Modulo Sensore IMU Yahboom 6/9/10 Assi AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C per Jetson/Raspberry Pi
Modulo Sensore IMU Yahboom 6/9/10 Assi AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C per Jetson/Raspberry Pi
Yahboom
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Panoramica
I moduli sensori IMU Yahboom (6-assi / 9-assi / 10-assi) integrano sensori MEMS multi-assi con un processore ad alte prestazioni da 32 bit e 72 MHz per il calcolo dell'atteggiamento AHRS in tempo reale e la compensazione dinamica. Fusi i dati di giroscopio, accelerometro, magnetometro (9/10-assi) e barometro (10-assi), il modulo fornisce dati di movimento/atteggiamento inclusi rollio, beccheggio e imbardata per applicazioni di robotica, droni, agricoltura intelligente e navigazione. Supporta la comunicazione IIC (I2C) e UART (seriale), connessioni Type-C e pin header, e una vasta gamma di tensione di ingresso 3.3V/5V.
Caratteristiche principali
- Tre opzioni di conteggio assi: 6-assi (3-assi giroscopio + 3-assi accelerometro), 9-assi (+ 3-assi magnetometro), 10-assi (+ barometro per dati relativi all'altitudine).
- Uscite multiple: Angoli di Eulero, quaternioni, velocità angolare a 3 assi, accelerazione a 3 assi; dati del magnetometro a 3 assi (9/10 assi); pressione barometrica/altitudine e temperatura (10 assi).
- Algoritmi integrati: Algoritmo del filtro Mahony; algoritmo di fusione dei dati di atteggiamento e rotta AHRS (modelli a 9/10 assi come specificato); alcuni modelli elencano l'algoritmo di fusione DMP Pose.
- Interfacce: Comunicazione IIC/seriale; connessioni Type-C e pin header (dipendente dal modello come specificato).
- Supporto per l'ecosistema ROS: I modelli selezionati supportano ROS1/ROS2, inclusi casi d'uso di visualizzazione RViz.
- Piattaforme di esempio menzionate: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Specifiche
| Versione / Modulo | Sensori | Uscita Dati | Interfaccia di Comunicazione | Velocità di Comunicazione IIC | Velocità di Comunicazione Seriale | Algoritmo Integrato | Supporto Ecologico ROS | Estensione Esterna | Dimensioni | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPU-6050 sensore a 6 assi | Giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi | Accelerazione, Velocità angolare, Angolo, Quaternione | Interfaccia IIC (header pin) | Massimo 400KHz | / | Algoritmo di fusione DMP Pose | / | Può essere collegato a un modulo Magnetometro esterno | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Sensore di atteggiamento ad alta precisione a 6 assi | Giroscopio a 3 assi + Accelerometro a 3 assi | Accelerazione, Velocità angolare, Angolo, Quaternione | Interfaccia IIC (header pin) + Interfaccia seriale (header pin) + Tipo-C | Massimo 100KHz | 115200bps | Algoritmo di filtraggio Mahony | Supporta ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Sensore di atteggiamento ad alta precisione a 9 assi | Giroscopio a 3 assi + Accelerometro a 3 assi + Magnetometro a 3 assi | Accelerazione, Velocità angolare, Angolo, Quaternione, Campo magnetico | Interfaccia IIC (header pin) + Interfaccia seriale (header pin) + Tipo-C | Massimo 100KHz | 115200bps | Algoritmo di filtraggio Mahony + Algoritmo di fusione dati di atteggiamento AHRS | Supporta ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Sensore di atteggiamento ad alta precisione a 10 assi | Giroscopio a 3 assi + Accelerometro a 3 assi + Magnetometro a 3 assi + Barometro | Accelerazione, Velocità angolare, Angolo, Campo magnetico, Pressione atmosferica, Altitudine, Temperatura, Quaternione | Interfaccia IIC (header pin) + Interfaccia porta seriale (header pin) + Tipo-C | Massimo 100KHz | 115200bps | Algoritmo di filtraggio Mahony + Algoritmo di fusione dati di atteggiamento AHRS | Supporta ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Modulo di navigazione inerziale IMU a 10 assi ROS | Giroscopio a 3 assi + Accelerometro a 3 assi + Magnetometro a 3 assi + Barometro | Tempo, Accelerazione, Velocità angolare, Angolo, Campo magnetico, Quaternione, Pressione atmosferica, Altitudine, Stato della porta | Interfaccia IIC (header pin) + Interfaccia porta seriale (header pin) + Tipo-C | Massimo 400KHz | Predefinito 9600bps, Massimo 921600bps | Algoritmo principale della dinamica dell'assetto | Supporta ROS1/ROS2 | Può essere collegato a un GPS esterno | 43.1mm x 31.5mm | 6.4g |
Note aggiuntive mostrate: il tasso di aggiornamento dei dati è fino a 100Hz (per la serie di sensori di assetto IMU ad alta precisione).
Applicazioni
- Bilanciamento del robot, navigazione e stabilizzazione dell'atteggiamento
- Controllo di volo dei droni e tracciamento del movimento
- Visualizzazione ROS1/ROS2 e display dei dati IMU in RViz
- Esempi di calcolo del controller MCU o Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/serie Jetson/serie RDK)
Per domande di integrazione o compatibilità (interfacce, utilizzo di ROS o selezione della piattaforma), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Manuali
Guida: moduli sensore IMU Yahboom
Dettagli
Feedback stabile dell'atteggiamento e del movimento per progetti di robotica, droni e piattaforme focalizzate sulla navigazione.
Scegli l'opzione MPU-6050 a 6 assi quando hai bisogno di un IMU I2C compatto per accelerazione, velocità angolare e output di angolo/quaternione.
Tre versioni rendono facile abbinare il tuo progetto: 6 assi per il movimento di base, 9 assi per la direzione e 10 assi per la navigazione consapevole dell'altitudine.
Un MCU integrato consente il calcolo dell'atteggiamento AHRS in tempo reale con cablaggio I2C o UART flessibile e connettività Type‑C.
I concetti IMU, VRU e AHRS chiariscono quali dati puoi aspettarti: velocità angolare, accelerazione, roll/pitch e direzione.
La versione a 6 assi integra giroscopio + accelerometro e fornisce un accesso chiaro ai punti di alimentazione/connessione UART, I2C e USB‑C.
Scegli il modello a 9 assi per la direzione basata su magnetometro, o il modello a 10 assi per aggiungere dati del barometro per applicazioni relative all'altitudine.
Le opzioni di output includono angoli di Eulero, quaternioni, accelerazione a 3 assi e velocità angolare a 3 assi, con dati aggiuntivi di magnetometro/barometro sulle versioni a più assi.
Integra tramite pin header o USB‑C, quindi trasmetti i dati IMU a microcontrollori, host Linux o strumenti ROS per sviluppo e test.
Esempi ROS1/ROS2 supportano la visualizzazione RViz per i dati di atteggiamento IMU durante l'avvio e l'integrazione.
Per i robot mobili, la fusione IMU può migliorare la mappatura e la stabilità della navigazione in configurazioni tipiche di corsi interni.
Un ampio supporto per i controller ti aiuta a prototipare rapidamente su host Linux di classe Raspberry Pi/Jetson, MCU comuni o un PC Windows.
Il modulo sensore IMU Yahboom è presentato con compatibilità ROS1 e ROS2 per flussi di lavoro di sviluppo robotico.
Il sensore IMU Yahboom supporta l'output di atteggiamento e rotta AHRS e utilizza pad SDA/SCL I2C per un'integrazione semplice su schede di circuito.
Il modulo sensore IMU Yahboom utilizza un'interfaccia USB-C e supporta connessioni I2C o seriali per un'integrazione flessibile con i controller.
Il modulo sensore IMU Yahboom include connettori a pin nella confezione, ma non sono saldati di default e devono essere saldati per l'uso.
Il modulo sensore IMU Yahboom si monta ordinatamente su piattaforme comuni di auto robotiche, con cablaggi semplici alla scheda di controllo principale.
Il sensore IMU Yahboom fornisce interfacce UART (115200bps) e I2C (400kHz), funziona a 3.3V e include un ingombro della scheda compatto di 24,6 mm.
Le specifiche del sensore IMU Yahboom elencano intervalli tipici come accelerazione di 16g, giroscopio ±2000°/s, magnetometro ±8 Gauss e barometro 300–2000 hPa.
Ogni kit modulo IMU include la scheda sensore, un cavo dati USB-C da 30 cm e due connettori a 4 pin non saldati per il cablaggio.
Il modulo sensore IMU Yahboom utilizza una scheda di interfaccia compatta con un connettore micro USB e pad per header per un facile cablaggio in piccole costruzioni.
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