Panoramica
L'XF Z-2Pro è un micro pod intelligente per visione notturna a colori 4K con doppio sensore che integra una camera a luce visibile con risoluzione 4K e una camera termica 640 x 512 in una struttura compatta, micro a 3 assi meccanicamente stabilizzata non ortogonale. Alimentato dal motore di imaging per visione notturna a colori AI-ISP e dal motore di imaging AI-HDR, offre immagini a colori chiari in condizioni di scarsa illuminazione e in ambienti di illuminazione complessi ad alto contrasto, mentre il rilevamento e il tracciamento multi-oggetto AI forniscono un tracciamento continuo delle persone e dei veicoli selezionati identificati nella scena. Il pod supporta sia il montaggio verso il basso che verso l'alto e offre un'integrazione senza soluzione di continuità con il software Dragonfly e XF-QGC per la visualizzazione delle immagini, il controllo e la compatibilità con autopiloti open-source.
Caratteristiche principali
- Design integrato a doppio sensore: camera a luce visibile con risoluzione 4K più camera termica 640 x 512 in un unico micro pod.
- Il motore di imaging notturno a colori full-color AI-ISP consente un'imaging chiara a colori in ambienti con scarsa illuminazione.
- Il motore di imaging AI-HDR preserva i dettagli delle luci e delle ombre in scene complesse con un contrasto di luminosità estremo.
- Il rilevamento e il tracciamento multi-oggetto AI possono rilevare intelligentemente persone e veicoli e tracciare continuamente un obiettivo selezionato nell'immagine.
- Stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi micro con algoritmi complementari dual-IMU, controllo della temperatura IMU e fusione AHRS del portatore fornisce un'alta precisione di stabilizzazione di +/-0.01°.
- Design leggero con un peso del pod di soli 130 g per l'uso su più portatori.
- Supporta il montaggio verso il basso e verso l'alto per adattarsi a diversi layout di piattaforma.
- Supporta rete, UART e S.BUS controllo, compatibile con protocollo privato e protocollo MAVLink.
- Il software Dragonfly consente agli utenti di visualizzare immagini in tempo reale, controllare il pod senza docking di protocollo e scaricare foto e video online.
- Il software XF-QGC fornisce il controllo e il monitoraggio completo delle funzioni del pod quando utilizzato con autopiloti open-source.
- Overlay di visualizzazione su schermo (OSD) per tempo, atteggiamento della camera, coordinate del portatore, livello di ingrandimento e stato di archiviazione.
- Salvataggio EXIF dell'immagine per tempo, atteggiamento della camera, coordinate del portatore e risoluzione; i metadati SEI per il flusso video in diretta e la registrazione saranno supportati tramite aggiornamenti firmware successivi.
- Ampio intervallo di tensione di ingresso da 10 a 26,4 VDC per un'integrazione flessibile del sistema di alimentazione.
Per supporto tecnico, consulenza per l'integrazione o servizio post-vendita, si prega di contattare support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
Generale
| Nome del prodotto |
Z-2Pro |
| Dimensioni |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Peso |
130 g |
| Tensione operativa |
10 a 26.4 VDC |
| Consumo energetico |
6.5 W (medio) / 20 W (blocco) |
| Montaggio |
Verso il basso / Verso l'alto |
Gimbal
| Tipo di gimbal |
Stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi |
| Precisione angolare |
+/-0.01° |
| Angolo di inclinazione massimo stabile |
45° |
| Intervallo controllabile |
Pitch: -120° a +65°, Yaw: +/-140° |
| Velocità massima controllabile |
150°/s |
Camera a luce visibile
| Sensore d'immagine |
CMOS da 1/2.8 pollici, pixel effettivi: 8.29 MP |
| Obiettivo |
Focale effettiva: 6.0 mm (focale equivalente: 40.6 mm); apertura: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Risoluzione |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Dimensione del pixel |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Rapporto di zoom digitale equivalente |
8x |
Prestazioni della distanza dell'oggetto della camera visibile
| Distanza di rilevamento dell'oggetto (visibile) |
| Standard |
Tipo di obiettivo |
Distanza |
| EN62676-4:2015 |
Persona [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Veicolo leggero [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Veicolo grande [3] |
491 m |
| Criteri di Johnson |
Persona |
2069 m |
| Criteri di Johnson |
Veicolo leggero |
6345 m |
| Criteri di Johnson |
Veicolo grande |
13517 m |
| Distanza di identificazione dell'oggetto (visibile) |
| EN62676-4:2015 |
Persona |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Veicolo leggero |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Veicolo grande |
98 m |
| Criteri Johnson |
Persona |
517 m |
| Criteri Johnson |
Veicolo leggero |
1586 m |
| Criteri Johnson |
Veicolo grande |
3379 m |
| Distanza di verifica dell'oggetto (visibile) |
| EN62676-4:2015 |
Persona |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Veicolo leggero |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Veicolo grande |
49 m |
Johnson criteria |
Persona |
259 m |
| Johnson criteria |
Veicolo leggero |
793 m |
| Johnson criteria |
Veicolo grande |
1690 m |
Telecamera termica
| Sensore termico |
Microbolometro VOx non raffreddato |
| Obiettivo |
Lunghezza focale effettiva: 9.1 mm (lunghezza focale equivalente: 40,0 mm); apertura: f/1.0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2° |
| Risoluzione |
640 (H) x 512 (V) |
| Dimensione del pixel |
12 um (H) x 12 um (V) |
| Gamma spettrale |
8 a 14 um |
| Sensibilità (NETD) |
<40 mK @25°C |
Prestazioni della distanza dell'oggetto della telecamera termica
| Distanza di rilevamento dell'oggetto (termico, criteri di Johnson) |
| Tipo di obiettivo |
Distanza |
| Persona |
379 m |
| Veicolo leggero |
1163 m |
| Veicolo grande |
2477 m |
| Distanza di identificazione dell'oggetto (termico, criteri di Johnson) |
| Persona |
95 m |
| Veicolo leggero |
291 m |
Veicolo grande |
619 m |
| Distanza di verifica dell'oggetto (termico, criteri di Johnson) |
| Persona |
47 m |
| Veicolo leggero |
145 m |
| Veicolo grande |
310 m |
Misurazione della temperatura termica (opzionale)
| Misurazione della temperatura |
Tipo di termometria opzionale (la funzionalità di misurazione della temperatura sarà supportata tramite aggiornamenti firmware successivi) |
| Metodo di misurazione |
Misurazione puntuale, misurazione dell'area |
| Intervallo di misurazione della temperatura |
Alto guadagno: -20°C a 150°C; Basso guadagno: 0°C a 550°C |
| Precisione della misurazione della temperatura |
+/-2°C o +/-2% (quello che è maggiore) @23+/-3°C @5 m |
| Avviso di temperatura |
Avviso di temperatura supportato |
| Protezione contro le scottature solari |
Supportato [4] |
| Palette |
Bianco caldo, Nero caldo, Tint, Fulgarite, Rosso ferro, Ferro caldo, Medico, Artico, Arcobaleno 1, Arcobaleno 2 |
Rilevamento multi-oggetto AI &e tracciamento
| Dimensione dell'oggetto |
16 x 16 a 128 x 128 px |
| Ritardo nell'identificazione dell'oggetto |
<40 ms |
| Velocità di tracciamento |
+/-32 px/campo |
| Frequenza di aggiornamento della deviazione di tracciamento |
30 Hz |
| Ritardo nell'output della deviazione di tracciamento |
<=5 ms |
Immagine e Video
| Formato immagine |
JPEG |
| Risoluzione massima dell'immagine | 3840 x 2160 |
| Formato video |
MP4 |
| Risoluzione video massima |
Streaming: 3840 x 2160 @30 fps; Registrazione: 1920 x 1080 @30 fps (la registrazione a 3840 x 2160 @30 fps sarà supportata tramite aggiornamenti firmware successivi) |
| OSD |
Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del supporto, livello di ingrandimento, stato di archiviazione |
| EXIF |
Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del supporto, risoluzione |
| SEI |
Saranno supportati tramite aggiornamenti firmware successivi |
| Formato di codifica dello streaming |
H.264, H.265 |
| Protocollo di rete di streaming |
RTSP |
Ritardo medio di streaming e FPS [5]
| Modalità |
Ritardo medio Dragonfly |
Ritardo medio QGC |
FPS |
| OSD OFF &e rilevamento del bersaglio OFF |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD ON &e rilevamento del bersaglio OFF |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD OFF &e rilevamento del bersaglio ON |
420 ms |
480 ms |
18 |
Archiviazione
| Schede SD supportate |
Supporta schede MicroSD U3/V30 o superiori, fino a 256 GB di capacità |
Ambiente
| Temperatura operativa |
-20°C a 50°C |
| Temperatura di stoccaggio |
-40°C a 60°C |
| Umidità operativa |
<=85% RH (senza condensa) |
Note
[1] Dimensione di riferimento della persona: 1.8 x 0,5 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 0,75 m.
[2] Dimensione di riferimento del veicolo leggero: 4,2 x 1,8 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 2,3 m.
[3] Dimensione di riferimento del veicolo grande: 6,0 x 4,0 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 4,9 m.
[4] Non esporre l'obiettivo della telecamera termica a fonti di energia forti come il sole, la lava o un raggio laser. La temperatura del bersaglio di osservazione non deve superare i 600°C, altrimenti potrebbe causare danni permanenti.
[5] Le prestazioni dello stream vengono misurate con il pod direttamente collegato a un computer con un rapporto di zoom di 1x. Quando il rapporto di zoom supera 1x, il ritardo del video in streaming aumenterà e i frame per secondo diminuiranno.
Applicazioni
Il micro pod intelligente per visione notturna a colori 4K XF Z-2Pro è adatto per l'integrazione su veicoli aerei senza pilota, robot terrestri e altre piattaforme mobili che richiedono imaging visibile e termico compatto, controllo gimbal stabile e rilevamento e tracciamento multi-oggetto basato su AI in ambienti diurni, notturni e di illuminazione complessa.
Manuali e Download
Registri di Rilascio e Aggiornamento
| Registri di Rilascio e Aggiornamento Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Software e Firmware
| Pacchetto_Aggiornamento_Gimbal_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| Strumento_Aggiornamento_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documenti
| Specifiche del Micro Pod Dual-Sensor a Vision Notturna Full-Color 4K Intelligente Z-2Pro |
2025-08-06 |
pdf |
| Manuale Utente Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| Protocollo Privato GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guida rapida Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guida rapida GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Progetto