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XF Z-2Pro Intelligente 4K Visione Notturna a Colori Doppio Sensore Micro Pod con Termocamera 640x512, Tracciamento AI

XF Z-2Pro Intelligente 4K Visione Notturna a Colori Doppio Sensore Micro Pod con Termocamera 640x512, Tracciamento AI

XF

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Panoramica

L'XF Z-2Pro è un micro pod intelligente per visione notturna a colori 4K con doppio sensore che integra una camera a luce visibile con risoluzione 4K e una camera termica 640 x 512 in una struttura compatta, micro a 3 assi meccanicamente stabilizzata non ortogonale. Alimentato dal motore di imaging per visione notturna a colori AI-ISP e dal motore di imaging AI-HDR, offre immagini a colori chiari in condizioni di scarsa illuminazione e in ambienti di illuminazione complessi ad alto contrasto, mentre il rilevamento e il tracciamento multi-oggetto AI forniscono un tracciamento continuo delle persone e dei veicoli selezionati identificati nella scena. Il pod supporta sia il montaggio verso il basso che verso l'alto e offre un'integrazione senza soluzione di continuità con il software Dragonfly e XF-QGC per la visualizzazione delle immagini, il controllo e la compatibilità con autopiloti open-source.

Caratteristiche principali

  • Design integrato a doppio sensore: camera a luce visibile con risoluzione 4K più camera termica 640 x 512 in un unico micro pod.
  • Il motore di imaging notturno a colori full-color AI-ISP consente un'imaging chiara a colori in ambienti con scarsa illuminazione.
  • Il motore di imaging AI-HDR preserva i dettagli delle luci e delle ombre in scene complesse con un contrasto di luminosità estremo.
  • Il rilevamento e il tracciamento multi-oggetto AI possono rilevare intelligentemente persone e veicoli e tracciare continuamente un obiettivo selezionato nell'immagine.
  • Stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi micro con algoritmi complementari dual-IMU, controllo della temperatura IMU e fusione AHRS del portatore fornisce un'alta precisione di stabilizzazione di +/-0.01°.
  • Design leggero con un peso del pod di soli 130 g per l'uso su più portatori.
  • Supporta il montaggio verso il basso e verso l'alto per adattarsi a diversi layout di piattaforma.
  • Supporta rete, UART e S.BUS controllo, compatibile con protocollo privato e protocollo MAVLink.
  • Il software Dragonfly consente agli utenti di visualizzare immagini in tempo reale, controllare il pod senza docking di protocollo e scaricare foto e video online.
  • Il software XF-QGC fornisce il controllo e il monitoraggio completo delle funzioni del pod quando utilizzato con autopiloti open-source.
  • Overlay di visualizzazione su schermo (OSD) per tempo, atteggiamento della camera, coordinate del portatore, livello di ingrandimento e stato di archiviazione.
  • Salvataggio EXIF dell'immagine per tempo, atteggiamento della camera, coordinate del portatore e risoluzione; i metadati SEI per il flusso video in diretta e la registrazione saranno supportati tramite aggiornamenti firmware successivi.
  • Ampio intervallo di tensione di ingresso da 10 a 26,4 VDC per un'integrazione flessibile del sistema di alimentazione.

Per supporto tecnico, consulenza per l'integrazione o servizio post-vendita, si prega di contattare support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.

Specifiche

Generale

Nome del prodotto Z-2Pro
Dimensioni 57.8 x 53 x 85.1 mm
Peso 130 g
Tensione operativa 10 a 26.4 VDC
Consumo energetico 6.5 W (medio) / 20 W (blocco)
Montaggio Verso il basso / Verso l'alto

Gimbal

Tipo di gimbal Stabilizzazione meccanica non ortogonale a 3 assi
Precisione angolare +/-0.01°
Angolo di inclinazione massimo stabile 45°
Intervallo controllabile Pitch: -120° a +65°, Yaw: +/-140°
Velocità massima controllabile 150°/s

Camera a luce visibile

Sensore d'immagine CMOS da 1/2.8 pollici, pixel effettivi: 8.29 MP
Obiettivo Focale effettiva: 6.0 mm (focale equivalente: 40.6 mm); apertura: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2°
Risoluzione 3840 (H) x 2160 (V)
Dimensione del pixel 1.45 um (H) x 1.45 um (V)
Rapporto di zoom digitale equivalente 8x

Prestazioni della distanza dell'oggetto della camera visibile

Distanza di rilevamento dell'oggetto (visibile)
Standard Tipo di obiettivo Distanza
EN62676-4:2015 Persona [1] 175 m
EN62676-4:2015 Veicolo leggero [2] 230 m
EN62676-4:2015 Veicolo grande [3] 491 m
Criteri di Johnson Persona 2069 m
Criteri di Johnson Veicolo leggero 6345 m
Criteri di Johnson Veicolo grande 13517 m
Distanza di identificazione dell'oggetto (visibile)
EN62676-4:2015 Persona 35 m
EN62676-4:2015 Veicolo leggero 46 m
EN62676-4:2015 Veicolo grande 98 m
Criteri Johnson Persona 517 m
Criteri Johnson Veicolo leggero 1586 m
Criteri Johnson Veicolo grande 3379 m
Distanza di verifica dell'oggetto (visibile)
EN62676-4:2015 Persona 18 m
EN62676-4:2015 Veicolo leggero 23 m
EN62676-4:2015 Veicolo grande 49 m
Johnson criteria Persona 259 m
Johnson criteria Veicolo leggero 793 m
Johnson criteria Veicolo grande 1690 m

Telecamera termica

Sensore termico Microbolometro VOx non raffreddato
Obiettivo Lunghezza focale effettiva: 9.1 mm (lunghezza focale equivalente: 40,0 mm); apertura: f/1.0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2°
Risoluzione 640 (H) x 512 (V)
Dimensione del pixel 12 um (H) x 12 um (V)
Gamma spettrale 8 a 14 um
Sensibilità (NETD) <40 mK @25°C

Prestazioni della distanza dell'oggetto della telecamera termica

Distanza di rilevamento dell'oggetto (termico, criteri di Johnson)
Tipo di obiettivo Distanza
Persona 379 m
Veicolo leggero 1163 m
Veicolo grande 2477 m
Distanza di identificazione dell'oggetto (termico, criteri di Johnson)
Persona 95 m
Veicolo leggero 291 m
Veicolo grande 619 m
Distanza di verifica dell'oggetto (termico, criteri di Johnson)
Persona 47 m
Veicolo leggero 145 m
Veicolo grande 310 m

Misurazione della temperatura termica (opzionale)

Misurazione della temperatura Tipo di termometria opzionale (la funzionalità di misurazione della temperatura sarà supportata tramite aggiornamenti firmware successivi)
Metodo di misurazione Misurazione puntuale, misurazione dell'area
Intervallo di misurazione della temperatura Alto guadagno: -20°C a 150°C; Basso guadagno: 0°C a 550°C
Precisione della misurazione della temperatura +/-2°C o +/-2% (quello che è maggiore) @23+/-3°C @5 m
Avviso di temperatura Avviso di temperatura supportato
Protezione contro le scottature solari Supportato [4]
Palette Bianco caldo, Nero caldo, Tint, Fulgarite, Rosso ferro, Ferro caldo, Medico, Artico, Arcobaleno 1, Arcobaleno 2

Rilevamento multi-oggetto AI &e tracciamento

Dimensione dell'oggetto 16 x 16 a 128 x 128 px
Ritardo nell'identificazione dell'oggetto <40 ms
Velocità di tracciamento +/-32 px/campo
Frequenza di aggiornamento della deviazione di tracciamento 30 Hz
Ritardo nell'output della deviazione di tracciamento <=5 ms

Immagine e Video

Formato immagine JPEG
Risoluzione massima dell'immagine3840 x 2160
Formato video MP4
Risoluzione video massima Streaming: 3840 x 2160 @30 fps; Registrazione: 1920 x 1080 @30 fps (la registrazione a 3840 x 2160 @30 fps sarà supportata tramite aggiornamenti firmware successivi)
OSD Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del supporto, livello di ingrandimento, stato di archiviazione
EXIF Tempo, atteggiamento della camera, coordinate del supporto, risoluzione
SEI Saranno supportati tramite aggiornamenti firmware successivi
Formato di codifica dello streaming H.264, H.265
Protocollo di rete di streaming RTSP

Ritardo medio di streaming e FPS [5]

Modalità Ritardo medio Dragonfly Ritardo medio QGC FPS
OSD OFF &e rilevamento del bersaglio OFF 320 ms 340 ms 25
OSD ON &e rilevamento del bersaglio OFF 430 ms 420 ms 21
OSD OFF &e rilevamento del bersaglio ON 420 ms 480 ms 18

Archiviazione

Schede SD supportate Supporta schede MicroSD U3/V30 o superiori, fino a 256 GB di capacità

Ambiente

Temperatura operativa -20°C a 50°C
Temperatura di stoccaggio -40°C a 60°C
Umidità operativa <=85% RH (senza condensa)

Note

[1] Dimensione di riferimento della persona: 1.8 x 0,5 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 0,75 m.

[2] Dimensione di riferimento del veicolo leggero: 4,2 x 1,8 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 2,3 m.

[3] Dimensione di riferimento del veicolo grande: 6,0 x 4,0 m. La dimensione critica secondo i criteri di Johnson è 4,9 m.

[4] Non esporre l'obiettivo della telecamera termica a fonti di energia forti come il sole, la lava o un raggio laser. La temperatura del bersaglio di osservazione non deve superare i 600°C, altrimenti potrebbe causare danni permanenti.

[5] Le prestazioni dello stream vengono misurate con il pod direttamente collegato a un computer con un rapporto di zoom di 1x. Quando il rapporto di zoom supera 1x, il ritardo del video in streaming aumenterà e i frame per secondo diminuiranno.

Applicazioni

Il micro pod intelligente per visione notturna a colori 4K XF Z-2Pro è adatto per l'integrazione su veicoli aerei senza pilota, robot terrestri e altre piattaforme mobili che richiedono imaging visibile e termico compatto, controllo gimbal stabile e rilevamento e tracciamento multi-oggetto basato su AI in ambienti diurni, notturni e di illuminazione complessa.

Manuali e Download

Registri di Rilascio e Aggiornamento

Registri di Rilascio e Aggiornamento Z-2Pro 2025-11-20 pdf

Software e Firmware

Pacchetto_Aggiornamento_Gimbal_V3.8 2025-07-14 rar
Strumento_Aggiornamento_GCU_V6.7.08 2025-08-06 rar
Dragonfly_XF_V4.2.0611 2025-06-16 rar
GCU_Assistant_V2.1.1225_XF 2024-12-25 rar
QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 2025-11-20 rar
QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 2025-11-20 rar

Documenti

Specifiche del Micro Pod Dual-Sensor a Vision Notturna Full-Color 4K Intelligente Z-2Pro 2025-08-06 pdf
Manuale Utente Z-2Pro-XF(A5)V1.1 2025-08-06 pdf
Protocollo Privato GCU-XF(A5)V2.0.6 2025-04-18 pdf
Guida rapida Dragonfly-(A5)V4.1 2025-04-18 pdf
Guida rapida GCU_Assistant-(A5)V1.0 2025-04-18 pdf

Progetto

Z-2Pro_3D 2025-07-07 rar