Yahboom Mini Kit Telaio Robot a Ruote 4WD in Lega di Alluminio 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, Motori Encoder 310
Yahboom Mini Kit Telaio Robot a Ruote 4WD in Lega di Alluminio 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, Motori Encoder 310
Yahboom
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Panoramica
Il Yahboom Mini Wheeled Robot Car kit di chassis per auto robot utilizza un telaio compatto in lega di alluminio, a strato singolo, progettato per gare di auto robot con limiti di dimensione del campo. Con una larghezza del telaio di 14,2 cm (meno di 15 cm) e una dimensione complessiva inferiore a 25 cm di lunghezza, è adatto per piattaforme robotiche mobili DIY di formato ridotto. Sono riservati più fori di montaggio per supportare schede di espansione, sensori, assemblaggi PTZ per telecamere e dispositivi di comunicazione.
Caratteristiche principali
- Telaio interamente in lega di alluminio; lavorazione: argento, sabbiato ossidato
- Fori di installazione riservati per soddisfare le esigenze di espansione personalizzate
- Struttura del telaio a quattro ruote motrici; note sulla piattaforma: trazione anteriore/trazione integrale opzionale
- Utilizza motori a riduzione con encoder 310; tipo di encoder: encoder Hall a fase AB a 13 fili (3.3–5V)
- 48 mm pneumatici in gomma; l'albero del motore 310 utilizza un design “a fiori” per aumentare l'attrito e ridurre il rischio di distacco dei pneumatici
- I file del modello 3D del telaio sono forniti (come dichiarato dal fornitore)
Specifiche
| Materiale | Lega di alluminio |
| Dimensioni del telaio | 19,5 x 14,2 x 4,5 cm |
| Limite di dimensioni complessive (nota sulla piattaforma) | Lunghezza < 25 cm; Larghezza < 15 cm; Altezza < 15 cm |
| Larghezza del telaio | <14,2 cm (larghezza inferiore a 15 cm)|
| Peso | 472,2 g (singolo strato) |
| Carico | 4,5 kg |
| Velocità a carico leggero | 1,3 m/s |
| Modello del motore | Motore a riduzione con encoder 310 |
| Voltaggio nominale del motore | 7.4 V |
| Potenza nominale del motore | 4.8 W |
| Velocità del motore | 450 ± 10 rpm |
| Encoder | Encoder Hall a fase AB a 13 fili, 3.3–5V |
| Tensione di alimentazione (encoder) | 3.3–5V |
| Dimensione del pneumatico | Pneumatici in gomma da 48 mm |
Cosa è incluso
- Chassis in lega di alluminio (a strato singolo)
- Motori 310 x 4
- Pneumatici in gomma x 4
Applicazioni
- Corse di auto robotiche compatte e progetti di formazione con limiti di larghezza del telaio
- Piattaforma robotica mobile fai-da-te per aggiungere sensori, telecamera PTZ e dispositivi di comunicazione utilizzando fori di montaggio riservati
Controllo opzionale & Espansione (Non inclusa)
Le diverse configurazioni di kit opzionali sono riferite per questa piattaforma di chassis: Chassis separato; Chassis + Scheda driver motore (scheda di guida motore a encoder a 4 canali x 1); Chassis + Scheda MSPM0 + Scheda driver motore + Scheda di espansione (scheda di guida motore a encoder a 4 canali x 1, scheda di sviluppo MSPM0 x 1, scheda di espansione robot MSPM0 x 1).Per assistenza nella selezione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
MSPM0 master control (MSPM0G3507) – specifiche di riferimento
| Core | Cortex M0 |
| Numero di pin | 48 |
| Risorse di interfaccia | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O, 1 x DAC |
| Timer | 7 |
| Analogico a digitale | 2 x ADC (12-bit/17-canali) |
| SRAM | 32K |
| FLASH interna | 128k |
| FLASH esterna | 4M |
| Pacchetto pin | LQFP48 |
| Strumento di compilazione | KEIL MDK, CCS, ecc. |
| Intervallo di tensione (ADC) | Tensione esterna: 1.62V - 3.6V; Tensione di core: 2.5V |
| Pin BOOT0 | Nessun pin BOOT0 |
| Frequenza principale dell'orologio | 80MHZ |
| Consumo energetico | Modalità di sospensione: 2.76mA; Modalità standby: 1.5uA; Consumo energetico in operazione: 8mA/80M |
| Download del programma | Download con un tasto SWD o porta seriale |
| LED | Indicatore di alimentazione rosso, luci LED personalizzate x 2 |
| Pulsante | Pulsante di reset, pulsante personalizzato |
| Interfaccia | Interfaccia di debug SWD, interfaccia Type-C, interfaccia di visualizzazione LCD |
| Dimensioni | 18.89 x 51.12 mm |
| Peso | 7 g |
Scheda di espansione robot MSPM0 – interfacce di riferimento & caratteristiche
- Interfacce: interfaccia di guida motore encoder a 4 canali; interfaccia porta seriale; interfaccia modulo visione K210; interfaccia IIC; interfaccia modulo di tracciamento a 8 canali; interfaccia servo; pulsante personalizzato; interruttore; interfaccia di alimentazione 5–12V; interfaccia di uscita di alimentazione; buzzer; interfaccia modulo elettromagnetico; interfaccia modulo di tracciamento a 4 canali; interfaccia modulo di tracciamento a 3 canali; interfaccia modulo CCD; header pin GPIO a 40 pin
- Caratteristiche: progettato per la scheda di sviluppo MSPM0G3507; supporta alimentazione a tensione ampia 5–12V e uscita di alimentazione; header GPIO a 40 pin onboard; circuito di protezione contro la connessione inversa dell'alimentazione; buzzer onboard e quattro pulsanti personalizzati; IIC e espansione seriale riservata (supporta il collegamento BT 5.0 e display OLED); interfacce di tracciamento riservate a 3 canali/4 canali/8 canali; interfacce riservate per linea di pattugliamento visivo CCD e linea di pattugliamento elettromagnetica; interfaccia di comunicazione riservata per modulo di azionamento motore encoder a 4 canali; interfaccia di espansione modulo visivo K210 riservata; interfaccia servo tPWM a 2 canali riservata; interfacce di connessione anti-inversione onboard PH2.0-4P e XH2.54-5P/6P; supporta connessioni con cavi PH2.0, XH2.54 e DuPont
Modulo driver motore encoder a 4 canali – connettori di riferimento & descrizione dei pin
- Connettori: PH2.0-6PIN (interfacce motore encoder 1–4); XH2.54-2PIN (interfacce motore DC 1–4); interfaccia di comunicazione seriale PH2.0; interfaccia di comunicazione IIC PH2.0 interfaccia; interfaccia di comunicazione seriale Type-C; interfaccia di ingresso alimentazione 5V–12V; prese per cavi DuPont (interfacce motore encoder 1–4)
- Pins interfaccia motore encoder: M1+ (alimentazione motore +), M1- (alimentazione motore -), GND (polo negativo alimentazione Hall), 3V3 (polo positivo alimentazione Hall), HA (segnale Hall motore A), HB (segnale Hall motore B)
- Pins interfaccia motore DC: M+ (alimentazione motore +), M- (alimentazione motore -)
- Pins USART: 5V (polo positivo porta seriale), GND (polo negativo porta seriale), TX2 (linea di trasmissione), RX2 (linea di ricezione)
- Pins IIC: 5V (alimentazione IIC), GND (polo negativo IIC), SCL (linea di clock), SDA (linea dati bidirezionale)
- Ingresso alimentazione 5V–12V: - (polo negativo alimentazione), + (polo positivo alimentazione)
Esempi di montaggio riservati (note sulla piattaforma)
- Moduli di tracciamento a infrarossi: supporto per moduli di tracciamento a 4 canali e 8 canali
- MPU6050 modulo sensore a 6 assi supporto di montaggio
- Supporto di montaggio elettrico PTZ 2DOF
- Esempi di posizionamento della scheda includono la scheda Jetson; note di compatibilità fanno riferimento a Raspberry Pi, RDK X5, scheda di controllo robot STM32, scheda di controllo robot ESP32 e scheda di sviluppo STM32F103RCT6
- Esempi di moduli visivi: modulo di riconoscimento visivo K210 (con 2.0 pollici touch screen (retro) mostrato) e modulo di riconoscimento visivo K230 (con 2,4 pollici touch screen (retro) mostrato)
Dettagli
Una piattaforma compatta a 4WD di dimensioni per gare di auto robot in formato ridotto, con spazio per montare controller, sensori e accessori.
I moduli visivi opzionali possono essere montati su un supporto regolabile per compiti di riconoscimento AI e progetti interattivi.
Punti di montaggio riservati rendono facile aggiungere sensori di tracciamento, un IMU o un 2DOF PTZ per l'orientamento della telecamera o del sensore.
Le gomme da 48 mm si abbinano a un design del motore a albero a fiori per migliorare la presa e ridurre la possibilità di distacco delle gomme.
Più slot e fori filettati supportano layout flessibili per schede di sviluppo, supporti per motori e montaggi di moduli comuni.
Scegli tra moduli di tracciamento, distanza, IMU e interazione per costruire le funzionalità della macchina robot che il tuo progetto richiede.
Le opzioni di controllo includono un telecomando IR o un controller wireless 2.4G per una guida e un test pratici.
Il telaio della mini auto utilizza una piastra in lega di alluminio di 195 × 106 mm (spessore 2 mm) con punti di montaggio a fessura e fori filettati M2/M3 per un facile assemblaggio.
Il modulo driver del motore con encoder a 4 canali supporta un ingresso di 5–12V, una potenza del motore di 6.5A e connessioni I2C/seriali più Type‑C per costruzioni robotiche.
Le dimensioni della scheda di sviluppo MSPM0 e i dettagli delle dimensioni del motore DC con encoder 310 aiutano nella pianificazione dell'installazione e del cablaggio nella costruzione del robot a ruote mini.
Il supporto per motore metallico a forma di L utilizza una piastra spessa 3 mm con più fori di montaggio per fissare un motore con encoder 310.
Le specifiche del robot mini a ruote delineano il layout della scheda di espansione e i dettagli chiave delle dimensioni, inclusi un diametro della gomma di 48 mm e una larghezza della gomma di 27,5 mm.
Il telaio del robot mini a ruote Yahboom è mostrato come un'assemblaggio esploso con quattro ruote, un motore e supporti di montaggio per costruzioni fai-da-te.
L'app di controllo remoto Yahboom BT per iOS e Android fornisce uno schermo di controllo principale più interfacce per lo stato dei sensori e la selezione della modalità.
Un dettagliato schema del corso aiuta a guidare la configurazione, la pratica di programmazione e gli esperimenti sui moduli per il robot mini a ruote.
Le risorse didattiche online di Yahboom raggruppano i file del mini telaio e le relative guide per il motore e lo sviluppo per una configurazione e un apprendimento più facili.
I tutorial e la documentazione sullo sviluppo STM32 forniscono routine pronte all'uso e materiale di riferimento per iniziare con la scheda di controllo.
La lista dei pezzi del kit include un telaio in lega di alluminio, 310 motori encoder con pneumatici in gomma da 48 mm, cablaggio, viti e schede di driver e espansione opzionali.
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