MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car per Raspberry Pi 5 (Humble) con MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car per Raspberry Pi 5 (Humble) con MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
Yahboom
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Panoramica
MicroROS-Pi5 è un Robot Car sviluppato per Raspberry Pi 5, utilizzando Raspberry Pi OS + ROS2 Humble e Python 3. Integra una scheda di espansione/controllo robot MicroROS con un co-processore ESP32, LiDAR laser TOF MS200, una fotocamera 2MP su un PTZ 2DOF pan/tilt, 4 motori encoder 310 PCS, un telaio/corpo in lega di alluminio anodizzato , e una batteria ricaricabile 7.4V 2000mAh . L'elaborazione delle immagini OpenCV e gli algoritmi di apprendimento automatico MediaPipe sono utilizzati per supportare il controllo del movimento del robot, l'interazione visiva AI, la mappatura/navigazione SLAM, la simulazione RViz e il controllo sincrono multi-macchina.
Caratteristiche principali
- Soluzione di alimentazione Raspberry Pi 5: fornisce un'alimentazione 5.1V/5A per Raspberry Pi 5 (supporta PD), progettata per garantire una corrente sufficiente all'interfaccia USB e un funzionamento stabile.
- Architettura a doppio controller: Raspberry Pi 5 come controller ROS (livello superiore) per l'elaborazione visiva e la mappatura; ESP32 come co-processore di livello inferiore per la guida del motore, il controllo dell'angolo del servo, l'acquisizione IMU e la guida LiDAR/camera.
- Funzioni LiDAR MS200 TOF: Mappatura SLAM (gmapping e cartographer), pianificazione del percorso, navigazione a punto singolo e multipunto con evitamento ostacoli, navigazione mappata tramite app iOS/Android, navigazione multi-macchina e comportamenti basati su LiDAR (evitare, tracciamento, guardia, pattuglia).
- Interazione & di riconoscimento visivo AI: OpenCV + MediaPipe; riconoscimento facciale/corporeo/gestuale/codice-immagine; riconoscimento codice QR; visione AR (12 effetti visivi AR con carta a scacchiera); tracciamento oggetti colore/volto/KCF; tracciamento lineare; movimenti controllati da gesti e autopilota seguendo il colore.
- 2DOF camera PTZ: telecamera HD ad alta frequenza di fotogrammi USB con servocomandi in metallo; supporta rotazione orizzontale di 180° e rotazione verticale di 180° elettrica per il tracciamento del movimento e lo sviluppo visivo AI.
- Design del telaio/corpo: corpo in lega di alluminio, design della cabina chiusa, fori geometrici di dissipazione del calore, fori riservati per il cablaggio, cotone anti-collisione in EVA e raffreddamento attivo a velocità regolabile PWM (Cool cooler Pi50).
- Metodi di controllo multipli: controllo tramite app mobile (avanti/indietro/gira a sinistra/gira a destra con vista in tempo reale della telecamera), controllo tramite maniglia per il controllo sincrono multi-robot e controllo tramite tastiera per il controllo sincrono multi-robot.
- Supporto alla simulazione RViz per feedback di sviluppo, debug, test e verifica degli algoritmi in un ambiente virtuale.
Specifiche
| Prodotto | MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car per Raspberry Pi 5 |
| OS / ROS | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Linguaggio di Programmazione | Python 3 |
| Controller Principale | Raspberry Pi 5 (configurazione opzionale) |
| Co-Processore | ESP32 (scheda di espansione/controllo robot MicroROS; scheda di sviluppo dual-core ESP32S3 è menzionata nel materiale del prodotto) |
| LiDAR | MS200 TOF laser LiDAR (ORBBEC MS200 menzionato) |
| Raggio di Misurazione LiDAR | Fino a 12m |
| Zona Cieca LiDAR | 3cm |
| Errore di Misurazione LiDAR | ±2mm entro 2 metri |
| Frequenza di Campionamento LiDAR | 4500 volte/s |
| Frequenza di Scansione LiDAR | 7HZ~15HZ |
| Velocità di Comunicazione LiDAR | 230400bps |
| Fotocamera | 2MP; Fotocamera HD USB ad alta frequenza di fotogrammi |
| Pan/Tilt Fotocamera | 2DOF PTZ; rotazione elettrica orizzontale 180°; rotazione elettrica verticale 180° |
| Motori | 4PCS motore di riduzione 310 con encoder (motore di riduzione con encoder metallico referenziato) |
| Rapporto di Riduzione Motore | 1:20 |
| IMU | Sensore IMU a 6 assi (accelerometro a 3 assi + giroscopio a 3 assi) |
| Pacco Batteria | 7.Pacco batteria al litio 4V 2000mAh |
| Alimentazione per Raspberry Pi 5 | 5.1V/5A (supporta PD) |
| Struttura/Corpo | Lega di alluminio anodizzato; cabina chiusa; cotone anti-collisione EVA |
| Raffreddamento | Dissipatore di calore attivo; ventola a velocità regolabile PWM; dissipatore di calore in lega di alluminio (riferimento Cool cooler Pi50) |
Interfacce della scheda di controllo MicroROS (dal materiale del prodotto)
| Alimentazione / Ricarica | Interfaccia batteria; interfaccia di ricarica batteria; interfaccia di alimentazione Type-C; 5V OUT; interruttore |
| Comunicazione | WiFi; Bluetooth; porta seriale Type-C; interfaccia antenna |
| Periferiche | Interfaccia LiDAR; interfaccia servo PWM; supporta motori encoder a 4 canali; supporta servocomandi PWM a 2 canali; cicalino |
| Controlli / Indicatori | Pulsante di reset; pulsante BOOT; pulsanti personalizzati; indicatore di alimentazione e indicatore MCU |
| Sensori / Espansione | Chip IMU a 6 assi; GPIO personalizzato * 2 |
Raspberry Pi 5 Riferimento della scheda (dal materiale del prodotto)
| Articolo | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 4B |
| CPU | Quad-core Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2.4GHz Frequenza principale) | Quad-core Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz Frequenza principale) |
| GPU | 800 MHz VideoCore VII | 600 MHz VideoCore VI |
| Memoria | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| Ingresso di alimentazione | 5.1V/5A (Supporta PD) | 5V/3A (Non supporta PD) |
| Interfaccia ventola | Controllo PWM e Feedback tacho (4 pin JST) | Nessuno |
Opzioni di configurazione
- Senza scheda Raspberry Pi 5: con scheda TF da 64GB (file di sistema scritto). Adatto per utenti che già possiedono un Raspberry Pi 5.
- Con scheda Raspberry Pi 5: opzioni di memoria Raspberry Pi 5 mostrate come 2/4/8/16GB opzionale, con scheda TF da 64GB (file di sistema scritto).
Applicazioni
- Apprendimento di ROS2 e educazione alla robotica
- Sviluppo di mappatura SLAM, navigazione e pianificazione del percorso
- Progetti di visione artificiale con OpenCV e MediaPipe
- Controllo sincrono multi-robot e flussi di lavoro di simulazione basati su RViz
Manuali
Per la selezione della configurazione, domande pre-vendita e supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
Costruisci progetti ROS2 su Raspberry Pi 5 con un'auto robot compatta progettata per visione, mappatura e navigazione.
Una piattaforma di sviluppo completa che combina ROS2 Humble, Python e flussi di lavoro di visione AI per un comportamento robotico reale.
Le capacità principali includono il calcolo a bordo, la percezione LiDAR per la navigazione consapevole degli ostacoli e il riconoscimento visivo AI.
Diventa produttivo più velocemente con lezioni strutturate, dimostrazioni pratiche e supporto tecnico per l'installazione e la risoluzione dei problemi.
Progettato attorno alle esigenze di alimentazione del Raspberry Pi 5 per mantenere stabile la corrente USB durante i carichi di lavoro di fotocamere e sensori.
Scegli il kit che si adatta al tuo laboratorio—riutilizza un Pi 5 esistente o seleziona un pacchetto pronto all'uso.
Un supporto per fotocamera pan/tilt a 2DOF consente esperimenti di tracciamento e punti di vista flessibili per attività OpenCV e MediaPipe.
Le dimostrazioni interattive coprono il tracciamento degli oggetti, l'autopilota a seguito di colore e il controllo del movimento basato su gesti.
Utilizza il LiDAR TOF per la mappatura SLAM, la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e la navigazione coordinata multi-robot.
Le opzioni di controllo spaziano dalla guida tramite telefono con video in diretta al controllo sincronizzato di più robot tramite maniglia o tastiera.
Sviluppa su ROS2 Humble e valida i comportamenti in RViz prima di passare dalla simulazione alle esecuzioni nel mondo reale.
Un design a doppio controller scarica i compiti in tempo reale di motore e sensore su ESP32 mentre Raspberry Pi 5 gestisce ROS e visione.
Un layout esploso rende facile identificare i moduli chiave per la manutenzione, gli aggiornamenti e il cablaggio.
I dettagli meccanici si concentrano su durata, flusso d'aria, accesso al cablaggio e integrazione pronta per i sensori per un'espansione continua.
I componenti principali sono organizzati per un accesso rapido—LiDAR, telecamera pan/tilt e la scheda di espansione/controllo MicroROS.
Un curriculum passo-passo copre l'installazione, il controllo del robot, la percezione, la mappatura e i flussi di lavoro comuni di ROS2.
Le lezioni più approfondite includono pipeline di percezione, stack di navigazione e compiti di sviluppo lato microcontrollore.
La struttura del progetto open-source ti aiuta a individuare rapidamente le demo e ad adattare il codice nei tuoi pacchetti ROS2.
Le risorse del robot MicroROS-Pi5 ROS2 includono materiali di formazione organizzati con sottotitoli in inglese, supporto tecnico e file di modelli 3D scaricabili.
Le dimensioni del MicroROS Robot-Pi5 e una rapida panoramica delle specifiche ti aiutano a pianificare lo spazio del telaio e l'installazione di ROS2 (Humble) attorno al controller Raspberry Pi 5.
Il modulo LiDAR MS200 e la telecamera PTZ 2DOF elencano le specifiche chiave di configurazione come l'angolo di scansione di 360°, la portata di 0,03–12 m e le tensioni operative.
Il kit auto robot MicroROS-Pi5 ROS2 include un telaio assemblato e ruote, set di motori, LiDAR MS200, telecamera PTZ 200°, scheda di controllo, coperture, controller e accessori chiave come cavi e caricabatterie.
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