MD520 12V 520 Motore DC con Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM per Telaio Auto Bilanciata
MD520 12V 520 Motore DC con Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM per Telaio Auto Bilanciata
Yahboom
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Panoramica
Questo motore a ingranaggi DC 520 con encoder è progettato per auto bilanciate e telai di carrelli a 4 ruote / auto intelligenti. Utilizza un encoder magnetico ad alta precisione (Hall) per la misurazione della velocità e il rilevamento della direzione, e presenta spazzole in carbonio oltre a un riduttore di ingranaggi interamente in metallo per prestazioni di guida affidabili.
Caratteristiche principali
- Encoder Hall incrementale di fase AB per misurazione della velocità e rilevamento della direzione
- L'encoder include una funzione di modellazione integrata e un resistore di pull-up; fornisce direttamente un'onda quadra per la lettura I/O del MCU
- Anello magnetico ad alta precisione a 11 linee; forte anti-interferenza magnetica
- Costruzione di ingranaggi in metallo e motore a spazzola in carbonio
- Rapporti di riduzione multipli disponibili: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Tutorial di riferimento menzionati per applicazioni di auto bilanciate / ruote Mecanum / auto Ackerman
Specifiche
| Parametro | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Voltaggio nominale del motore | 12V | 12V | 12V |
| Tipo di motore | Motore a spazzola a magnete permanente | ||
| Albero di uscita | Diametro 6mm albero eccentrico di tipo D | ||
| Momento di stallo | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Momento nominale | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Velocità prima della decelerazione | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Velocità dopo la decelerazione | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Potenza nominale | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Potenza nominale (mostrata) | 3.6W | ||
| Corrente di stallo | 3A | 3A | 4A |
| Corrente nominale | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Rapporto di riduzione del gear | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Tipo di encoder | Encoder Hall incrementale di fase AB | ||
| Tensione di alimentazione dell'encoder | 3.3-5V | ||
| Numero di loop magnetici | 11 | ||
| Tipo di interfaccia | PH2.0 6Pin | ||
| Funzione | Con la propria forma di pull-up, il microcomputer a chip singolo può leggere direttamente il segnale impulso | ||
| Larghezza di installazione del motore | 76mm | ||
| Scenario di larghezza del telaio applicabile (mostrato) | Larghezza del telaio maggiore di 15cm | ||
| Peso del singolo motore | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Nota sull'alimentazione (mostrata): Per un motore con una tensione nominale di 12V, l'intervallo di alimentazione raccomandato è tra 11V e 16V, e si raccomanda 12V.
Note sull'uscita dell'encoder (mostrato)
- Differenza di fase tra i due segnali: 100 gradi
- Encoder Hall: 11 ppr, induzione magnetica, alimentazione 3.3-5V
- Esempio fornito per un rapporto di riduzione 1:30: l'uscita monofase è di 11 impulsi per rivoluzione del motore; conteggi massimi dell'albero di uscita per rivoluzione: (30 * 11 * 4) = 1320 conteggi
- Nota di protezione dell'encoder (mostrata): l'encoder magnetico nudo è relativamente stabile, non è necessaria una copertura posteriore
- Adatta al microcontrollore (mostrato): quasi tutti i microcontrollori
Applicazioni
- Auto bilanciata
- Carrello a 4 ruote / telaio per auto intelligente
- Auto con ruote Mecanum
- Auto con sterzo Ackerman
- Auto per navigazione e posizionamento
Per supporto nella selezione e integrazione dei prodotti, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
Ottieni feedback affidabile su velocità e direzione nelle costruzioni di auto intelligenti e auto bilanciate con un motore a ingranaggi 520 pronto per encoder.
Scegli 1:19, 1:30 o 1:56 di riduzione per bilanciare velocità e coppia per il tuo telaio e configurazione delle ruote.
Un encoder Hall ad alta precisione si abbina a un riduttore interamente in metallo per mantenere i loop di controllo stabili sotto carico.
La tabella completa dei parametri elenca la coppia di stallo/nominale, le RPM di uscita, la corrente e l'intervallo di alimentazione dell'encoder da 3.3–5V.
Utilizza le curve di rapporto per scegliere una velocità più alta (1:19) o una coppia più alta e un controllo più fine (1:56) per il tuo veicolo.
Le disegni meccanici aiutano a confermare l'adattamento, inclusi l'uscita dell'albero D da 6 mm e le dimensioni di montaggio.
L'uscita a onda quadra in fase AB rende facile per la maggior parte dei microcontrollori leggere direzione e velocità.
Le dimensioni del supporto di montaggio sono fornite per facilitare la disposizione del telaio, con fissaggi corrispondenti disponibili.
Esempi di piattaforme comuni includono sterzo Ackerman, 4WD, trazione Mecanum, robot auto-bilancianti e costruzioni su cingoli.
Il modulo driver per motore con encoder a 4 canali offre un modo compatto per collegare e controllare più motori DC dotati di encoder.
Un modulo driver per motore a doppio canale con terminali a vite e intestazioni a pin aiuta a semplificare il cablaggio per due motori DC.
La scheda di controllo del robot ROS include un layout PCB compatto con dissipatore di calore e più connettori per un'integrazione semplice nelle costruzioni robotiche.
La scheda driver per auto auto-bilanciante STM32 fornisce un PCB di controllo compatto con più connettori per il cablaggio di un setup di auto bilanciante.
Una batteria da 12V alimenta un driver per motore e motori encoder, con un regolatore che fornisce alimentazione a 5V/3.3V per il MCU per il controllo della velocità PID e il feedback a impulsi.
I dettagli del motore a ingranaggi DC MD520 includono un cambio completamente metallico, un albero di uscita a forma di D, spazzole in carbonio e un connettore a 6 pin con linee di alimentazione del motore e segnali del sensore.
L'app Fever Bluetooth offre opzioni di controllo tramite pulsante, sensore di gravità e joystick con letture della velocità del motore e della tensione della batteria sullo schermo.
Le schermate di regolazione PID forniscono controlli dei parametri di angolo e velocità insieme alla visualizzazione di forme d'onda multi-canale e alla connessione Bluetooth.
Un'app per sviluppatori open-source con controlli Bluetooth e documentazione di supporto supporta lo sviluppo e la regolazione di auto intelligenti.
I file di supporto MD520 includono cartelle di driver e tutorial per il controllo robotico ROS, progetti di auto a auto-bilanciamento STM32 e una scheda driver per motori a 4 canali.
Le routine basate su MSPM0G3507 supportano i moduli di guida motore AT8236 e TB6612, con documentazione del codice KEIL e CCS per progetti di controllo motore.
Il pacchetto motore a ingranaggi con encoder MD520 include cavi singoli e doppi a 6 pin PH2.0 da 20 cm più una presa a 6 pin corrispondente per il cablaggio.
Il kit motore a ingranaggi MD520 con encoder include un supporto di montaggio in metallo oltre a opzioni di cavo PH2.0 a 6 pin e una presa corrispondente per un cablaggio più pulito.
Il kit motore a ingranaggi con encoder include un supporto di fissaggio del motore, un accoppiamento esagonale da 6 mm e cavi e presa PH2.0 a 6 pin per il cablaggio.
Il kit motore a ingranaggi DC 12V MD520 include un motore con encoder Hall, un supporto di fissaggio del motore, un accoppiamento esagonale da 6 mm, cavi encoder PH2.0, una presa e un pneumatico in gomma ad alta frizione per costruzioni di chassis.
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