WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Moduli RTK GNSS a costellazione e frequenza completa (TTFF ≤30 s, Anti-jamming)
WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Moduli RTK GNSS a costellazione e frequenza completa (TTFF ≤30 s, Anti-jamming)
WitMotion
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Panoramica
I moduli della serie WitMotion WTRTK-M sono moduli RTK GNSS extra-compatto costruiti attorno ai SoC GNSS bynav e progettati per UAV, veicoli autonomi, rilevamento &e mappatura, e agricoltura di precisione. Forniscono posizionamento RTK a livello di centimetro, sincronizzazione temporale PPS, tracciamento mappa in tempo reale, visualizzazione del segnale satellitare e un forte processamento anti-interferenza.
Il WTRTK-M10 è un modulo di posizionamento RTK GNSS extra-compatto e ad alta precisione per robotica, UAV, veicoli autonomi, rilevamento e agricoltura di precisione. Integra un SoC GNSS bynav-M10 con ricezione a costellazione completa e a frequenza completa e un avanzato processamento anti-interferenza, offrendo accuratezza RTK a livello di centimetro e un robusto output di direzione/posizione in ambienti RF complessi. Il tracciamento mappa in tempo reale, le visualizzazioni del segnale satellitare e i grafici diagnostici sono supportati nel toolkit WitMotion.
Opzioni di modello &e differenze chiave
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WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 canali, antenna singola rover compatto.
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WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 canali, antenna singola, aggiunge L-Band* e NavIC nel set di segnali elencato.
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WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 canali, antenna doppia per orientamento/posizionamento.
Tutti e tre condividono la stessa dimensione della scheda 26 × 38 × 7.6 mm, alimentazione 5 V, avvio a freddo ≤30 s, avvio a caldo ≤5 s, baud 115200, precisione RTK elencata di seguito e elaborazione anti-jamming.
Caratteristiche principali
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GNSS a costellazione completa / a frequenza completa con 1500 canali (bynav-M10).
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RTK a livello centimetro: Orizzontale 1 cm + 1 ppm, Verticale 1.5 cm + 1 ppm.
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TTFF veloce: Avvio a freddo ≤30 s, avvio a caldo ≤5 s.
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Anti-jamming (SAIF): Soppressione adattativa dell'anti-tracking del veicolo, interferenze radar e torre.
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Precisione &tempo & velocità: Precisione del tempo 20 ns, precisione della velocità 0.03 m/s (RMS).
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Uscita PPS per sincronizzazione temporale.
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Compatto &e leggero: 26.0 × 38 × 7.6 mm scheda con area di dissipazione del calore integrata.
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Strumenti software: Tracciamento mappa in tempo reale, visualizzazione del segnale satellitare/costellazione, diagnostica dell'antenna VSWR/perdita di ritorno.
Prestazioni comuni
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Precisione RTK: Orizzontale 1 cm + 1 ppm, Verticale 1.5 cm + 1 ppm
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Posizionamento a punto singolo: Orizzontale 1.5 m, Verticale 2.5 m
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PPS: Uscita Pulse-Per-Second
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Temperatura di funzionamento: −40 °C ~ +85 °C
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Temperatura di stoccaggio: −40 °C ~ +105 °C
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Strumenti software: Tracciamento mappa, visualizzazione segnale satellitare, diagnostica impedenza antenna/VSWR
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Applicazioni: Guida autonoma/AGV, droni, topografia, agricoltura di precisione
Segnali / canali / antenne
| Modello | Canali | Antenne | Ricezione segnale elencata* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L-Band* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*Esattamente come mostrato nelle immagini; gli asterischi appaiono negli originali.
Elettrico / temporizzazione
| Modello | Alimentazione | Potenza GNSS tipica | Avvio a freddo | Avvio a caldo | Baud |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (non mostrato sulla scheda M10) | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
Pinout &e cablaggio (due intestazioni a 6 pin)
| Pin | Nome | Funzione |
|---|---|---|
| 1 | PPS | Pulsazione al secondo |
| 2 | VCC | Ingresso di alimentazione a 5 V |
| 3 | RX2 | Dati della porta seriale 2 Ingresso |
| 4 | TX2 | Dati della porta seriale 2 Uscita |
| 5 | GND | Terra |
| 6 | EN | Abilitazione di alto livello |
| 7 | PPS | Pulsazione al secondo |
| 8 | VCC | Ingresso di alimentazione 5 V |
| 9 | RXD | Dati seriali Ingresso |
| 10 | TXD | Dati seriali Uscita |
| 11 | GND | Terra |
| 12 | EN | Abilitazione di livello alto |
Dimensioni della scheda indicate nel disegno: 36.58 mm altezza complessiva (30.86 mm area del modulo), 25.66 mm larghezza superiore (20.07 mm interna), distanza dei pad 5.73 mm / 14.2 mm (come etichettato).
Applicazioni tipiche
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Guida autonoma / AGV
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Droni (UAV/UAS)
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Rilevamento &e mappatura
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Agricoltura di precisione
Principio RTK (flusso di lavoro del modulo)
La stazione base genera dati differenziali → trasmette tramite rete radio/dati → rover (questo modulo) applica correzioni per posizionamento in tempo reale a livello di centimetro.
Elenco imballaggio
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Modulo WTRTK-M10 / M20 / M20D (per selezione)
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Connettori a pin
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Radiatore
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Cavo alimentatore (U.FL al passaggio del bulkhead, come mostrato)
Famiglia di modelli (per selezione)
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WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, antenna singola (questa pagina)
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WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, antenna singola
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WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, antenna doppia direzione
Dettagli
I moduli GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D presentano chip bynav, supportando più sistemi satellitari.Offrono un'alta precisione di posizionamento, un rapido tempo di primo fix e operano all'interno di ampi intervalli di temperatura, con dimensioni compatte e alimentazione a 5V.
Principio RTK: Il posizionamento cinetico in tempo reale utilizza una stazione di terra fissa per calcolare gli errori GPS e trasmettere correzioni tramite GPRS a un rover, consentendo una precisione a livello di centimetro. La stazione base genera e trasmette dati differenziali; il rover li utilizza per un posizionamento preciso in tempo reale.
Modulo di posizionamento e orientamento ad alta precisione, tutti i satelliti e tutte le frequenze. Consente una precisione a livello di centimetro nella guida autonoma, nei droni, nel rilevamento e nell'agricoltura di precisione con output di dati in tempo reale.
Il posizionamento RTK a livello di centimetro offre un'accuratezza di 1 cm. Supporta un sistema completo, multi-GNSS a piena frequenza. Presenta una forte acquisizione dei satelliti, anti-interferenza e tracciamento della mappa in tempo reale con visualizzazione dettagliata della posizione.
I monitor di visualizzazione del segnale mostrano la frequenza satellitare e lo stato di posizionamento per una navigazione accurata. Le prestazioni di impedenza dell'antenna includono VSWR, perdita di ritorno e analisi del diagramma di Smith tramite analizzatore di rete.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D per guida autonoma, droni, rilevamento, agricoltura di precisione.
Il modulo WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D presenta un'interfaccia USB, layout a 12 pin, alimentazione, comunicazione seriale, PPS e funzioni di abilitazione per applicazioni GPS.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D include schede principali, intestazioni a pin, dissipatori di calore e cavi di alimentazione per ciascun modello.
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