Panoramica
Il pod sferico intelligente XF D-80U con visione notturna 4K a colori è un pod camera meccanico compatto a 3 assi progettato per UAV e altre piattaforme di trasporto. Integra una camera 4K con zoom ibrido 80x, un motore di imaging per visione notturna a colori AI-ISP, HDR avanzato e rilevamento e tracciamento multi-oggetto AI, offrendo immagini stabili e ad alta risoluzione giorno e notte con un controllo preciso dell'atteggiamento.
Caratteristiche principali
- Camera 4K con zoom ibrido 80x (10x ottico, 8x digitale) per imaging ad alta definizione a lungo raggio.
- Il motore di imaging per visione notturna a colori AI-ISP fornisce immagini chiare a colori in ambienti con scarsa illuminazione.
- L'HDR avanzato garantisce che i dettagli sia delle luci che delle ombre rimangano visibili in condizioni di illuminazione ad alto contrasto.
- Il rilevamento e tracciamento multi-oggetto AI può rilevare intelligentemente persone e veicoli nell'immagine e tracciare continuamente qualsiasi obiettivo selezionato.
- Pod sferico a profilo basso con stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi che minimizza il raggio del gimbal e la resistenza al vento; l'asse di imbardata supporta una rotazione continua a 360 gradi.
- Algoritmi complementari Dual-IMU con controllo della temperatura IMU e fusione AHRS del vettore raggiungono un'accuratezza di stabilizzazione di circa +/-0,01°.
- Supporta rete, UART e S.BUS controllo; compatibile sia con protocollo privato che con protocollo MAVLink.
- Può essere montato in orientamento verso il basso o verso l'alto su più tipi di veicoli.
- Il software Dragonfly consente la visualizzazione in tempo reale, il controllo del pod senza docking del protocollo e il download online di foto e video.
- Il software QGC personalizzato consente il controllo completo delle funzioni del pod in combinazione con un autopilota open-source.
- Overlay del display a schermo (OSD): ora, atteggiamento della camera, coordinate del veicolo, tasso di zoom e stato di archiviazione.
- Metadati EXIF dell'immagine: tempo, atteggiamento della fotocamera, coordinate del vettore e risoluzione. Supporto per streaming video dal vivo e registrazione con salvataggio dei dati SEI (SEI da abilitare con i successivi aggiornamenti del firmware).
- Ampia gamma di ingresso di alimentazione da 20 ~ 53 VDC con consumo medio di energia di 6,5 W.
Per ordinazioni, integrazione o supporto tecnico riguardante il Pod Sferico Intelligente 4K Full-Color Night Vision XF D-80U, si prega di contattare il team di assistenza clienti tramite https://rcdrone.top/ o email [email protected].
Specifiche
Generale
| Nome del prodotto |
D-80U |
| Dimensioni |
89,6 x 86 x 124,6 mm |
| Peso |
398 g |
| Tensione operativa |
20 ~ 53 VDC |
| Potenza |
6,5 W (AVG) / 23.4 W (Stallo) |
| Montaggio |
Verso il basso / Verso l'alto |
Gimbal
| Tipo di gimbal |
Stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi |
| Precisione angolare |
+/-0.01° |
| Angolo di inclinazione massimo stabile |
45° |
| Intervallo controllabile |
Pitch: -145° a +60°, Yaw: +/-360° (continuo) |
| Velocità massima controllabile |
150°/s |
Zoom Camera
| Sensore d'immagine |
CMOS da 1/2.8 pollici; pixel effettivi: 8.29 M |
| Focale dell'obiettivo |
6.1 ~ 61.4 mm (lunghezza focale equivalente: 41.6 ~ 415.8 mm) |
| Diaframma |
f/1.8 ~ f/2.6 |
| FOV orizzontale (HFOV) |
48.8° ~ 5.2° |
| Campo visivo verticale (VFOV) |
28.6° ~ 2.9° |
| Campo visivo diagonale (DFOV) |
55.0° ~ 6.0° |
| Risoluzione dell'immagine |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Pitch dei pixel |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Rapporto di zoom ottico |
10x |
| Rapporto di zoom digitale equivalente |
8x |
Distanza di rilevamento dell'oggetto (Telecamera Zoom)
| Metri |
Standard |
Tipo di obiettivo |
Distanza |
| Rilevamento |
EN62676-4:2015 |
Persona [1] |
1854 m |
| Rilevamento |
EN62676-4:2015 |
Veicolo leggero [2] |
2436 m |
| Rilevamento |
EN62676-4:2015 |
Veicolo grande [3] |
5190 m |
| Rilevamento |
Criteri Johnson |
Persona |
21172 m |
| Rilevamento |
Criteri Johnson |
Veicolo leggero |
64929 m |
| Rilevamento | Johnson criteria |
Veicolo grande |
138326 m |
Distanza di identificazione dell'oggetto (Camera Zoom)
| Metri |
Standard |
Tipo di obiettivo |
Distanza |
| Identificazione |
EN62676-4:2015 |
Persona |
371 m |
| Identificazione |
EN62676-4:2015 |
Veicolo leggero |
487 m |
| Identificazione |
EN62676-4:2015 |
Veicolo grande |
1038 m |
| Identificazione |
Johnson criteria |
Persona |
5293 m |
| Identificazione |
Johnson criteria |
Veicolo leggero |
16232 m |
| Identificazione |
Johnson criteria |
Veicolo grande | 34582 m |
Distanza di Verifica dell'Oggetto (Camera Zoom)
| Metri |
Standard |
Tipo di obiettivo |
Distanza |
| Verifica |
EN62676-4:2015 |
Persona |
185 m |
| Verifica |
EN62676-4:2015 |
Veicolo leggero |
244 m |
| Verifica |
EN62676-4:2015 |
Veicolo pesante |
519 m |
| Verifica |
Criteri Johnson |
Persona |
2647 m |
| Verifica |
Criteri Johnson |
Veicolo leggero |
8116 m |
| Verifica |
Criteri Johnson |
Veicolo pesante |
17291 m |
Rilevamento e Tracciamento Multi-oggetto AI& Tracking
| Dimensione dell'oggetto |
16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| Ritardo nell'identificazione dell'oggetto |
< 40 ms |
| Velocità di tracciamento |
+/-32 px/campo |
| Frequenza di aggiornamento della deviazione di tracciamento |
30 Hz |
| Ritardo nell'output della deviazione di tracciamento |
<=5 ms |
Immagine & Video
| Formato immagine |
JPEG |
| Risoluzione massima dell'immagine |
3840 x 2160 |
| Formato video |
MP4 |
| Risoluzione massima del video (stream) |
3840 x 2160 @30fps |
| Risoluzione massima del video (registrazione) | 3840 x 2160 @30fps (la registrazione a 3840 x 2160 @30fps sarà supportata tramite aggiornamenti firmware successivi) |
| Contenuto OSD |
&Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del trasportatore, tasso di zoom, stato di archiviazione
| Contenuto EXIF |
Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del trasportatore, risoluzione |
| SEI |
Sarà supportato tramite aggiornamenti firmware successivi |
| Formato di codifica dello stream |
H.264, H.265 |
| Protocollo di rete in streaming |
RTSP |
Ritardo medio dello streaming &e Frequenza dei fotogrammi [4]
| OSD / Rilevamento obiettivo |
Software |
Ritardo medio |
Frequenza dei fotogrammi |
| OSD OFF &e rilevamento obiettivo OFF |
Libellula |
210 ms |
30 fps |
| OSD OFF &e rilevamento obiettivo OFF |
QGC |
260 ms |
30 fps |
| OSD ON &e rilevamento obiettivo OFF |
Libellula |
300 ms |
30 fps |
| OSD ON &e rilevamento obiettivo OFF |
QGC |
330 ms |
30 fps |
| OSD OFF &e rilevamento obiettivo ON |
Libellula |
370 ms |
21 fps |
OSD OFF & rilevamento obiettivo ON |
QGC |
400 ms |
21 fps |
| OSD ON & rilevamento obiettivo ON |
Libellula |
530 ms |
13 fps |
| OSD ON & rilevamento obiettivo ON |
QGC |
600 ms |
13 fps |
Memoria
| Schede SD supportate |
Supporta una scheda MicroSD U3/V30 o superiore con una capacità fino a 256 GB |
Ambiente
| Temperatura di funzionamento |
-20°C ~ 50°C |
| Temperatura di stoccaggio |
-40°C ~ 60°C |
| Umidità operativa |
<=85% RH (senza condensa) |
Note
&
[1] Dimensione di riferimento della persona: 1.8 x 0,5 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 0,75 m.
[2] Dimensione di riferimento del veicolo leggero: 4,2 x 1,8 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 2,3 m.
[3] Dimensione di riferimento del veicolo grande: 6,0 x 4,0 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 4,9 m.
[4] Misurato con il pod direttamente collegato a un computer con un rapporto di zoom di 1x. Quando il rapporto di zoom supera 10x, il ritardo del flusso video aumenterà e il frame rate diminuirà.
Applicazioni
Il Pod Sferico Intelligente 4K Full-Color Night Vision XF D-80U è adatto per l'integrazione con UAV e piattaforme mobili dove è richiesta un'imaging 4K preciso, stabilizzato e a lungo raggio sia in condizioni diurne che in condizioni di scarsa illuminazione. I casi d'uso tipici includono imaging aereo, compiti di ispezione e osservazione generale dove le dimensioni compatte, l'alta capacità di zoom e il tracciamento basato su AI sono vantaggiosi.
Dettagli
