Yahboom YB-SD15M 15kg Servo Intelligente Bus Seriale + Kit Scheda di Debug Driver per Giunti Braccio Robotico

Yahboom

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Configurazione Servo separato Scheda di debug del driver separata Supporto di fissaggio per servo 1pz Supporto per albero servo 1pz Supporto per fissaggio servo 3 pezzi Supporto per albero servo 3 pezzi

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Panoramica

Yahboom YB-SD15M è un servo smart a bus seriale da 15 kg (servo smart a bus seriale) progettato per giunti di robot/braccio robotico. Utilizza ingranaggi in lega/metallo con cuscinetti in metallo e un potenziometro ad alta precisione importato per il feedback angolare. Il controllo avviene tramite istruzioni della porta seriale UART, e più servomotori possono essere collegati in cascata utilizzando un'interfaccia PH2.0 a 3 pin con un design di connessione anti-inversione. Sono supportati il feedback angolare, la velocità di rotazione regolabile e l'ID del servo configurabile. È fornita una scheda di debug del driver corrispondente per semplificare la configurazione e la configurazione dei parametri basata su PC.

Caratteristiche principali

Servo a bus seriale da 15KG; speciale per robot/braccio robotico.
Set di ingranaggi in lega/metallo e cuscinetti in metallo per ridurre l'usura e l'attrito; ruota in modo fluido.
Potenziometro ad alta precisione importato utilizzato per il feedback angolare (alta linearità/progressione per un movimento stabile).
Feedback angolare supportato (feedback angolare del servo).
Riconoscimento ID / comunicazione bus: ogni servo ha un ID (predefinito 1), configurabile; comunicazione su bus singolo; baud rate 115200.
Interfaccia bus seriale a 3 pin PH2.0 con design anti-inversione; supporta cablaggio in cascata (più servomotori).
Supporta la configurazione dei parametri inclusi la velocità di rotazione e la deviazione di posizione tramite software di debug del servo.
Con disco del timone metallico principale e ausiliario (più durevole e resistente all'usura).
Design a doppio asse fisso: albero di uscita di potenza (albero PTO) + albero fisso ausiliario per un movimento articolato più stabile.
La scheda di debug del driver fornisce due interfacce di guida servo bus parallele, più ingresso di alimentazione USB e DC.
I codici/risorse di controllo di riferimento sono forniti per Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, MCU STM32 e MCU 51.

Specifiche

Servo (servo bus seriale intelligente YB-SD15M)

Nome del prodotto	Servo bus seriale intelligente YB-SD15M
Marca	Yahboom
Peso del prodotto	50 ± 1 g
Tensione di lavoro	6.0~7.4 V
Dimensioni del prodotto	58.42040.00 mm
Metodo di controllo	Istruzioni porta seriale UART
Velocità di comunicazione baud	115200
Momento bloccato	>= 15 kgf.cm a 7.4 V
Intervallo di rotazione	300° ± 15° (96~4000)
Intervallo angolare di controllo	300° ± 15° (96~4000)
Velocità di rotazione	<= 0.30 Sec/60° a 7.4 V
Precisione del servo	<= 1°
Corrente a vuoto<	<= 310 mA a 7.4 V
Corrente del rotore bloccato	<= 3.2 A a 7.4 V
ID del servo	1~250, predefinito 1
Memoria	Le impostazioni del servo vengono salvate automaticamente quando l'alimentazione è spenta
Protezione	Bloccato per 3 secondi e entra in protezione
Feedback dei parametri	Feedback anomalo, posizione
Tipo di ingranaggio	Set di ingranaggi in metallo
Modello di interfaccia	PH2.0-3Pin
Lunghezza della linea corrispondente	20 cm
Scena applicabile	Bracci robotici, giunti robotici bionici
Funzione di feedback	Supporta la lettura della posizione del servo, stato e altre informazioni

Valori di disegno mostrati (unità: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, e φ6.

Risorse aggiuntive mostrate: Fornire file modello 3D del servo bus seriale intelligente da 15 kg.

Pannello di debug del driver

Ingresso a ampia tensione	7.4 V~12.6 V
Tensione di uscita dell'interfaccia servo	6.3 V (+0.2)
Corrente di uscita dell'interfaccia servo	1.2 A (MAX: 2 A)
Dimensione	50 mm * 35 mm * 12.5 mm
Spaziatura dei fori di fissaggio	30 mm
Diametro dei fori di fissaggio	3 mm
Interfacce / marcature	Interfaccia di alimentazione DC (poli positivo/negativo), interfaccia USB, interfaccia Servo, spaziatura del pin header 2.54

Dimensioni del supporto

Dimensioni del supporto fisso per servo	503028 mm
Spessore della lamiera del supporto fisso per servo	2 mm
Note sul supporto fisso per servo mostrato	4-foro filettato M3; 2-penetration φ2; 4-penetration φ3
Dimensioni del supporto per albero del servo	432157 mm
Spessore della lamiera del supporto per albero del servo	2 mm

Cosa è incluso

Servo intelligente a bus seriale YB-SD15M 15kg
Pannello di debug del driver
Cavo dati
Supporto di fissaggio per servo
Supporto per albero del servo
Timone in metallo
Disco / cuscinetto ausiliario in metallo per timone
PH2.0 cavo a 3 pin (lunghezza cavo: 20 cm)
Pacchetto di viti

Per assistenza nella configurazione (cablaggio, controllo UART, configurazione ID e cascata multi-servo), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .

Applicazioni

Bracci robotici e giunti robotici bionici
Controllo giunto multi-servo (servi a bus seriale in cascata)
Insegnamento del servo / azione di sincronizzazione master-slave
Apprendimento del gruppo di azione (come mostrato nei materiali di esposizione del caso)

Manuali

Guida: Yahboom 15KG Servo Smart a Bus Serial

Dettagli

Yahboom YB-SD15M 15kg serial bus smart servo with metal gear, potentiometer feedback, and PH2.0 wiring

Progettato per giunti robotici, il YB-SD15M combina ingranaggi metallici durevoli con feedback angolare del potenziometro e cablaggio semplice a bus a 3 pin.

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