Panoramica
Il pod sferico intelligente XF D-80N con luce nera a pieno colore per visione notturna è un pod per telecamera compatto progettato per osservazioni aeree e montate su veicoli. Integra una telecamera ultra-starlight con zoom ibrido 40x, un motore di imaging per visione notturna a pieno colore AI-ISP e AI-HDR per fornire immagini a colori chiari in condizioni di scarsa illuminazione e scene ad alto contrasto. Un modulo di illuminazione laser NIR integrato fornisce illuminazione per l'imaging nell'oscurità totale. Il pod supporta il rilevamento e il tracciamento di più oggetti AI e un sistema di stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi per una rotazione continua e una puntamento preciso.
Caratteristiche principali
- Telecamera ultra-starlight con zoom ibrido 40x con visione notturna a pieno colore AI-ISP e AI-HDR per un miglioramento dell'imaging in condizioni di scarsa illuminazione e ad alto contrasto.
- Modulo di illuminazione laser NIR (850 +/-10 nm, 0.8 W) per imaging in ambienti senza luce.
- Rilevamento e tracciamento multi-oggetto AI con bassa latenza di identificazione e aggiornamento del tracciamento a 30 Hz.
- Design a profilo basso a sfera completa con stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi; il gimbal può ruotare continuamente sull'asse di imbardata.
- Montaggi verso il basso o verso l'alto; supporta rete, UART e S.BUS controllo ed è compatibile con protocolli privati e MAVLink.
- Algoritmi complementari Dual-IMU con controllo della temperatura IMU e fusione AHRS del portatore; precisione di stabilizzazione +/-0.01°.
- Streaming live (RTSP), codifica H.264/H.265 e registrazione a bordo su MicroSD (fino a 256 GB, U3/V30 o superiore).
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Specifiche
| Categoria | Parametro | Valore |
|---|---|---|
| Generale | Nome del prodotto | D-80N |
| Dimensioni | 89.6 x 86 x 124.6 mm | |
| Peso | 398 g | |
| Tensione operativa | 20 ~ 53 VDC | |
| Potenza | 6.5 W (AVG) / 28.2 W (Stallo, illuminazione accesa) | |
| Gimbal | Tipo di gimbal | Stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi |
| Precisione angolare | +/-0.01° | |
| Angolo di inclinazione massimo stabile | 45° | |
| Intervallo controllabile | Pitch: -145° a +60°; Yaw: +/-360° (continuo) | |
| Velocità massima controllabile | 150°/s | |
| Montaggio | Verso il basso / Verso l'alto | |
| Camera Zoom | Sensore d'immagine | CMOS da 1/2.8 pollici; Pixel effettivi: 2.07 M |
| Risoluzione | 1920 x 1080 | |
| Pitch dei pixel | 2.9 um x 2.9 um | |
| Focale | 6.1 ~ 61.4 mm (Equivalente: 41.6 ~ 415.8 mm) | |
| Apertura | f/1.8 ~ f/2.6 | |
| HFOV | 48.8° ~ 5.2° | |
| VFOV | 28.6° ~ 2.9° | |
| DFOV | 55.0° ~ 6.0° | |
| Zoom ottico | 10x | |
| Zoom digitale equivalente | 4x | |
| Distanze di rilevamento / identificazione / verifica oggetti (EN62676-4:2015) | ||
| Rilevamento oggetti (persona / veicolo leggero / veicolo pesante) | 927 m / 1218 m / 2595 m | |
| Identificazione oggetti (persona / veicolo leggero / veicolo pesante) | 185 m / 244 m / 519 m | |
| Verifica oggetti (persona / veicolo leggero / veicolo pesante) | 93 m / 122 m / 260 m | |
| Modulo di illuminazione laser | lunghezza d'onda | 850 +/-10 nm |
| Potenza laser | 0.8 W | |
| Angolo del fascio | 8° | |
| Diametro del fascio | 14 m @ 100 m | |
| Distanza di illuminazione efficace | <= 200 m | |
| Sicurezza laser | Classe 3B (IEC 60825-1:2014) | |
| Rilevamento multi-oggetto AI &e tracciamento | Dimensione dell'oggetto | 16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| Ritardo nell'identificazione dell'oggetto | < 40 ms | |
| Velocità di tracciamento | +/-32 px / campo | |
| Frequenza di aggiornamento della deviazione di tracciamento | 30 Hz | |
| Immagine &e Video | Formato immagine | JPEG |
| Risoluzione massima dell'immagine | 1920 x 1080 | |
| Formato video | MP4 | |
| Massima risoluzione video | Streaming: 1920 x 1080 @ 30 fps; Registrazione: 1920 x 1080 @ 30 fps | |
| OSD | Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del trasportatore, tasso di zoom, stato di archiviazione | |
| EXIF | Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del trasportatore, risoluzione | |
| Codifica dello streaming | H.264, H.265 | |
| Protocollo di rete per lo streaming | RTSP | |
| Prestazioni | Ritardo medio dello streaming & FPS (misurato a 1x zoom, collegato al computer) | Dragonfly: 190 ms; QGC: 230 ms; FPS: 30 (OSD disattivato, rilevamento disattivato) |
| Note | Quando il rapporto di zoom supera 10x, il ritardo del video in streaming aumenterà e i frame al secondo potrebbero diminuire. | |
| Archiviazione | Schede SD supportate | MicroSD U3 / V30 o superiore, fino a 256 GB |
| Ambiente | Temperatura di funzionamento | -20°C a 50°C |
| Temperatura di archiviazione | -40°C a 60°C | |
| Umidità operativa | <= 85% RH (non condensante) | |
[1] Dimensione di riferimento della persona: 1.8 x 0.5 m. Dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 0.75 m.
[2] Dimensione di riferimento del veicolo leggero: 4,2 x 1,8 m. Dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 2,3 m.
[3] Dimensione di riferimento del veicolo grande: 6,0 x 4,0 m. Dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 4,9 m.
[4] Misurato con il pod direttamente collegato a un computer con un rapporto di zoom di 1x.
Applicazioni
- Ispezione aerea e osservazione su piattaforme multirotore e ad ala fissa.
- Monitoraggio delle infrastrutture e delle strutture dove è necessaria l'imaging a colori in condizioni di scarsa illuminazione.
- Monitoraggio del traffico e delle strade e documentazione degli incidenti.
- Situazioni che richiedono rilevamento degli oggetti assistito da AI e tracciamento continuo.
Manuali
Fare riferimento al Manuale dell'Utente del prodotto per istruzioni dettagliate sul supporto SEI, aggiornamenti del firmware, integrazione software (Dragonfly, XF-QGC) e informazioni sulla sicurezza.
Dettagli

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