DOFBOT Pro Braccio Robotico 6-DOF con Visione 3D di Profondità per Jetson Nano 4GB / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER

Confronta le opzioni popolari di bracci robotici desktop a colpo d'occhio, inclusi gradi di libertà, portata, gamma del gripper e piattaforme di controllo.

Una rapida panoramica delle specifiche aiuta a scegliere il modello giusto per l'apprendimento ROS, la simulazione e i compiti di visione di base.

DOFBOT-PRO combina un braccio a 6 DOF, rilevamento della profondità RGB+D e compatibilità Jetson per la percezione 3D e lo sviluppo della presa.

I dettagli della configurazione alternativa sono forniti per gli utenti che necessitano di una struttura del braccio e di un'impostazione della fotocamera diverse.

Progettato per l'istruzione e lo sviluppo ROS, il kit abbina un braccio compatto a 6 DOF con visione di profondità e un'impostazione integrata in stile desktop.

Progettato per flussi di lavoro di pianificazione del movimento e percezione come cinematica, riconoscimento degli obiettivi, tracciamento e afferraggio nello spazio 3D.

I moduli chiave coprono la percezione della profondità, i concetti di interazione AI e i framework software utilizzati nei pipeline robotici comuni.

I punti salienti dell'hardware e del software riassumono ciò che è incluso per costruire dimostrazioni di visione + ROS e esperimenti in aula.

Multiple opzioni di schede Jetson aiutano a scalare dalla prototipazione di livello base a carichi di lavoro AI ad alte prestazioni.

Utilizza la matrice di configurazione per abbinare la scheda di controllo e il set di funzionalità ai requisiti del tuo progetto ROS.

La visione profonda aggiunge una comprensione consapevole della distanza per un posizionamento, riconoscimento e pianificazione dell'afferraggio più affidabili rispetto al 2D da solo.

La calibrazione della telecamera del braccio supporta compiti come il riconoscimento delle nuvole di punti e la misurazione basata sulla profondità per l'interazione nello spazio 3D.

I concetti di interazione multimodale includono capacità di testo, voce e visione per costruire flussi di lavoro più ricchi tra esseri umani e robot.

Gli esempi di applicazione si concentrano su comportamenti di ordinamento e gestione che combinano percezione con controllo guidato da comandi.

Le dimostrazioni pratiche mostrano compiti di tracciamento, ordinamento e selezione delle azioni costruiti attorno alla logica di visione e interazione.

Attività interattive in stile sfida forniscono scenari accessibili per testare la percezione, il ragionamento e i loop di controllo.

Gli esempi di riconoscimento visivo coprono il tracciamento basato sul colore, l'ordinamento dei blocchi, i giochi interattivi e la sovrapposizione basata su etichette.

Le note di formazione e le curve di prestazione delineano la direzione del flusso di lavoro di deep learning incluso per i compiti di rilevamento degli oggetti.

DOFBOT Pro supporta l'interazione gestuale basata su MediaPipe, cinematica diretta/inversa e controllo della simulazione MoveIt per flussi di lavoro di configurazione e sviluppo.

DOFBOT Pro supporta la simulazione cinematica MoveIt con pianificazione delle traiettorie, rilevamento delle collisioni e flussi di lavoro ROS/ROS2 (Humble) per il controllo del movimento.

DOFBOT Pro supporta il controllo tramite app, controllo web e un telecomando wireless USB, con un layout di giunti a 6 gradi di libertà etichettato J1–J6 per una configurazione e pianificazione del movimento precise.

Il braccio robotico DOFBOT Pro a 6 gradi di libertà abbina una scheda di controllo basata su Jetson con una telecamera di profondità DaBai DCW2 e servomotori intelligenti a bus seriale per progetti di movimento guidati dalla visione.

La configurazione del DOFBOT Pro include un layout di scheda di espansione per il braccio robotico e supporta accessori come un modulo vocale e un touchscreen da 10,1 pollici per il controllo.

Il programma del corso DOFBOT-PRO suddivide i moduli di formazione e gli obiettivi di apprendimento per aiutare a pianificare i passaggi di configurazione e sviluppo.

DOFBOT Pro include codice open-source organizzato e cartelle di tutorial passo-passo che coprono il tracciamento visivo 2D/3D, la selezione e la presa, e i flussi di lavoro della fotocamera di profondità.

DOFBOT Pro include tutorial video scaricabili, materiali di apprendimento ROS2, un file modello 3D e codice Python open-source per lo sviluppo su schede Jetson.

Disegni dimensionale e una panoramica delle specifiche ti aiutano a pianificare lo spazio di montaggio e l'integrazione del sistema per il braccio robotico DOFBOT Pro 6-DOF.

Il kit DOFBOT Pro include il braccio robotico con un set di accessori standard come hardware del controller, cavi di alimentazione e dati, e strumenti di base per l'assemblaggio e la configurazione.