerca algoritmica.

Cosa è incluso

• Sensore WTGAHRS1 o WTGAHRS2 (a scelta)

• Antenna GNSS (versione antenna esterna WTGAHRS1)

• Guida dell'utente e link per il download del software per PC e esempi

Note per l'acquirente

• L'accuratezza dell'asse Z/direzione dipende dalla calibrazione e dall'ambiente magnetico.

• Scegli WTGAHRS1 quando hai bisogno di un'antenna GNSS esterna; scegli WTGAHRS2 per una costruzione compatta con un'antenna interna.

Dettagli

WitMotion Il modulo WTGAHRS1 AHRS+GPS include accelerometro a 3 assi, giroscopio, magnetometro, barometro e GPS. Fornisce dati di alta precisione su atteggiamento, direzione e posizione per robotica e navigazione.

WitMotion WTGAHRS1, modulo AHRS a 10 assi con chip ICM-42605 e AK8963. Caratteristiche: accelerometro a 3 assi, giroscopio, magnetometro, GPS e interfaccia TTL. Supporta 3.3-5V, <50mA di corrente, 4800-921600 baud rate e intervallo giroscopico di ±250-2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS include GPS, output di atteggiamento ad alta velocità, MCU a 32 bit e sensori integrati. Combina accelerazione, velocità angolare, magnetometro, barometro opzionale con filtri digitali e di Kalman per una navigazione inerziale affidabile e a basso costo.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS con colori dei fili etichettati