• WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS Module, Centimeter-Level Differential Positioning for UAV/Car, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK GNSS module offers centimeter-level positioning, supports GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, and uses UART TTL with NMEA/UBX/RTCM protocols.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GPS RTK navigation
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK base station module provides centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, offers 50km coverage, cloud monitoring, and no recurring fees.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK module provides centimeter-level GPS positioning with 4G communication, cloud monitoring, and protocol support for UAVs and vehicles.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, WitMotion WTRTK-4G RTK module offers centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM protocols, 1° orientation accuracy, cloud monitoring, and inertial navigation.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-config GNSS antenna supports multiple constellations and frequencies across L1/L2/L5, B1/B2/B3, E1/E5a/E5b/E6, L6, and L-Band.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna with 30 dBi gain, supporting GPS, GLONASS, BDS, and GALILEO frequencies. Compact, robust design for UAVs and vehicles, enabling high-precision positioning with multi-constellation GNSS compatibility.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna supports multi-GNSS systems for UAVs and vehicles, offering centimeter-level accuracy with UART TTL interface and compatibility with NMEA/UBX/RTCM protocols.
1 9

Modulo GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P, posizionamento differenziale al centimetro per UAV/Auto, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Modulo GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P, posizionamento differenziale al centimetro per UAV/Auto, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

WitMotion

$479.00 USD
$479.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Opzioni
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Overview

WTRTK-M è un modulo di posizionamento differenziale RTK ad alta precisione basato sul motore GNSS u-blox ZED-F9P. Traccia GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS contemporaneamente e fornisce un'accuratezza a livello di centimetro dopo la correzione RTK. Il modulo offre una ricezione dual-frequency, un'uscita in tempo reale a 5 Hz per applicazioni di mappatura/autonome, e uno strumento PC per la configurazione con un tasto delle stazioni mobili/base e la visualizzazione dei percorsi. Tecnologie di anti-interferenza e calibrazione migliorano la stabilità e la sicurezza dei dati.

Caratteristiche principali

  • RTK a livello di centimetro: flusso di lavoro mobile/base con rapida convergenza.

  • Multi-costellazione, dual-frequency: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

  • Alta sensibilità &e avvio rapido: 184 canali; avvio a freddo 24 s, avvio a caldo 2 s, riacquisizione 2 s; convergenza ≤10 s.

  • Prestazioni di tempo/rotta: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); precisione della rotta 0.4° (dinamica 0.3°).

  • Protocolli ricchi: NMEA, UBX, RTCM 3.3; fase portante (RAWX) supportata.

  • Frequenza configurabile &e 1 PPS: aggiornamento 0.25–20 Hz (predefinito 1 Hz); secondo impulso 0.25 Hz–10 MHz (periodo predefinito 1 s, livello alto ~100 ns).

  • Dual UART (TTL) e opzioni antenna SMA-K / IPEX; software per PC per visualizzare percorsi e configurazione del dispositivo.

  • Scene applicative: rilevamento/mappatura UAV, trattori autonomi/AGV, navigazione veicolare ad alta precisione, robotica.

Come funziona l'RTK (breve)

Una stazione base fissa calcola l'errore di misurazione dei satelliti rispetto alla sua posizione nota e trasmette dati differenziali RTCM. La stazione mobile applica queste correzioni per ottenere un posizionamento in tempo reale a livello di centimetro.

Specifiche principali

Articolo Spec
Chip GNSS Modulo GNSS RTK ZED-F9P
Costellazioni/Bande GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
Canali 184 canali di ricerca
Sensibilità Tracking -167 dBm; riacquisizione -160 dBm; avvio a freddo -148 dBm; avvio a caldo -157 dBm
Precisione RTK (CEP) Orizzontale/Verticale: 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisione a punto singolo (CEP) Orizzontale 1.5 m, Verticale 1.5 m
Precisione della velocità 0,05 m/s
Precisione dell'orientamento 0,4° (dinamico 0,3°)
Precisione del tempo 1PPS RMS 30 ns, 99% 60 ns
Avvio/Ricattura Freddo 24 s, Caldo 2 s, Ricattura 2 s; Convergenza ≤10 s
Velocità di trasmissione 4 800–921 600 bps (predefinito 115 200 bps)
Livello elettrico TTL
Protocolli NMEA, UBX, RTCM 3.3; Frasi NMEA: RMC/VTG/GGA/GSA/GSV/GLL
Frequenza di aggiornamento 0.25–20 Hz (predefinito 1 Hz); nota: tassi molto elevati aumentano il carico seriale—mantenere ≤ 5 Hz per affidabilità
Flash a bordo 4 MB, mantiene la configurazione dopo lo spegnimento
Fase portante Uscita RAWX supportata
Restrizioni Altitudine ≤ 50 000 m; Velocità ≤ 500 m/s; Accelerazione < 4 g
Alimentazione DC 3.6–6.0 V (tipico 5.0 V), ≈ 80 mA @ 5 V
Operativo / Stoccaggio -40 °C a +85 °C / -40 °C a +105 °C
Dimensioni 56 × 45 × 10 mm (marche del diagramma frontale ~46 mm altezza)

Interfacce &e Indicatori

Antenna: SMA-K (con opzione IPEX).
Porte UART (TTL, 4-pin ciascuna):

  • P1 (destra) – VI (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

  • P2 (sinistra) – VO (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 è utilizzato per input/output RTCM; P1 fornisce dati NMEA. P1/P2 VCC sono collegati internamente: alimentazione da entrambi.

LED

  • PWR: Rosso acceso = alimentazione applicata.

  • TX1/TX2: Verde lampeggiante = la porta ha dati in uscita.

  • PPS: Spento prima del fix; blu lampeggiante dopo posizionamento 3D.

  • RTK: Spento quando non in RTK; blu lampeggiante in RTK Float; acceso in RTK Fixed.

Connessione & Software

  • Configurazione cablata: collegare l'antenna a SMA; collegare UART1 al PC per visualizzare i dati di posizione.

  • Base/Mobile: imposta un modulo come base (emette RTCM); il mobile consuma RTCM per ottenere RTK—il mobile può essere utilizzato direttamente come rover RTK dopo aver ricevuto le correzioni.

  • Software per PC: visualizzazione tracciamento, visualizzazione dati e configurazione base/rover con un tasto.

Note

  • La baud predefinita è 115 200 bps. Se aumenti la frequenza di uscita, aumenta la baud di conseguenza per evitare overflow (frequenza massima pratica ≤ 5 Hz su collegamenti standard).

  • Sviluppo personalizzato supportato.

Dettagli

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision GPS module with centimeter-level accuracy, supports multiple satellite systems, features RTK, multi-band receiver, and various indicators.

Modulo GPS di posizionamento differenziale ad alta precisione con accuratezza a livello di centimetro. Supporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.Ricevitore multi-banda, tecnologia RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, indicatori PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS provides high-precision, secure, and stable location data with advanced anti-interference and calibration technology.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS garantisce alta precisione, sicurezza dei dati e stabilità con tecnologia avanzata di anti-interferenza e calibrazione per informazioni di posizione e navigazione affidabili.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision RTK GNSS GPS software offers 5Hz real-time data for autonomous driving and mapping, featuring easy setup, satellite tracking, accurate positioning, and detailed telemetry.

Software GPS GNSS RTK ad alta precisione con output dati in tempo reale a 5Hz per guida autonoma e mappatura. Supporta configurazione con un tasto, tracciamento satellitare, posizionamento accurato e telemetria dettagliata.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, RTK uses GPS and a fixed station to send corrections to a mobile station, achieving centimeter-level accuracy for precise navigation.

RTK utilizza il posizionamento differenziale con GPS. Una stazione fissa calcola gli errori di posizionamento dei satelliti e trasmette correzioni senza fili a una stazione mobile, consentendo un'accuratezza in tempo reale a livello di centimetro per una navigazione precisa.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WTRTK-M features a high-precision ZED-F9P RTK GNSS module with multi-constellation support, fast start times, multiple protocols, and operates in extreme temperatures (-40°C to +85°C).

WTRTK-M presenta il modulo GNSS RTK ZED-F9P con supporto multi-costellazione, alta precisione (0.01m), tempi di avvio rapidi, più protocolli e funziona da -40°C a +85°C.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Wired setup guide for WitMotion RTK module: base/mobile stations, SMA antennas, UART1 PC connections. Includes software, manual, video, and protocol resources.

Schema di connessione cablata per il modulo WitMotion RTK: configurazioni stazione base/mobile, antenne SMA, connessioni UART1 PC. Include software, manuale, video e risorse sui protocolli.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GNSS GPS

Antena a doppia frequenza e modulo di posizionamento per GNSS GPS ad alta precisione

 

 

 

 

Related Collections

Esplora più droni e accessori