Yahboom CMP10A Modulo Sensore IMU a 10 Assi per Robot ROS, Giroscopio/Accelerometro/Magnetometro/Barometro, USB UART I2C
Yahboom CMP10A Modulo Sensore IMU a 10 Assi per Robot ROS, Giroscopio/Accelerometro/Magnetometro/Barometro, USB UART I2C
Yahboom
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Panoramica
Il Yahboom CMP10A è un modulo sensore IMU a 10 assi (modulo di navigazione inerziale / modulo AHRS) progettato per robot ROS e controller embedded. Integra un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi, un magnetometro a 3 assi e un barometro (misuratore di pressione atmosferica) per fornire dati di atteggiamento e movimento come angoli di Eulero (rollio, beccheggio, imbardata), quaternione, velocità angolare, accelerazione e vettore del campo magnetico. Il modulo supporta la comunicazione USB/UART/I2C per un'integrazione flessibile in progetti di robotica e navigazione.
Caratteristiche principali
- Set di sensori a 10 assi: giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi + magnetometro a 3 assi + barometro.
- Algoritmi di fusione integrati: è fornito un algoritmo di fusione di Kalman; i materiali descrivono anche un algoritmo di core dinamica di atteggiamento e fusione dei dati di atteggiamento AHRS.
- Uscite in tempo reale (come descritto): vettore del campo magnetico, accelerazione, dati del giroscopio, angoli di Eulero (roll/pitch/yaw), quaternione; i materiali elencano anche posizione, velocità, altitudine, pressione atmosferica, temperatura, tempo e stato della porta.
- Frequenza di aggiornamento/resto fino a 200 Hz.
- Velocità di baud seriale fino a 921600 bps (il valore predefinito di 9600 bps è anche elencato).
- Interfacce: USB (Type-C), UART/Serial TTL e I2C (IIC).
- Supporto per l'ecosistema ROS: supporta ROS1 e ROS2.
- Opzione di case in metallo: aiuta la dissipazione del calore, riduce le interferenze esterne e può essere utilizzato come un involucro protettivo antipolvere.
- Accetta dati GPS seriali conformi a NMEA-0183 per formare un'unità di navigazione integrata GPS-IMU (con modulo GPS).
- Supporto software per PC per la regolazione dei parametri e visualizzazione in tempo reale dell'atteggiamento tramite un modello 3D (come descritto).
Specifiche
| Modello / Serie | CMP10A (ROS 10 Axis IMU) |
|---|---|
| Sensori | giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi + magnetometro a 3 assi + barometro |
| Frequenza di aggiornamento / ritorno | Fino a 200 Hz |
| Velocità di comunicazione seriale | Predefinito 9600 bps; massimo 921600 bps (un altro materiale elenca 115200 bps per una scheda a 10 assi ad alta precisione) |
| Velocità di comunicazione I2C (IIC) | Massimo 400 kHz (un altro materiale elenca massimo 100 kHz per una scheda a 10 assi ad alta precisione) |
| Interfacce di comunicazione | Interfaccia IIC (header pin) + Interfaccia porta seriale (header pin) + Tipo-C |
| Supporto ROS | Supporta ROS1 / ROS2 |
| Estensione esterna | Può essere collegato a un GPS esterno |
| Dimensioni | 43.1 mm x 31.5 mm (un altro materiale elenca 24.5 mm x 31 mm) |
| Peso | 6.4 g (un altro materiale elenca 3.9 g) |
| Uscita angolo stabile (elencato) | Angolo di imbardata: 0.5° RMS; atteggiamento: 0.1° RMS |
| Uscita angolare (elencata) | Uscita angolare stabile e continua a 360° |
| Controller principali supportati (elencati) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; supporto multi-ROS master è anche elencato per Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, serie RDK |
Cosa è incluso
- CMP10A
- CMP10A con custodia
- CMP10A con custodia metallica + YDLIDAR X3
- CMP10A + Modulo di Posizionamento GPS
Applicazioni
- Rilevamento dell'atteggiamento del robot ROS, stima dell'orientamento e sviluppo della navigazione
- Flussi di lavoro di mappatura/navigazione robotica quando abbinati a moduli lidar o GPS (opzioni disponibili)
- Acquisizione dati IMU/AHRS integrata per PC, Raspberry Pi, Jetson e piattaforme MCU
Per assistenza nella selezione pre-vendita (CMP10A vs. custodia metallica vs.GPS/lidar bundles) o supporto per integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
CMP10A integra un giroscopio a 3 assi, accelerometro, magnetometro e barometro con opzioni USB/UART/I2C per integrazione robotica.
Scegliere la scheda nuda per costruzioni compatte o l'opzione della custodia metallica per una maggiore protezione e un miglior dissipamento del calore.
Progettato per un'uscita AHRS/IMU in tempo reale, il modulo fornisce dati di atteggiamento come angoli di Euler e quaternioni per il controllo e la navigazione.
Aggiungere un modulo GPS esterno per costruire un setup di navigazione integrato GPS‑IMU per progetti di posizionamento all'aperto.
Il cablaggio USB facilita la connessione dell'IMU e della scheda GPS opzionale al computer di controllo principale per l'input dei dati.
La compatibilità con ROS1 e ROS2 aiuta a semplificare l'avvio dei sensori attraverso stack robotici comuni.
Documentazione, codice di esempio e strumenti per PC sono forniti per accelerare la configurazione dei parametri e la visualizzazione dei dati durante lo sviluppo.
Un'uscita ad alta frequenza e il supporto per la fusione a bordo forniscono un feedback reattivo dell'atteggiamento per controller embedded e robot ROS.
L'uscita dati plug-and-play include accelerazione, velocità angolare, campo magnetico, angoli di Eulero e quaternioni per il tracciamento del movimento.
Il modulo IMU Yahboom CMP10A supporta connessioni USB, UART e I2C per una configurazione flessibile con controller e PC comuni.
La scheda IMU CMP10A utilizza un connettore micro USB e richiede la saldatura dei pin header per utilizzare la seriale TTL, I2C o un modulo GPS.
Il supporto ROS consente di visualizzare i dati di orientamento IMU in RViz insieme all'output del terminale in tempo reale per la configurazione e il debug.
Il CMP10A IMU supporta software per PC per il monitoraggio in tempo reale dell'angolo di assetto, regolazioni dei parametri e esempi di routine STM32.
Il Yahboom CMP10A IMU a 10 assi supporta la visualizzazione di grafici dei dati e modelli 3D, baud rate regolabile, un'interfaccia Type-C e letture di pressione/altitudine del barometro.
Una piattaforma robotica mobile ROS compatta con un modulo lidar montato in alto fornisce un setup di riferimento pratico per la navigazione e l'integrazione dei sensori.
Il sensore IMU Yahboom CMP10A a 10 assi supporta Windows e Linux, facilitando l'integrazione con progetti basati su Raspberry Pi, Jetson e STM32.
Il sensore IMU Yahboom CMP10A a 10 assi è presentato per l'uso in droni, industria automatizzata, robot mobili e progetti di auto a guida autonoma.
Il Yahboom CMP10A IMU a 10 assi è disponibile in un modulo compatto con fori di montaggio e una scheda interfaccia micro USB per un facile collegamento.
Il CMP10A IMU supporta I2C fino a 400kHz, tasso di uscita selezionabile da 0,2 a 200Hz e funzionamento a 5V o 3,3V per un'integrazione flessibile.
Il CMP10A IMU a 10 assi combina un accelerometro ±16 g, un giroscopio ±2000°/s, un magnetometro ±26 gauss e un barometro da 300 a 1100 hPa con uscite angolari di beccheggio/rollio/yaw.
Le dimensioni del CMP10A IMU includono un modulo quadrato da 29,5 mm e un case metallico da 60 × 50 mm per una pianificazione di montaggio più semplice.
Il modulo IMU Yahboom CMP10A viene fornito con un cavo dati USB‑C e intestazioni a pin per una facile prototipazione e cablaggio.
Il kit IMU Yahboom CMP10A include un modulo sensore con case metallico, un cavo dati USB-C e intestazioni a pin per il cablaggio.
Il modulo IMU CMP10A è fornito con un lidar YDLIDAR X3 Pro, una scheda adattatore per porta seriale, intestazioni a pin e un cavo dati di tipo C per configurazioni di navigazione interna.
Il kit sensore IMU Yahboom CMP10A include un modulo IMU, un modulo di posizionamento GPS, un cavo dati Type-C, pin e un'antenna attiva per costruzioni di navigazione all'aperto.
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