Yahboom DOFBOT AI Kit Braccio Robotico Visione Modello Avanzato per Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, Telecamera USB

Overview

Il Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm è un kit di braccio robotico da scrivania progettato per lo sviluppo ROS2 e l'apprendimento della visione AI su Raspberry Pi 5. Combina un braccio robotico a 6 gradi di libertà con una fotocamera USB per applicazioni AI interattive basate sulla visione, come presa, tracciamento e supporta la programmazione con Python3, OpenCV e ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble è specificato).

Supporta il controllo multipiattaforma, inclusi APP mobile (iOS/Android), controllo del computer host PC, controllo tramite controller/manopola e programmazione basata su web JupyterLab.

Video

Caratteristiche Principali

• 6 gradi di libertà con integrazione di fotocamera + braccio robotico ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
• Funzioni di modello AI di grandi dimensioni (come descritto): fusione multimodale, dialogo in linguaggio naturale, comprensione semantica del testo, comprensione della scena visiva e una base di conoscenza RAG scalabile.
• Interazioni di visione AI: tracciamento del riconoscimento del colore, tracciamento degli oggetti, interazioni correlate ai gesti, dimostrazioni di presa/smistamento e altro.
• Stack di sviluppo ROS2: ROS2 Humble (indicato come “ROS2 Humble” e “Docker+ROS2 Humble”), con pianificazione del movimento MoveIt e simulazione robotica RViz elencati.
• Framework di algoritmi elencati: algoritmo di cinematica inversa, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; è menzionata l'accelerazione TensorRT per l'inferenza in tempo reale a livello di millisecondi.
• Design hardware user-friendly: display OLED per indirizzo IP e informazioni sulla CPU Raspberry Pi; telaio con ventose per stabilità; adattatore 12V 5A per alimentazione continua.
• Estensibilità: scheda di espansione dichiarata compatibile con Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino e Micro:bit; le interfacce riservate includono 6 bus-servo + 6 PWM-servo, ricevitore controller wireless, modulo WiFi/Bluetooth, I2C e interfacce modulo ultrasonico.

Specifiche

Raspberry Pi 5 (elencato nei materiali del prodotto)

Raspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (tabella di confronto)

Differenze di configurazione ROS (Versione Standard vs Versione Superiore)

Cosa è incluso

• Braccio robotico assemblato
• Mappa stampata a colori abbinata
• 4 blocchi di colore diverso
• Gamepad PS2
• Scheda TF con sistema immagine
• HAT di raffreddamento speciale Yahboom
• Adattatore di alimentazione 12V 5A

Nota: Una nota dimostrativa indica “Il cestino è un oggetto di esposizione e non è nella lista di spedizione.”

Applicazioni

• Funzioni di visione AI ed esempi di gioco elencati: riconoscimento dei gesti, riconoscimento dei colori, posizionamento visivo, smistamento dei rifiuti, gioco di cattura, tracciamento del viso e impilamento di blocchi.
• Funzioni interattive di visione AI descritte: tracciamento del riconoscimento dei colori; gioco di cattura (riconoscimento dell'area della mappa); afferrare blocchi di colore; interazione con i colori; smistamento dei rifiuti; impilamento di blocchi di colore.
• Esempi di applicazioni di modelli multimodali elencati: analisi video; controllo del movimento a lungo comando; gestione intelligente; smistamento nello spazio 3D.
• Controllo di simulazione MoveIt e pianificazione della traiettoria (con rilevamento delle collisioni e presa spaziale) sono elencati per la verifica dell'ambiente virtuale.
• È supportato l'addestramento del modello di deep learning; una nota indica che l'addestramento del modello deve essere eseguito dall'utente.

Manuali

• Yahboom DOFBOT-Pi tutorial

Per domande pre-vendita, selezione della versione del kit o supporto tecnico, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Dettagli

DOFBOT combina un braccio robotico a 6 gradi di libertà e una fotocamera USB per progetti di visione Raspberry Pi 5, dimostrazioni di presa e sviluppo ROS2.

Molteplici opzioni di controllo e dimostrazioni di algoritmi integrati ti aiutano a passare dal controllo di base del servo all'interazione visiva e ai flussi di lavoro AI.

Progettato attorno alla potenza di calcolo di Raspberry Pi 5 per ROS2 Humble, Python3 e flussi di lavoro di inferenza visiva in tempo reale.

Dimostrazioni spaziali quasi-3D collegano la percezione della fotocamera con il movimento del braccio per applicazioni di intelligenza incarnata.

Le dimostrazioni multimodali coprono il controllo del movimento a lungo comando, la gestione intelligente e i compiti di smistamento guidati dalla visione e dai prompt.

Utilizza attività integrate come il tracciamento visivo, l'ordinamento dei colori e l'inferenza delle intenzioni per prototipare la tua logica robotica interattiva.

Le interazioni visive in stile OpenCV includono il riconoscimento dei colori, il tracciamento e le routine di presa per un apprendimento pratico.

Esempi di MediaPipe e di addestramento si abbinano alla cinematica inversa in modo che i risultati visivi si traducano in movimenti articolari accurati.

Sviluppa e valida il movimento con MoveIt e RViz prima di eseguire le traiettorie sul braccio fisico.

Le opzioni di controllo multipiattaforma includono app mobile, controllo host PC e un telecomando cablato USB, insieme al supporto ROS2 Humble.

La configurazione articolare a 6 gradi di libertà (J1–J6) supporta percorsi flessibili di pick-and-place e interazione guidata dalla fotocamera.

L'hardware espandibile include una scheda di controllo del braccio, servomotori bus, modulo vocale opzionale e altoparlante, oltre al montaggio per Raspberry Pi 5.

La scheda di espansione del braccio robotico DOFBOT utilizza un layout di porte etichettato e supporto per servo bus seriale per semplificare il cablaggio e l'impostazione del controllo.

La fotocamera USB si monta sul braccio robotico e include un campo visivo di 110° con risoluzione 480p a 30fps, insieme a un modulo vocale AI (versione superiore) con scheda, altoparlante e cablaggio.

Il repository di tutorial DOFBOT-Pi di Yahboom fornisce un link al tutorial e fino a 200+ corsi strutturati per apprendere il braccio robotico DOFBOT.

Il programma del corso DOFBOT delinea lezioni passo-passo che coprono l'installazione di Raspberry Pi, ROS2 Humble, programmazione Python e progetti di visione basati su fotocamera.

Cartelle di codice open-source e video tutorial passo-passo ti aiutano a configurare e programmare il braccio robotico DOFBOT in Python e ROS2.

DOFBOT include un layout dettagliato delle dimensioni e specifiche chiave per aiutare a pianificare lo spazio di montaggio e l'integrazione del sistema.

Il kit DOFBOT include il braccio robotico assemblato, la fotocamera USB, la scheda di espansione, il display OLED, i cavi, l'adattatore di alimentazione, gli strumenti e il manuale, con accessori opzionali elencati separatamente.

Il set di accessori Raspberry Pi 5 include una scheda TF da 64GB con lettore, un raffreddatore attivo, una scheda di espansione di alimentazione, un cavo di comunicazione I2C e una scheda adattatore di alimentazione duale Type‑C.