Xiaomi CyberGear Micromotore Servo 24VDC CAN, 4N.m Continuo 12N.m Picco, 296rpm, Encoder 14bit

Panoramica

Il micromotore Xiaomi CyberGear è un servo micromotore compatto progettato per l'attuazione robotica. Integra un riduttore e supporta la comunicazione CAN per il controllo della velocità e della posizione in anello chiuso. I punti salienti del prodotto includono una maggiore densità di coppia, una risposta rapida, ingranaggi di precisione, un design della spina di uscita a rilascio rapido e monitoraggio/protezione della temperatura.

Caratteristiche principali

• Maggiore coppia: la densità di coppia può raggiungere 37.85 N.m/kg; la densità di potenza può raggiungere 511.04 W/kg (i dati provengono da Xiaomi Lab).
• Risposta rapida: algoritmo di controllo del motore ottimizzato; velocità e posizione in anello chiuso accurate e veloci.
• Ingranaggi di precisione: i componenti degli ingranaggi adottano tecnologie di lavorazione ad alta precisione e tecnologie di trattamento superficiale complesse.
• Design a rilascio rapido: la spina di uscita adotta un design a rilascio rapido per facilitare l'uso modulare e la rapida manutenzione.
• Monitoraggio della temperatura: il sistema di monitoraggio della temperatura e l'algoritmo di protezione sviluppati internamente rendono l'operazione del motore più sicura e affidabile.
• Design integrato: integra riduttore, motore e driver; il riduttore e il design elettromagnetico sono ottimizzati; il sistema di dissipazione del calore è migliorato per aumentare la velocità di dissipazione del calore.
• Simulazione dell'algoritmo: l'algoritmo di simulazione simula accuratamente e rimuove la ridondanza di peso; dopo simulazione e test, il peso finale ottimizzato del motore è ridotto del 20% rispetto al motore progettato inizialmente (la ridondanza di peso è un confronto con se stesso).
• Manifattura squisita: raggiungere un alto tasso di riempimento delle fessure; il pignone interno è stampato ad iniezione nello stampo, con un tasso di riempimento delle fessure del 85%.
• Materiali/processo: stator e rotore adottano una selezione di materiali di alta qualità e un processo di rivestimento del nucleo in ferro; i cavi dello statore sono immersi nella vernice e il nucleo in ferro è rivestito in plastica per migliorare la dissipazione del calore e fornire durata.
• Algoritmo di protezione: l'algoritmo di protezione del motore auto-sviluppato opera in modo stabile e collabora con un sistema di dissipazione del calore ottimizzato per garantire un funzionamento stabile.
• Ottimizzazione del circuito magnetico a livello di sistema: migliora l'utilizzo e la stabilità del flusso magnetico e simula varie condizioni di carico; basato su una piattaforma di simulazione ad ultra-alta potenza di calcolo e “efficienza del motore digitale twin”.

Specifiche Tecniche

Scenari di Applicazione

• Robot umanoidi
• Bracci robotici (incluso braccio robotico di livello desktop)
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Per assistenza su cablaggio, integrazione e configurazione CAN per il micromotore Xiaomi CyberGear, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .

Manuali & File

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• Istruzioni-Motore-XiaoMi-CyberGear-manual.pdf

Dettagli

CyberGear è un micromotore servo integrato compatto progettato per giunti robotici e altri attuatori ad alta coppia e a spazio limitato.

I punti chiave del design includono un controllo a ciclo chiuso veloce, ingranaggi di precisione, una spina di uscita a rilascio rapido e funzionalità di monitoraggio della temperatura.

Un layout integrato di riduttore, motore e driver aiuta a mantenere l'attuatore compatto mentre supporta un controllo della velocità e della posizione reattivo.

Algoritmi di controllo protettivi e ottimizzazione del circuito magnetico a livello di sistema sono utilizzati per supportare un funzionamento stabile sotto carico.

La curva coppia-velocità aiuta nella dimensionamento del motore per il tuo RPM target e la coppia di uscita richiesta.

I dati sul tempo di sovraccarico forniscono un riferimento rapido per casi d'uso di coppia di picco a breve durata rispetto all'uscita sostenuta.

La simulazione del circuito magnetico è utilizzata per ottimizzare l'efficienza e la stabilità in diverse condizioni di carico.

Le specifiche e gli usi tipici sono riassunti qui, inclusa la comunicazione CAN, l'ingresso 24VDC e un encoder a 14 bit.